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CURSO:
Simulacin y control de Procesos (PI-426 / A)
SEMESTRE:
2014-I
INTEGRANTES:
-Borrovic Ayala, Jhon Kenedy
-Prieto Fernndez, Hizabob Hayde
DOCENTE:
Ing. Edwin Dextre Jara
FECHA DE PRESENTACIN:
24 DE JUNIO DEL 2014

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

SOLUCIONARIO DEL
EXAMEN FINAL 2010-2
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SOLUCIONARIO DEL EXAMEN FINAL 2010-1
PARTE CONCEPTUAL
1.- En los grficos mostrados se describe el comportamiento de los modos de
control PID, seale la afirmacin correcta y explique su seleccin.
Donde:




a.- La fig. a1 describe el comportamiento de un P, con BP=100/KC.
En esta fig. a1 se describe el comportamiento de un P; ya que muchos procesos que
poseen una constante de tiempo dominante o son integradores puros caen en esta
categora.
Una alta ganancia en un controlador P signica que el error en estado estacionario sera
pequeo y no se necesitara incluir la accin integral.
Un ejemplo caracterstico en el que no es muy relevante el error en rgimen permanente
es el bucle interno de un controlador en cascada; el que la variable que se ha tomado
como secundaria no alcance su valor no debe preocupar excesivamente.
b.- La fig. a
1
describe el comportamiento de un PD.
NO CORRESPONDE
c.- La fig. a
2
describe el comportamiento de un PI.
NO CORRESPONDE
d.- La fig. a
2
describe el comportamiento de un PID.
En esta fig. a2 se describe el comportamiento de un PID; ya que la accin derivativa suele
mejorar el comportamiento del controlador, lo cual permite aumentar las acciones
proporcionales e integral. Tambin se emplea para mejorar el comportamiento de procesos
que no poseen grandes desfases. Este es el caso tpico de procesos con mltiples
constantes de tiempo.
Los controladores PID poseen 3 parmetros de ajuste:
La ganancia o banda proporcional.
El tiempo de reajuste o rapidez de reajuste.
La rapidez derivativa.
Por lo que podemos ver que en la fig. (a2) se tienen todos los valores que se requiere en
un controlador PID. Los valores tpicos de td son entre 0.5 y 0.1
La rapidez derivativa se da en minutos. Este tipo de accin se recomienda para circuitos
con constantes de tiempo larga en los que no hay ruido. La ventaja de del modo derivativo
es que proporciona la capacidad de ver hacia donde se dirige el proceso.
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2.- Explicar lo que corresponde referido a sistemas de control.
a) Un sistema de control (SC) que mide decide y acta. DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SC
CASCADA.




b) Un SCR es aquel que necesariamente tiene que tener un modelo matemtico del proceso para
que funcione.
Un SCR o ms conocido como feed back no requieren un conocimiento detallado del sistema y,
en particular, no requieren un modelo matemtico del proceso dado que este sistema de control
obtiene los datos a la salida del proceso y asegura el rendimiento deseado modificando las
entradas de inmediato una vez que se observan desviaciones, independientemente de la causa
de la perturbacin, por ende no es necesario tener conocimiento a priori de la dinmica del
proceso

C.- Los sistemas de control de calidad se sustentan en el llamado circulo de Deming o del P-D-C-A y este
tendr relacin con el sistema de control feed-back automtico.
El diagrama del llamado circulo de Deming est representado por:
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Sistema de control feed back:

Teniendo en cuenta que el circulo de Deming est compuesto por 4 actividades que implica P
(planificar), D (Do=Hacer), C(Check=verificar) y A(Actuar), tal como se muestra en la figura; es decir
es un proceso cclico que continuamente est monitoreando, verificando el sistema y actuando para
el adecuado desarrollo de este, podemos decir que efectivamente tiene mucha relacin con el
sistema de control feed back dado que este de manera similar planifica el desarrollo de un
proceso, lo ejecuta luego mide una variable que desea controlar la verifica mediante la
comparacin del set point y de ser necesario acta para controlarlo, es decir siguen el mismo
proceso para el control del sistema.
c) La variable salvaje (wild variable) aparece en los SC de accin adelantada.

El SC accin adelantada mide los valores de entrada y el clculo del valor apropiado de las
entradas para obtener el valor de salida correcto, y el ajuste de esas entradas en consecuencia.
Por lo tanto aparece aqu las variables salvajes que vienen hacer todas aquellas que no se
pueden controlar y que debe ser conocido. Adems debe conocerse el funcionamiento del
proceso y las primera de las entradas que tengan que ajustarse utilizando elementos de control
final.





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3.- ESTRATEGIAS Y DIAGRAMAS DE BLOQUES MOSTRADOS EN LA COLUMNA DE DESTILACIN.
FEEDBACK PARA EL CONTROL DE LA TEMPERATURA EN AL COLUMNA:

FEEDBACK PARA EL CONTROL DEL NIVEL EN LA COLUMNA:

FEEDBACK PARA EL CONTROL DE LA PRESIN EN LA COLUMNA:






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FEEDFORWARD PARA EL CONTROL DE FLUJO:

Problema 4
Considere el sistema de control de presin se muestra en la fig. La presin en el tanque puede ser descrita
por
P(s) = 0.4 psi/scfm
F(s) (0.15s+1)*(0.8s+1)

La vlvula puede ser descrita por la siguiente funcin de transferencia:






El Transmisor de presin tiene un rango de 0 a 185 psig. La dinmica del transmisor son insignificantes
P(s) = 0.6 scfm/%CO
M(s) 0.1s+1
Diagrama de bloques del Sistema:






-
P(s) F(s) M(s) R(s) P
sat
(s)
F(s)

PIC
2
OUTPUT
%CO
PT
2
FLUJO 1
PIC
2
0.54 Gc
0.6
0.1s+1
0.4
(0.15s+1)(0.8s+1)
0.6
0.1s+1
C(s)
+
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a) Determinar la ltima ganancia y el ltimo periodo del sistema:
OLFT = 0.13 Kc
(0.1s+1)(0.15s+1)(0.8s+1)
Polos: -10; -6.67; -1.25 M=3
Ceros: --- N=0
Clculo del centro de gravedad (C.G)

( ) ()



=60,180,300

Punto de ruptura=-3.42

Ecuacin caracterstica

( )( )(

w
v
= 9.35 s
-1
; Kcv = 22.26 %CO/TO
b) Explicar mediante el criterio de bode como la incorporacin de la accin reset al Gc=Kc afecta la
estabilidad del lazo de control use ti=0.8 min
El punto de ruptura s=-3.42+0i
Criterio de magnitud

|s-p1|=( )

=2.17
|s-p2|=( )

=3.25
|s-p3|=( )

=6.58
Luego Kc