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DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

1. Dinámica: Es una rama de la Mecánica que estudia las Fuerzas que origina el movimiento.
𝐹
2. Segunda Ley Newton: Ley de la Aceleración: 𝑎=
𝑚

⃗𝑭 = 𝒎. ⃗𝒂
∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗
𝑎𝑚 = ∆𝑡
𝑎= 𝑑𝑡
𝑚
La unidad de la Fuerza en el Sistema Internacional es el Newton: 1𝑁 = 1𝑘𝑔. 𝑠2
𝑝𝑖𝑒
La unidad de la Fuerza en el Sistema Inglés es la Libra - Fuerza: 1𝐿𝑏𝑓 = 1𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑠2

1𝑠𝑙𝑢𝑔 ≈ 14.59𝑘𝑔; 1𝑝𝑖𝑒 ≈ 30.48𝑐𝑚 ≈ 0.3048𝑚; 1𝐿𝑏𝑓 ≈ 4.4482𝑁


1𝑘𝑔𝑓 = 1𝑘𝑝 = 9.8𝑁

1. Una partícula cuya masa es de 750g se mueve a lo largo de una dirección, siguiendo la
siguiente Ecuación de Movimiento: 𝑥 (𝑡) = 1.5 + 0.75𝑡 + 3.5𝑡 2 , donde: "𝑥" está dado en
cm y "𝑡" en segundos. Determine: (a) La ecuación de la Fuerza en función del tiempo; (b)
𝐹(0), 𝐹(1) y 𝐹(2)

SOLUCIÓN

Por dato: 𝑥 (𝑡) = 1.5 + 0.75𝑡 + 3.5𝑡 2


𝑑𝑥 𝑑
𝑣(𝑡) = = [1.5 + 0.75𝑡 + 3.5𝑡 2 ] = 0.75 + 7𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑 𝑚
𝑎(𝑡) = = [0.75 + 7𝑡] = 7 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠
𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚
𝐹 = (0.75𝑘𝑔) (7 ) = 5.25𝑁
𝑠2
Por lo tanto: 𝐹(0) = 𝐹 (1) = 𝐹 (2) = 5.25𝑁
2. Tres cajas unidas mediante cables descansan sobre una superficie horizontal según se
indica en la figura. Los pesos de las cajas A , B y C son, respectivamente, 1000 N, 750
N y 1500N. El coeficiente de rozamiento cinético  k entre la superficie y las cajas es 0.20.

Si la fuerza F aplicada a las cajas es de 875N, determinar la aceleración de las cajas y
las tensiones de los cables que las unen.
SOLUCIÓN

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

Dato del Problema: 𝑢𝑘𝐴 = 𝑢𝑘𝐵 = 𝑢𝑘𝐶 = 𝑢𝑘 = 0.2

Sea: 𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐶𝐵 = 𝑇1 𝐹𝑓𝑐 = 𝑢𝑘𝑐 𝑁𝑐 Por Equilibrio: ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝑐 − 𝑊𝐶 = 0

𝑁𝑐 = 𝑊𝐶
Para el bloque "𝐶" 𝐹 − 𝑇1 − 𝐹𝑓𝑐 = 𝑚𝑐 . 𝑎
1500
875 − 𝑇1 − (0.2)(1500) = ( )𝑎
9.8

𝟓𝟕𝟓 − 𝑻𝟏 = 𝟏𝟓𝟑. 𝟎𝟔𝒂 (I)

Sea: 𝑇𝐵𝐴 = 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇2 𝐹𝑓𝐵 = 𝑢𝑘𝐵 𝑁𝐵 Por Equilibrio: ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐵 − 𝑊𝐵 = 0
𝑁𝐵 = 𝑊𝐵
Para el bloque "𝐵" 𝑇1 − 𝑇2 − 𝐹𝑓𝐵 = 𝑚𝐵 . 𝑎
750
𝑇1 − 𝑇2 − (0.2)(750) = ( 9.8 ) . 𝑎

𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟕𝟔. 𝟓𝟑𝒂 ( II )

𝐹𝑓𝐴 = 𝑢𝑘𝐴 𝑁𝐴 Por Equilibrio: ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐴 − 𝑊𝐴 = 0
𝑁𝐴 = 𝑊𝐴
Para el bloque "𝐴" 𝑇2 − 𝐹𝑓𝐴 = 𝑚𝐴 . 𝑎
1000
𝑇2 − (0.2)(1000) = ( 9.8
).𝑎

𝑻𝟐 − 𝟐𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟐. 𝟎𝟒𝒂 ( III )


𝟓𝟕𝟓 − 𝑻𝟏 = 𝟏𝟓𝟑. 𝟎𝟔𝒂 𝑇1 + 0𝑇2 + 153.06𝑎 = 575

𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟕𝟔. 𝟓𝟑𝒂 𝑇1 − 𝑇2 − 76.53𝑎 = 150


𝑻𝟐 − 𝟐𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟐. 𝟎𝟒𝒂 0𝑇1 + 𝑇2 − 102.04𝑎 = 200

1 0 153.06 𝑇1 575
(1 −1 −76.53 ) (𝑇2 ) = (150 )
0 1 −102.04 𝑎 200
𝒎
𝑻𝟏 = 𝟒𝟕𝟏. 𝟏𝟓𝑵 𝑻𝟐 = 𝟐𝟔𝟗. 𝟐𝟑𝑵 𝒂 = 𝟎. 𝟔𝟖
𝒔𝟐

3. Se aplica una fuerza de 100 N a un bloque cuyo peso es de 125 N, según se indica en la
figura. Sean x  0 y v  0 cuando t  0 , determínese la velocidad y el desplazamiento
del bloque en t  5s , sí: (a) El plano inclinado que soporta al bloque fuese liso. (b) El
coeficiente de rozamiento cinético  k entre el plano y bloque valiese 0.25

SOLUCIÓN

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎 ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹 − 𝑊𝑠𝑒𝑛20° − 𝐹𝑓 = 𝑚𝑎 (I) 𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠20° = 0

𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠20° ( II )
Reemplazando (II ) en ( I ), se tiene:

𝐹 − 𝑊𝑠𝑒𝑛20° − 𝑢𝑘 𝑊𝑐𝑜𝑠20° = 𝑚𝑎
𝐹 − 𝑊𝑠𝑒𝑛20° − 𝑢𝑘 𝑊𝑐𝑜𝑠20°
𝑎=
𝑚
100−(125)𝑠𝑒𝑛20°−(0)(125)𝑐𝑜𝑠20° 𝑚
(a) 𝑢𝑘 = 0 𝑎1 = 12.76
≈ 4.5 𝑠2
100−(125)𝑠𝑒𝑛20°−(0.25)(125)𝑐𝑜𝑠20° 𝑚
(b) 𝑢𝑘 = 0.25 𝑎2 = 12.76
≈ 2.2 𝑠2

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