3.

2 ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS

Fuerza inercial
Segunda ley: Un cuerpo con una fuerza desequilibrante tiene:
a) Aceleración proporcional a la fuerza,
b) Aceleración en dirección de la fuerza y
c) Aceleración inversamente proporcional a la masa del objeto.

Procedimiento
• Diagrama de cuerpo libre
• Sumatoria de fuerzas y momentos
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝑥
σ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝑦
σ 𝑀0 = 𝛼 𝐼

• Escriba las ecuaciones según el siguiente orden

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑
• Resuelva el sistema de ecuaciones
El automóvil de la figura tiene una masa de 2000 kg y un centro de masa
en G. Determine la aceleración si las ruedas traseras "propulsoras"
siempre patinan, en tanto que las delanteras ruedan libremente. Ignore la
masa de las ruedas. El coeficiente de fricción cinética entre las ruedas y la
carretera es 𝜇 = 0,25.
Diagrama de cuerpo libre
Las unidades están en SI, la fuerza está en “N”, el automóvil tiene una masa de 2000kg, su
𝑚
peso es 𝑚𝑔 = 2000𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑠2 = 19620𝑁
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
0,25𝑁𝐵 = −2000𝑎𝑥
σ 𝐹𝑦 = 0
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 − 2000 ∗ 9,81 = 0
σ 𝑀𝐺 = 0
−𝑁𝐴 1,25 + 𝑁𝐵 0,75 − 0,25𝑁𝐵 0,3 = 0
0 + 0,25𝑁𝐵 + 2000𝑎𝑥 = 0
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 +0 = 2000 ∗ 9,81
−1,25𝑁𝐴 + 0,675𝑁𝐵 + 0 =0

𝑁𝐴 = 6880𝑁
𝑁𝐵 = 12740𝑁
𝑚
𝑎𝑥 = −1,59 𝑠2
La motocicleta de la figura tiene una masa de 125 kg y un rentro de masa 𝐺1 , mientras
que el motociclista tiene una masa de 75 kg y un centro de masa en 𝐺 2 . Determine el
coeficiente mínimo de fricción estática entre las ruedas y el pavimento para que el
motociclista realice un "caballito", es decir, que levante la rueda delantera del suelo como
se muestra en la foto. ¿Qué aceleración se requiere para hacer esto? Ignore la masa de las
ruedas y suponga que la rueda delantera gira libremente
Ecuaciones de movimiento
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝐹𝐵 = (75 + 125)𝑎𝑥
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑁𝐵 − 735,35 − 1226,25 = 0
σ 𝑀𝐵 = σ 𝑀𝑖 −735,35 ∗ 0,4 − 1226,25 ∗ 0,8 = −(75𝑎𝑥 ) ∗ 0,9 − (125𝑎𝑥 ) ∗ 0,6
Diagrama de cuerpo libre y
cinético
𝐹𝐵 + 0 − 200𝑎𝑥 = 0
0 + 𝑁𝐵 + 0 = 1961,6
0 + 0 + 142,5𝑎𝑥 = 1275,14

𝐹𝐵 = 1790𝑁
𝑁𝐵 = 1962𝑁
𝑚
𝑎𝑥 = 8,9 𝑠2
Un embalaje uniforme de 50 kg descansa sobre una superficie horizontal
cuyo coeficiente de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0,2. Determine la aceleración
si se aplica una fuerza P = 600 N al embalaje como se muestra en la
figura.
Diagrama de cuerpo libre
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 600 − 0,2𝑁𝑐 = 50𝑎𝑥
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑁𝐶 − 490,5 = 0
σ 𝑀𝐺 = 0 −600 ∗ 0,3 + 𝑁𝐶 𝑥 − 0,2𝑁𝐶 ∗ 0,5 = 0

−0,2𝑁𝑐 − 50𝑎𝑥 = −600 50 ∗ 9,81

𝑁𝐶 + 0 = 490,5
𝑥 − 0,1 𝑁𝐶 + 0 = 180

𝑁𝐶 = 490,5𝑁
𝑥 = 0,467𝑚
𝑚
𝑎𝑥 = 10 𝑠2