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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería
Civil

Cinética plana de un cuerpo rígido: Fuerza y


aceleración. Momento de inercia de masa.
Ecuaciones de movimiento de cinética plana.
Ecuaciones de movimiento:Traslación y rotación.

Lic. María Luisa Cerón L.


Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil

Indicadores de
Contenidos Capacidad Indicadores de logro Actitudes
logro

Cinética plana del


Acepta los
cuerpo rígido - Aplica las
Resuelve problemas Aceptación a diversos ritmos
Momento de ecuaciones de
de cinética plana de las de aprendizaje
inercia. Método de movimiento a
un cuerpo rígido. diferencias. de sus
la fuerza y la cuerpos rígidos. compañeros
aceleración
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Cinética plana de un cuerpo rígido:
Fuerza y aceleración.

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Cinética plana de un cuerpo rígido:
Momento de inercia de masa

Como un cuerpo tiene tamaño y forma definidos, un sistema de


fuerzas no concurrentes puede hacer que el cuerpo se traslade
y rote.

El momento de Inercia mide la resistencia de


un cuerpo a la aceleración angular (M = I)
del mismo modo que la masa mide la
resistencia de un cuerpo a la aceleración
(F= ma).

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Momento de inercia de masa

El momento de inercia la definimos como


la Integral del «segundo momento»
alrededor del eje de todos los elementos
de masa dm los cuales componen el
cuerpo. Por ejemplo, el momento de
inercia del cuerpo alrededor del eje Z en
la figura (1):

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r, es el «brazo de momento» distancia perpendicular del eje
z al elemento arbitrario dm.
I es diferente con cada eje con respecto al cual se calcula.
El momento de inercia con respecto a este eje se denotará
como IG. El momento de inercia siempre es positivo.

….(1)

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UNIDADES

SISTEMA INTERNACIONAL

1 Kg . m2 ó SLUG Ó Pie2

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Si el cuerpo se compone de material y densidad variable, 
=  (x, y, z), la masa elemental dm del cuerpo pude
expresarse en función de su densidad y volumen como:

dm =  dv ….(2)

Si se sustituye dm en la ecuación (1), entonces se calcula el


momento de inercia del cuerpo con elementos de volumen en
la integración, es decir:

….(3)

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….(4)

(a)

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(b)

(3) y (4)

(1)

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(c)

(4)

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EJEMPLO 1

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EJEMPLO 2

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SOLUCION

Se hallará el elemento dIy del elemento con respecto al eje y.

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TEOREMA DE EJES PARALELOS
Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un
eje que pasa por su CM, entonces puede determinase el momento
de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo, por medio
del Teorema de los Ejes paralelos.
Seleccionando el elemento dm, que se localice en el punto (x´, y´)
y utilizar el Teorema de Pitágoras: r2= (d + x´)2 + y´2, podemos
expresar el momento de inercia del cuerpo con respecto a z,
como:

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Problema 3
La figura muestra una varilla uniforme con masa M y
longitud L. Podría ser el bastón (sin las tapas de hule) de
una bastonera que marcha al frente a una banda de
músicos. Calcule su momento de inercia alrededor de un
eje que pasa por O, a una distancia arbitraria h de un
extremo. Determine el momento de inercia en el extremo
y centro de la varilla.
Solución 3
EJEMPLO 4

IG= ½ MR2

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SOLUCION
La placa consta de dos partes compuestas, el disco de 250 mm
de radio menos un disco de 125 mm de radio. El momento de
inercia con respecto a O se determina calculando el momento
de inercia y sumando sus resultados.

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SOLUCION

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINETICA PLANA

El origen del marco de referencia inercial, x, y, z coincide


con el punto arbitrario P en el cuerpo. Por definición, estos
ejes no giran y están o se trasladan a velocidad constante.

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Figura (b): Fi representa la fuerza


externa resultante.
fi representa fuerza interna provocadas
por interacciones con partículas
adyacentes.
Figura (c), muestra la masa de la
partícula cuya aceleración es ai.

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(d)

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En la figura (f), se calculan los momentos cinéticos
(Mk)p. Los vectores se tratan como
vectores deslizantes, ed, pueden actuar a lo largo de su
Línea de acción.

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ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE TRASLACION

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TRASLACION CURVILLINEA

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EJEMPLO 3

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ECUACIONES E MOVIMIENTO: ROTACION
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

IG es el momento de Inercia del


cuerpo calculado respecto a un
eje de perpendicular que pasa
por G.

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EJEMPLO 4

(a)

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SOLUCION

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