SOLUCIÓN EXAMEN FINAL MDI 2023-I

Pregunta 1:
En el sistema de la figura, la velocidad inicial de A es 8 pies/s hacia abajo, el coeficiente
de fricción cinético es de 0.4, el bloque A tiene 10lb, el bloque B, 6 lb. determine el
máximo desplazamiento del bloque A (desde la posición inicial).

Se realiza el diagrama de cuerpo libre:

Por equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐴 − 𝑊𝐴 cos(20°) = 0
𝑁𝐴 = 𝑊𝐴 cos(20°)

𝐹 = 𝜇𝑘 𝑁𝐴
𝐹 = 𝜇𝑘 × 𝑊𝐴 cos(20°) = 0.4 × 10 cos(20°)
𝑭 = 𝟑. 𝟕𝟓𝟗 𝒍𝒃
Por movimiento dependiente:
𝑆𝐴 + 2 × 𝑆𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
En cuanto a rapidez:
𝑉𝐴 + 2 × 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴
𝑉𝐵 = −
2
En cuanto a desplazamiento:
∆𝑠𝐴 + 2 × ∆𝑠𝐵 = 0
∆𝑠𝐴
∆𝑠𝐵 = −
2
Aplicando los principios de Trabajo y Energía:
(0)
𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 + 𝑉2

Para que el desplazamiento de A sea máximo 𝑇2 = 0

1
(𝑚 𝑉 2 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵2 ) − 𝐹𝐴 ∆𝑠𝐴 + 𝑤𝐵 ∆𝑠𝐵 + 𝑤𝐴 ∆𝑠𝐴 𝑠𝑒𝑛(20°) = 0
2 𝐴 𝐴
1 10 2 6 8 2 −∆𝑠𝐴
( 8 + (− ) ) − 3.759∆𝑠𝐴 + 6 ( ) + 10∆𝑠𝐴 𝑠𝑒𝑛(20°) = 0
2 32.2 32.2 2 2

∆𝒔𝑨,𝒎𝒂𝒙 = 𝟑. 𝟒𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔
Pregunta 2:
La barra esbelta representada en la figura gira en sentido antihorario alrededor de un
pasador liso A en un plano vertical. La masa de la barra es de 15 kg. Cuando se halla en
la posición representada, su velocidad angular es de 10 rad/s. Determinar en ese instante,
la aceleración angular de la barra y el módulo, dirección y sentido de la fuerza que el
pasador A ejerce sobre ella.

Se realizan los DCL equivalentes:

Por la segunda ley de Newton aplicado a cuerpos rígidos y tomando como eje x en la
dirección axial de la barra y como eje y al paralelo a 𝑎𝑡 :
∑𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝑛
−𝐴𝑛 + 𝑤 sen 30 = 𝑚 𝑎𝑛
Sabiendo que:
𝑎𝑛 = 𝑟𝜔2 𝑦 𝑤 = 𝑚𝑔
Se despeja 𝐴𝑛 :
𝐴𝑛 = 𝑚𝑔 sen 30 − 𝑚 (𝑟𝜔2 )
𝐴𝑛 = 15 ∗ 9.81 ∗ sen 30 − 15 ∗ (0.4 ∗ 102 )
𝐴𝑛 = −526.425𝑁
En el otro eje:
∑𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝑡

𝐴𝑡 − 𝑤 cos 30 = 𝑚𝑟𝛼
𝐴𝑡 − 15 ∗ 9.81 ∗ cos 30 = 15 ∗ 0.4 𝛼
𝐴𝑡 − 6 𝛼 = 127.43564
Luego, en el sistema equivalente:
∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
Por el tipo de barra:
1
𝐼𝐺 = 𝑚𝐿2
12
Reemplazando en la ecuación:
1
−0.4 𝐴𝑡 = 𝑚𝐿2 𝛼
12
1
0 = 0.4 𝐴𝑡 + (15)(1.6)2 𝛼
12
0 = 0.4𝐴𝑡 + 3.2𝛼
Solucionando el sistema de ecuaciones:
𝐴𝑡 − 6 𝛼 = 127.43564
0.4𝐴𝑡 + 3.2𝛼 = 0
𝐴𝑡 = 72.8204 𝑁
𝜶 = −𝟗. 𝟏𝟎𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
Se calcula el módulo de la fuerza y la dirección y sentido:

𝐴 = √𝐴2𝑡 + 𝐴𝑛2 = √(72.8204)2 + (−526.425)2 = 𝟓𝟑𝟏. 𝟒𝟑𝟕𝟖 𝑵

Para la dirección y sentido se halla el ángulo que se forma respecto a la barra:

𝐴𝑡
𝛽 = 𝐴𝑡𝑎𝑛 ( ) = 7.8757°
𝐴𝑛
Pero como la barra está inclinada 30° respecto a la horizontal real:
𝜃 = −180 + 30 − 𝛽 = −𝟏𝟓𝟕. 𝟖𝟕𝟓𝟕°
𝜃2 = 30 − 𝛽 = 𝟐𝟐. 𝟏𝟐𝟒𝟑°
También válido 𝜃2 sí grafica o especifica que es el ángulo del vector respecto a la
horizontal pero medido desde la izquierda en sentido antihorario.
Pregunta 3:
Una puerta rectangular de peso 40𝑁 se abre hacia arriba estando equilibrada por un
resorte, según se indica en la figura. La constante y la longitud natural del resorte son 𝑘 =
400 𝑁/𝑚 y 𝑙0 = 575 𝑚𝑚, respectivamente. Si la puerta lleva una velocidad angular de
3 rad/s en sentido antihorario cuando está vertical (𝜃 = 0°), determinar su velocidad
angular y el módulo, dirección y sentido de la reacción que el gozne ejerce sobre la puerta
cuando ésta esté horizontal (𝜃 = 90°).

La longitud de elongación inicial cuando está en la posición vertical es 𝑙1 = 875 𝑚𝑚

𝛿𝑙1 = 875 𝑚𝑚 − 575 𝑚𝑚 = 300 𝑚𝑚
Cuando está en posición horizontal:

𝛿𝑙2 = √3752 + 5002 − 575 𝑚𝑚 = 50 𝑚𝑚

Aplicando los principios de conservación de Trabajo y Energía en ausencia de fuerzas
externas:
(0)
𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1 1 1
𝐼𝐴 𝜔12 + 𝑘(𝛿𝑙1 )2 = 𝐼𝐴 𝜔22 + 𝑘(𝛿𝑙2 )2 + 𝑤ℎ
2 2 2 2
Se calcula la inercia usando el teorema de los ejes paralelos:
 𝐼𝐴 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2
1
𝐼𝐴 = 𝑚𝐿2 + 𝑚ℎ2
12
40 0.752
𝐼𝐴 = ( )( + 0.3752 ) = 0.76453 𝑘𝑔 − 𝑚2
9.81 12

Reemplazando en la ecuación y despejando 𝜔2

1 1 1 1
(0.76453)32 + (400)(. 3)2 = (0.76453)𝜔22 + (400)(50)2 + (40)(0.375)
2 2 2 2
𝝎𝟐 = 𝟑. 𝟗𝟒𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Para el cálculo de las reacciones se realiza el sistema equivalente:

∑𝑀𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼
500
𝐹𝑅 ( ) ∗ 0.375 − 𝑤 ∗ 0.375 = 0.76453 𝛼
625
500
(400)(0.05) ∗ ( ) ∗ 0.375 − 40 ∗ 0.375 = 0.76453 𝛼
625
𝜶 = −𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
Finalmente aplicando la segunda ley de Newton:
∑𝐹𝑡 = 𝑚 𝑎𝑡
500
𝐴𝑦 + 𝐹 − 𝑤 = 𝑚𝑟𝛼
625 𝑅
Reemplazando y despejando 𝐴𝑦 :
500 40
𝐴𝑦 + (400)(0.05) − 40 = ( ) (0.375)(−11.772)
625 9.81
𝑨𝒚 = 𝟔 𝑵
 ∑𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝑛
375
−𝐴𝑥 + 𝐹 = 𝑚𝑟𝜔22
625 𝑅
Reemplazando y despejando 𝐴𝑥 :
375 40
−𝐴𝑥 + (400)(0.05) = ( ) (0.375)(3.942)2
625 9.81
𝑨𝒙 = −𝟏𝟏. 𝟕𝟔
Se calcula el módulo de la fuerza y la dirección y sentido:

𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴𝑦2 = √(−11.76)2 + (6)2 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟎𝟐 𝑵

Para la dirección y sentido se halla el ángulo que se forma respecto a la barra:

𝐴𝑦
𝜃1 = 𝐴𝑡𝑎𝑛 ( ) = 27.03°
𝐴𝑥
Pero como la barra está inclinada 30° respecto a la horizontal real:
𝜃2 = 180 − 𝜃1 = 152.97°
También válido 𝜃1 sí grafica o especifica que es el ángulo del vector respecto a la
horizontal pero medido desde la izquierda en sentido horario.
Pregunta 4:
Un bloque que pesa 50N está suspendido en un plano vertical por tres resortes, según se
indica en la figura. Si se desplaza 175 mm hacia arriba a partir de su posición de equilibrio
y se suelta con una velocidad hacia arriba de 3.75 m/s cuando t=0, determinar:
a) La ecuación diferencial que rige el movimiento.
b) El período y la amplitud de la vibración resultante.
c) La posición del bloque en función del tiempo.

Para el apartado a:
Primero se calcula la constante de resorte equivalente:
𝐾𝑅 = (1333−1 + 1333−1 )−1 + 833 = 1499.5
Luego, aplicando la ley de Newton
∑𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝑦

𝑤 − 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎𝑦

(𝑡𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)

𝑚𝑔 − 𝐾𝑅 (𝑦 + 𝑚𝑔/𝐾𝑅 ) = 𝑚𝑦′′
𝐾𝑅
0= 𝑦 + 𝑦′′
𝑚
Reemplazando se obtiene la ecuación diferencial general:
1499.5
𝑦 ′′ + 𝑦=0
50/9.81
𝒚′′ + 𝟐𝟗𝟒. 𝟐𝟎𝟐 𝒚 = 𝟎
Luego, por ser un movimiento armónico, el periodo se halla:

𝑀 50
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√
𝑘 9.81 ∗ 1499.5

𝑻 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟔𝟑 𝒔
La velocidad angular también se puede calcular:

𝑘 1499.5
𝜔𝑛 = √ =√ = 17.1523 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑀 50/9.81

La solución general de la ecuación diferencial es:

𝐴 cos(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 sen(𝜔𝑛 𝑡) = 𝑦(𝑡)
Para la posición inicial 𝑡 = 0, 𝑦(0) = −175 𝑚𝑚, 𝑦 ′ (0) = −3750𝑚𝑚/𝑠.
Reemplazando en las ecuaciones:
𝐴 cos(𝜔𝑛 0) + 𝐵 sen(𝜔𝑛 0) = 𝑦(0)
𝐴 = −175 𝑚𝑚
−𝐴𝜔𝑛 sen(𝜔𝑛 0) + 𝐵𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 0) = 𝑦′(0)
𝐵𝜔𝑛 = −3750
3750
𝐵= = −218.630
17.1523
Con ello la amplitud de la oscilación sería:

𝐺 = √𝐴2 + 𝐵 2 = √1752 + 218.6302

𝑮 = 𝟐𝟖𝟎. 𝟎𝟒𝟑 𝒎𝒎
𝐵
𝜙 = atan ( ) = 0.895788 + 𝜋 = 4.03738
𝐴
La posición del bloque en función del tiempo se puede escribir de dos formas:
𝒚(𝒕) = −𝟏𝟕𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟕. 𝟏𝟓𝟐𝟑𝒕) − 𝟐𝟏𝟖. 𝟔𝟑 𝐬𝐞𝐧(𝟏𝟕. 𝟏𝟓𝟐𝟑𝒕)
𝒚(𝒕) = 𝟐𝟖𝟎. 𝟎𝟒𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟕. 𝟏𝟓𝟐𝟑𝒕 − 𝟒. 𝟎𝟑𝟕𝟑𝟖)