Victor Babarovich (2020-05-12)

FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL ILQ351

Prueba 2 1er SEMESTRE 2020 20200512
NOMBRE: Catalina Olivares
NOTA: RESPONDA SOLO EN LAS PÁGINAS PROPORCIONADAS. NO USAR OTRO MATERIA
Pregunta 1.- (8 puntos)
Responda en la tabla: verdadero (V) ó falso (F) o según se solicite. Marque su elección de lo que es correcto (no al revés):
IMPORTANTE: Dos respuestas malas descuentan una buena. Indique sus respuestas en la respectiva columna de su
tabla. Preguntas 1 a 8 tienen igual puntaje (0.5ptos). Preguntas 9 vale 1 punto, 10 y 11 valen 1.5 puntos cada una y
requieren justificarse.
1 V Cohen y Coon desarrollaron un método que permite obtener los parámetros del controlador causando una respuesta
oscilatoria permanente en lazo abierto.
2 F En un sistema de control realimentado si se disminuye el tiempo integral 𝝉i de un controlador, entonces disminuyen las
oscilaciones en la respuesta del lazo controlado.
3 V Una dificultad de la modelación empírica es aislar el efecto de una variable de entrada sobre la variable de salida,
eliminando la variación de las otras variables independientes
4 F El modo derivativo de un controlador es especialmente útil cuando la variable a controlar tiene un alto contenido de
ruido.
5 F El control PID es suficiente si el retardo por transporte del proceso es dominante y se controla una variable que mide la
calidad del producto
6 F El método de síntesis directa es especialmente usado para procesos que exhiben retardo por transporte, ya que la
estructura del controlador resultante incluye el término derivativo.
7 V La máxima pendiente en la respuesta de un proceso, de primer orden con retardo por transporte, ante un cambio
escalón en la entrada ocurre en tiempo cero.
8 F La razón entre el retardo por transporte y la contante de tiempo de un proceso es una medida de la dificultad para
controlarlo usando un algoritmo PID.
9 La necesidad de linealizar, cuando corresponda, las ecuaciones que representan el modelo de un proceso se debe a:
Justificación:

10 Respecto a la determinación de los parámetros de un controlador, indique la diferencia esencial en sus fundamentos
entre el uso de criterios ISE, ITAE comparado con un método como el de Cohen y Coon. Indique también el beneficio y/o
desventaja que usted considere tiene el método de sintonía de Cohen-Coon respecto del de Ziegler Nichols.
Respuesta:En el caso de ISE e ITAE se juzga el desempeño de un controlador evaluando un índice de comportamiento
que se basa en funciones error. Para el caso CC se usa los parámetros determinadores experimentalmente que se basan
en un comportamiento de decaimiento cuartico de la respuesta del sistema. CC es menos sensible a la influencia de
tiempo muerto en el cociente (o/tau)

11 Señale e interprete las características esenciales de un sistema de control con un controlador todo-nada.
Comente su uso
 - Presencia de oscilaciones en torno al SP que puede bajar por banda o histéresis. Implicando compromiso
de exactitud del control contra energía usada
 - El método de control es simple, pero poco preciso. Usado solo en aplicaciones básicas que no requieren
mayor calidad
 - La acción de control es binaria y depende del signo del error
Victor Babarovich (2020-05-12)