UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DINAMICA
Cinemática plana del cuerpo rígido. Método de la fuerza y la
aceleración.

SESION 11
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El cuerpo rígido de la figura a, se somete a movimiento plano

general provocado por las fuerzas y el sistema de momentos de
par aplicados de manera externa.
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

En la figura b, se muestran los diagramas de cuerpo libre y cinético

de la figura inicial a.

=
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Si se establece un sistema de coordenadas x y y inercial como se

muestra, las tres ecuaciones de movimiento son:

෍ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

෍ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 ∝
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

En algunos problemas puede ser útil sumar los momentos con

respecto a un punto P distinto de G para eliminar tantas fuerzas
desconocidas como sea posible de la suma de momentos. Cuando
se utilizan en este caso mas general, las tres ecuaciones de
movimiento son:

෍ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

෍ M𝑃 = ෍(𝑀𝑘 )𝑃
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

En este caso σ(𝑀𝑘 )𝑃 representa la suma de momentos de 𝐼𝐺 ∝ y 𝑚𝑎𝐺 (o sus

componentes) con respect a P determinados por los datos que aparecen en el
diagram cinetico.

Existe un tipo particular de problema que implica un cilindro uniforme, o un

cuerpo de forma circular, que rueda sobre una superficie aspera sin deslizarse. Si
sumamos los momentos con respecto al centro instantáneo de velocidad cero,
entonces σ(𝑀𝑘 )𝐶𝐼 se vuelve 𝐼𝐶𝐼 ∝. La comprobacion es similar a σ 𝑀0 = 𝐼0 ∝,
de modo que este resultado es comprobable a σ 𝑀0 = 𝐼0 ∝, la cual se utiliza
para un cuerpo sujeto con un pasador en 0

෍ 𝑀𝐶𝐼 = 𝐼𝐶𝐼 ∝
 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA MOVIMIENTO ROTACIONAL

𝑴=𝑰∝
Donde:

𝑀 = momento o torque de todas las fuerzas que actuan

sobre un cuerpo

𝐼 = momento de inercia de masa, mide la Resistencia de un

cuerpo a la aceleracion angular

∝ = aceleracion angular
 MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO

𝟐
𝑰𝑮 = 𝒎𝑲𝑮

Donde:
𝐾 = Radio de giro
m = masa del cuerpo

MOMENTO DE INERCIA DE UNA BARRA

𝟏
𝑰𝑮 = 𝒎𝑳𝟐
𝟏𝟐
Donde:
L = Longitud
m = masa del cuerpo
 Ejemplo 1. Determine la aceleración angular del carrete que se ilustra en la figura.
Su masa es de 8kg y su radio de giro 𝑘𝐺 = 0.35𝑚. Las cuerdas cuya masa se ignora
se enrollan alrededor de su masa interna y borde externo.
SOLUCION:
DCL: INCOGNITAS: 𝑴𝑶𝑴𝑬𝑵𝑻𝑶 𝑫𝑬 𝑰𝑵𝑬𝑹𝑪𝑰𝑨:
𝑇 =? 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑰𝑮 = 𝒎𝑲𝟐𝑮
𝑎𝐺 =? 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
2
𝑻 del centro de masa 𝐼𝐺 = 8𝑘𝑔 ∗ 0.35𝑚 = 0.98𝑘𝑔𝑚2
∝=? 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑷𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝒍𝒆𝒚 𝒅𝒆 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏:

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 𝑇 + 21.52 = 8𝑎𝐺 ………… (1)

100 ∗ 0.2 − 𝑇 ∗ 0.5 = 0.98 ∝

𝑾 +෍ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 ∝ 20 − 0.5𝑇 = 0.98 ∝ ………. (2)

𝑪𝒐𝒎𝒐 𝒏𝒐 𝒉𝒂𝒚 𝒅𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒔𝒆 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆:

DATOS:
𝒂𝑮 =∝ 𝑹 𝑎𝐺 = (0.5) ∝ ….……….. (3)
𝑚 = 8𝑘𝑔
𝟑 𝒆𝒏 𝟏 : 𝑇 + 21.52 = 8(0.5) ∝
𝑘𝐺 = 0.35𝑚 𝑇 + 21.52 = 4 ∝ … … … (4)
𝑅 = 0.5𝑚 ∝= 10.32𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 20 − 0.5𝑇 = 0.98 ∝ /0.5 ………. (2
𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑎𝐺 = 5.16𝑚/𝑠 2
𝑊 = 8 ∗ 9.81 = 78.48𝑁 40 − 𝑇 = 1.96 ∝ ………. (2)
𝑇 = 19.76𝑁 𝑇 + 21.52 = 4 ∝ … … … (4)
 2. La rueda de 50lb que se muestra en la figura tiene un radio de giro 𝑘𝐺 = 0.70𝑝𝑖𝑒. Si se
aplica un momento de par de 35lb.pie a la rueda, determine la aceleración de su centro
de masa G. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre la rueda y el plano en A
son 𝜇𝑠 = 0.3 𝜇𝑘 = 0.25, respectivamente.
SOLUCION:
𝑫𝑪𝑳.
𝑰𝑵𝑪𝑶𝑮𝑵𝑰𝑻𝑨𝑺: 𝑁𝐴 =? 𝐹𝐴 =?
50𝑙𝑏
𝑎𝐺 =? ∝=?

𝑴𝑶𝑴𝑬𝑵𝑻𝑶 𝑫𝑬 𝑰𝑵𝑬𝑹𝑪𝑰𝑨: 𝑰𝑮 = 𝒎𝑲𝟐𝑮

𝑨 𝐹𝐴

Por la segunda ley de Newton:

𝑁𝐴
50
DATOS: ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 𝐹𝐴 = ( ) … … … … … … … (1)
32.2 𝑎𝐺
𝜇𝑠 = 0.3
𝜇𝑘 = 0.25
𝑤 = 50𝑙𝑏
𝑘𝐺 = 0.70𝑓𝑡
𝑅 = 1.25𝑓𝑡
3. El poste que se ilustra en la figura tiene una masa de 100kg. Si los coeficientes de Friccion
estatica y cinetica entre el extremo del poste y la superficie son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25,
Respectivamente, determine la aceleración angular del poste en el instante en que se aplica
la fuerza horizontal de 400N. En principio, el poste esta en reposo.
4. La cuerda AC y BD mantienen en la posición de equilibrio la barra de 50kg que
se muestra en la figura. Determine la tensión BD y la aceleración angular de la
barra inmediatamente después de que se corta AC.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Hibbeler. Estática. 9 Ed. Prentice Hall Iberoamericana. México.
2. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.

3. Sears-Zemansky-Young-Freedman. FÍSICA UNIVERSITARIA. 12 ed. Ed. Pearson

Educación. México.

4. Tipler-Mosca. FÍSICA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA. 6 ed. Ed. Reverté.

España.

5. Serway-Jewett. FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA. 8 ed. Ed. Thomson Brooke

Cole

6. D. Giancoli. FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA. 4 ed. Ed. Pearson Educación.