UNIVERSIDAD DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO: MECÁNICA DINÁMICA
PRÁCTICA 4
Fecha: Lunes, 25 de Octubre de 2021 Nombre:……………………………………………
Duración: 1h 30 min

1. El camión contraincendios mostrado en la figura, se encuentra estacionado

mientras la escalera rota con velocidad contante w2 sobre el eje x; y con las
velocidades de rotación w1 y aceleración angular α1 s, en torno al eje z indicado,
en el instante indicado : h = 10 m y ϴ2= 45o, analice la cinemática del punto B
(extremo superior de la escalera) responda y calcule lo siguiente:
a) La velocidad relativa, Vrel, escribir el módulo en m/s.(0.75p).
b) La dirección vectorial de la pregunta anterior (0.75p).
c) La componente vectorial de la velocidad absoluta en la dirección i (0.5p).
d) La componente vectorial de la velocidad absoluta en la dirección j (0.5p).
e) La componente vectorial de la velocidad absoluta en la dirección k(0.5p).
f) La aceleración relativa, arel, escribir el módulo en m/s2(1p)
g) Las componentes vectoriales de la pregunta anterior (1p)
h) ¿Existe aceleración de Coriolis? ¿Sí?, ¿No? (0.5p)
i) Con respecto a la pregunta anterior, escriba “Cero” si su respuesta es No, de lo contrario escriba el módulo en
m/s2 (1p).
j) La componente vectorial de la aceleración absoluta en la dirección i (1p).
k) La componente vectorial de la aceleración absoluta en la dirección j (0.5p).
l) La componente vectorial de la aceleración absoluta en la dirección k(0.5p).

Desarrollo:

Vector de B con respecto de A:

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑟⃗𝐴𝐵 = 10𝑗̂ + 10𝑘̂ [𝑚]; 𝜔1 = 0.2 ; 𝛼1 = 0.5 2 ; 𝜔2 = 0.75
𝑠 𝑠 𝑠

De la ecuación de la velocidad en ejes rotantes:

⃗⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴 + 𝑉
⃗⃗𝐵/𝐴 + 𝑉
⃗⃗𝑟𝑒𝑙

⃗⃗𝐴 = 0
𝑉

⃗⃗1 𝑥𝑟⃗𝐴𝐵 = 0.2𝑘̂𝑥(10𝑗̂ + 10𝑘̂ ) = −2𝑖̂ 𝑚/𝑠

⃗⃗𝐵/𝐴 = 𝜔
𝑉

⃗⃗2 𝑥𝑟⃗𝐴𝐵 = 0.75𝑖̂𝑥 (10𝑗̂ + 10𝑘̂) = −7.5𝑗̂ + 7.5𝑘̂ 𝑚/𝑠

⃗⃗𝑟𝑒𝑙 = 𝜔
𝑉

𝑚
|𝑉𝑅𝑒𝑙 | = 10.61 ; 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖, 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 − 𝑗 𝑦 + 𝑘.
𝑠

Sumando las componentes:

⃗⃗𝐵 = −2𝑖̂ − 7.5𝑗̂ + 7.5𝑘̂ 𝑚/𝑠

𝑉

De la fórmula de aceleración en ejes rotantes:

𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐴 + 𝑎⃗𝐵/𝐴 + 𝑎⃗𝑟𝑒𝑙 + 𝑎⃗𝑐𝑜𝑟 ; 𝑎⃗𝐴 = 0
 𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝜔 ⃗⃗1 𝑥𝑟⃗𝐴𝐵 ) + 𝛼⃗1 𝑥𝑟⃗𝐴𝐵 = 0.2𝑘̂𝑥 (0.2𝑘̂𝑥(10𝑗̂ + 10𝑘̂)) + 0.5𝑘̂𝑥(10𝑗̂ + 10𝑘̂) = −5𝑖̂ − 0.4𝑗̂ 𝑚/𝑠2
⃗⃗1 𝑥(𝜔

𝑎⃗𝑟𝑒𝑙 = 𝜔 ⃗⃗2 𝑥𝑟⃗𝐴𝐵 ) = 0.75𝑖̂𝑥 (0.75𝑖̂𝑥 (10𝑗̂ + 10𝑘̂)) = −5.625𝑗̂ − 5.625𝑘̂ 𝑚/𝑠2
⃗⃗2 𝑥(𝜔
Calculando el valor:
𝑚
|𝑎𝑟𝑒𝑙 | = 7.955 ; 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖, 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 − 𝑗 𝑦 − 𝑘.
𝑠2

𝑎⃗𝑐𝑜𝑟 = 2𝜔 ⃗⃗𝑟𝑒𝑙 = 2 ∗ 0.2𝑘̂𝑥(−7.5𝑗̂ − 7.5𝑘̂ ) = 3𝑖̂ 𝑚/𝑠2

⃗⃗1 𝑥𝑉

Sí existe Coriolis y su valor es 3 m/s2.

Sumando los términos:

𝑎⃗𝐵 = −2𝑖̂ − 6.025𝑗̂ − 5.625𝑘̂ 𝑚/𝑠2

2. Dos pesas de 70 lb y 50 lb están conectadas mediante una cuerda que pasa

por una polea de peso 40 lb, como se muestra en la figura, considerando
que no se existe deslizamiento, solo rodadura pura de la polea sobre la
cuerda, despreciando el peso de la cuerda y tratando a la polea como un
disco macizo simple, se pide calcular lo siguiente:
a) El momento estático en lb.pie (0.5p).
b) La aceleración angular del disco en rad/s2(3p).
c) La aceleración del peso de 70 lb en ft/s (0.5 p).
d) La aceleración del peso de 50 lb en ft/s (0.5p).
e) La tensión del cable de 70 lb (1p).

Para el cálculo del momento estático, basta calcular la diferencia de momentos que producen los pesos:

∑ 𝑀𝑒𝑠𝑡,𝐺 = 70 ∗ 2 − 50 ∗ 2 = 40 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒

Datos:
70 50 1 1 40
𝑚70 = = 2.174 𝑠𝑙𝑢𝑔; 𝑚50 = = 1.553 𝑠𝑙𝑢𝑔; 𝐼 = 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅 2 = ∗ ∗ 22 = 2.48 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒𝑠2
32.2 32.2 2 2 32.2

Apoyándose del gráfico:

∑ 𝑀𝑒𝑠𝑡,𝐺 = ∑ 𝑀𝑘,𝐺
 40 = 2.174𝑅𝑎1 + 1.553𝑅𝑎2 + 2.48𝛼
De la cinemática:
𝑎1 = 𝑎2 = 𝑅𝛼 = 2𝛼
Combinando y despejando:
𝛼 = 2.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
Así:
𝑎1 = 𝑎2 = 2𝛼 = 4.6 𝑝𝑖𝑒/𝑠2
Para el cálculo de la tensión:

↓ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎1 → 70 − 𝑇 = 2.174𝑎1 → 𝑇 = 60 𝑙𝑏1

O:

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎2 → 𝑇 − 50 = 1.553𝑎1 → 𝑇 = 57.14 𝑙𝑏2

3. La masa de la caja mostrada es 50 kg se mantiene en reposo sobre una superficie con coeficiente de fricción cinético
igual a 0.3. Un motor eléctrico M con un winche incorporado acelera la caja,
mediante el cable conectado, con aceleración constante hasta alcanzar la velocidad de 5 m/s cuando S= 20 m. Se pide
lo siguiente:
a) La aceleración en m/s2 (1p)
b) La fuerza de tensión en el cable (2p)
c) La potencia que debe tener el motor en Kw si su eficiencia es de 70%. (3p)

1
Hubo un error en la indicación de unidades. Se admitirá como respuesta el valor en N. Que es: 266.9 N
2
Hubo un error en la indicación de unidades. Se admitirá como respuesta el valor en N. Que es: 254.2 N
Datos:
𝑚 𝑚
𝑚 = 50𝑘𝑔; 𝜇𝑘 = 0.3; 𝑣0 = 0 ; 𝑣𝑓 = 5 ; 𝑒 = 20 𝑚
𝑠 𝑠

De los datos y aplicando cinemática de MRUV:

𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑒 → 52 = 02 + 2 ∗ 20 ∗ 𝑎 → 𝑎 = 0.625 𝑚/𝑠 2

Del DCL:

→ + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 → 𝑇 − 𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝑚𝑎

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑁 − 𝑊 = 0 → 𝑁 = 𝑊
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁
Despejando T:
𝑇 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 + 𝑚𝑎 = 0.3 ∗ 50 ∗ 9.81 + 50 ∗ 0.625 = 178.4 𝑁
Potencia del motor:
𝑃𝑜𝑡𝑏𝑙𝑜𝑞 = 𝐹 ∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 178.4 ∗ 5 = 892 𝑊
Se conoce que:
𝑃𝑜𝑡𝑏𝑙𝑜𝑞 𝑃𝑜𝑡𝑏𝑙𝑜𝑞 892
𝜂= → 𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = = 1274.3 𝑊 → 1.274 𝑘𝑊
𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝜂 0.7