UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DINAMICA

Cinemática plana del cuerpo rígido Ecuaciones de movimiento:

Traslación. Ecuaciones de movimiento: Rotación S
ES

SESION 09
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: TRASLACION

Cuando un cuerpo rígido experimenta una traslación, todas sus

partículas tiene la misma aceleración.

Si la 𝑎 = 0, la ecuacion de movimiento de rotacion aplicada en el

punto G se reduce a una forma simplificada, σ 𝑀𝐺 = 0.
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Traslación Rectilínea

Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilínea, todas sus

partículas viajan a lo largo de trayectorias de líneas rectas
paralelas.

Como 𝐼𝐺 ∝= 0, solo 𝑚𝑎𝐺 se muestra en el diagram cinetico. Por

tanto, las ecuaciones pertinentes en este caso son:
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Traslación Rectilínea
Tambien se pueden sumar momentos. Por ejemplo, si se selecciona el punto
A, situado a una distancia d de la línea de acción de 𝑚𝑎𝐺 , las siguientes
ecuaciones de momentos aplican:
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Traslación Curvilinea
Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea, todas sus
partículas viajan a lo largo de trayectorias curvas paralelas. Las tres
ecuaciones escalares de movimiento son:
 Ejemplo1. El automóvil de la figura tiene una masa de 2000kg. Y un centro de masa en G.
Determine la aceleración si las ruedas traseras “propulsoras” siempre patinan, en tanto que
las delanteras ruedan libremente. Ignore la masa de las ruedas. El coeficiente de fricción
cinética entre las ruedas y la carretera es 𝜇𝑘 = 0.25.
SOLUCION:
𝑫𝑪𝑳
2000 ∗ 9.81𝑁

𝑫𝑨𝑻𝑶𝑺:
𝑚 = 2000𝑘𝑔 𝑮
𝜇𝑘 = 0.25 𝐹𝐵 = 0.25𝑁𝐵
𝑁𝐴 𝑁𝐵
𝑎𝐺 =? 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 19620𝑁

−𝑁𝐴 ∗ 1.25 − 0.075𝑁𝐵 + 𝑁𝐵 ∗ 0.75 = 0

−𝑁𝐴 ∗ 1.25 + 0.675𝑁𝐵 = 0 0.675
𝑁𝐴 = 𝑁𝐵 = 0.54𝑁𝐵
1.25
0.54𝑁𝐵 + 𝑁𝐵 = 19620 1.54𝑁𝐵 = 19620

𝑁𝐵 = 12740,25𝑁
EJEMPLO 2. La motocicleta tiene una masa de 125 kg y un centro de masa 𝑮𝟏, mientras que
el motociclista tiene una masa de 75kg y un centro de masa en 𝐺2 . Determine el coeficiente
mínimo de fricción estática entre las ruedas y el pavimento para que el motociclista realice un
caballito, es decir, que levante la rueda delantera del suelo como se muestra en la foto. ¿Qué
aceleracion se requiere para hacer esto? Ignore la masa de las ruedas y suponga que la rueda
Delantera gira libremente.
SOLUCION 𝐹𝐵 = (75 + 125)𝑎𝐺
DCL:
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑁𝐵 − 735.75 − 1226.25 = 0
𝑁𝐵 =1962N

෍ 𝑀𝐵 = ෍ 𝑀𝐾𝐵
EJEMPLO 3. Un embalaje de 50 kg descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente
de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0.2. Determine la aceleración si se aplica una fuerza P = 600N al
embalaje como se muestra en la figura.
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.