Problema 1

El carrete C de la figura consta de un cilindro uniforme (60 N de peso y 30 cm de diámetro),

comprendido entre 2 discos cilíndricos (cada uno de 25 N de peso 50 cm de diámetro). Un
resorte de K = 500 N/m está unido a hilos arrollados sobre los discos. El otro hilo este
arrollado sobre la parte central del carrete, pasa por una pequeña polea exenta de
razonamiento de masa despreciable y está atada a una caja A de 350 N de peso. Si en el
instante mostrado, la caja lleva una rapidez de 1,5 m/s hacia abajo cuando el resorte este
alargado 15 cm, determine:
a) La máxima distancia que descenderá la caja. (cm)
b) La velocidad angular del carrete cuando el resorte tenga un alargamiento nulo.
(rad/s)
c) La máxima distancia que ascenderá la caja por encima de su posición inicial. (cm)
d) La fuerza de tención del cable para esta última condición. (N)
e) La aceleración angular del carrete para esta última condición. (rad/s)
Datos:

Propuestos Asumidos
Cilindro uniforme Cilindro uniforme
 Peso = 40N  Peso =
 Diámetro = 15cm  Diámetro =
Cilindro Cilindro
 Peso = 20N  Peso =
 Diámetro = 45cm  Diámetro =
Resorte Resorte
 K = 400N/m}  K=
 Alargue = 10cm  Alargue =
Caja Caja
 Peso = 150N  Peso =
 Velocidad = 1.2m/s  Velocidad =
Solución:
Definimos variables:

 δ: Deformación del resorte.

 y: Desplazamiento vertical de la caja A.
 w: velocidad angular.
 x: Desplazamiento horizontal del centro de masa del carrete C.
 vx: Magnitud de la velocidad del carrete C.
 vy: Magnitud de la velocidad de la caja A.
 θ: Angulo desplazado del carrete C, respecto del punto O.

 δ = 0.30*θ
 y = 0.25*θ
 vx = 0.15*w
 vy = 0.25*w
 x = 0.15* θ

214
CÁLCULOS:

1.- la distancia máxima que descenderá la caja: α

Por conservación de energía mecánica:
EM1 = EM2
No se considera la energía potencial gravitatoria del carrete ya que se mueve solo en
forma horizontal.
TC1 + TA1 +VgA1 + Vθ1 = TC2 + TA2 +VgA2 + Vθ2
215

1 1 1 1 1
𝑚𝑐 𝑣𝑥1 2 + 𝐼𝐺 𝑤1 2 + 𝑚𝐴 𝑣𝑦1 2 + 𝑘𝛿1 2 = −𝑚𝐴 𝑔𝑦𝑚𝑎𝑥 + 𝑘𝛿2 2
2 2 2 2 2
Remplazando los datos, así como también las variables como: 𝐼𝐺 = 0.11468𝑘𝑔. 𝑚

𝑔 = 9.81 𝑚⁄ 2
𝑠
Tenemos:
1 30 1 1 100 1
( ) (0.15 ∗ 6)2 + (0.11468) ∗ 62 + ( ) ∗ 1.52 + ∗ 400(0.05)2
2 9.81 2 2 9.81 2
1
= −100 ∗ (0.25 ∗ 𝜃) + ∗ 500(0.05 + 0.3𝜃)2
2
1.5396 = 22.5𝜃 2 − 21.25𝜃 + 0.625

22.5𝜃 2 − 21.25𝜃 + 14.771 = 0

 𝜃1 = 1.41
 𝜃2 = −0.446
Por lo tanto:

 𝑦𝑚𝑎𝑥1 = 0.3525
 𝑦𝑚𝑎𝑥2 = −0.1165

El valor positivo representa la máxima distancia que descendió y el valor negativo

representa la máxima distancia que asciende la caja A.
Entonces:

 Máxima distancia que desciende: 0.3525m = 35.25cm

 Máxima distancia que asciende: 0.1165m = 11.65cm
La velocidad angular cuando el resorte no tiene deformación
216

El diagrama representa el paso del estado inicial al estado en el que no hay deformación
en el resorte, utilizamos otra vez el concepto de conservación de energía mecánica,
tomando el mismo nivel de referencia:
EM1 = EM2
TC1 + TA1 +VgA1 + Vθ1 = TC2 + TA2 +VgA2 + Vθ2
1 1 1
15.396 = 𝑚𝑐 𝑣𝑥 2 + 𝐼𝐺 𝑤2 2 + 𝑚𝐴 𝑣𝑦2 2 + 0 + 𝑚𝐴 𝑔𝑦2
2 2 2
Remplazando los datos:
1 30 1 1 100
15.396 = ( ) (0.15 ∗ 𝑤2 )2 + (0.11468) ∗ 𝑤2 2 + ( ) ∗ (0.25𝑤2 )2 + 100(0.0427)
2 9.81 2 2 9.81
15.396 = 0.41𝑤2 2 + 4.17

𝑤2 2 = 11.2293

𝑤2 = 3.351 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

Análisis de la caja cuando asciende a su máxima distancia:

Caja A
217

Aplicando la segunda ley de newton

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

100 − 𝑇 = 10.1937𝑎𝐴
10.1937𝑎𝐴 + 𝑇 = 100 … (1)
Análisis del carrete C:

Aplicando suma de momentos en el punto O en sentido horario:

∑ 𝑀𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑠 = ∑ 𝑀𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠

0.3𝐹𝑅 + 0.25𝑇 = 𝐼𝑜 𝛼
Remplazando valores, 𝐼𝑜 = 0.52752 𝑘𝑔. 𝑚2
218

0.3(500 ∗ 𝛿) + 0.25𝑇 = 𝐼𝑜 𝛼

Donde: 𝛿 = 0.30(0.466) − 0.05 = 0.0898

0.52752𝛼 − 0.25𝑇 = 13.47 … (2)

De 1 y 2, sabiendo que 𝑎𝐴 = 0.25𝛼

10.1937𝑎𝐴 + 𝑇 = 100 … (1)

2.5484 ∗ 𝛼 + 𝑇 = 100 … (1)

0.52752𝛼 − 0.25𝑇 = 13.47 … (2)

Obtenemos:

𝛼 = 33.0322 𝑟𝑎𝑑⁄ 2
𝑠
𝑇 = 15.77216 𝑁
Resultados

Propuestos asumidos
a) Máxima descendencia: 30.939 cm a) Máxima descendencia:
b) W2 = 2.75593 rad/seg. b) W2 = .
c) Máxima ascendencia: 10.939 cm c) Máxima ascendencia:
d) T = 13.77216 N d) T =
e) α = 29.69767 rad/seg e) α =

Problema 2

Se simula una colisión entre dos autos de 1200 Kg modelándolos como cuerpos rígidos. El
Momento de Inercia de masas de cada uno respecto a su centro de masa es 800 Kg.m 2.
Se considera que las superficies de contacto son lisas y paralelas al eje x si e=0.5, hallar:
a) La velocidad angular de A después del impacto. (rad/s)
b) La velocidad angular de B después del impacto. (rad/s)
c) La magnitud de la velocidad de A en P después del impacto. (m/s)
d) La magnitud de la velocidad de B en P después del impacto. (m/s)
e) La rapidez del centro de masa de B después del impacto. (m/s)
Datos:

Propuestos Asumidos
Masa de los autos = 1600 Kg Masa de los autos =
Momentos de Inercia = 960 Kg.m 2 Momentos de Inercia =
e = 0.2 e=
VA = 30 m/s VA =
VB = 20 m/s VB =
219

Solución:

Datos para cálculos:

 𝑣⃗𝐴 = 32𝑖 − 24𝑗

 𝑣⃗𝐵 = 25𝑖
 𝑟⃗𝑃⁄ = 0.9𝑖 − 1.3𝑗
𝐴
 𝑟⃗𝑃⁄ = 1.5𝑖 + 0.5𝑗
𝐵
 𝑤
⃗⃗⃗𝐴0 = 0
 𝑤
⃗⃗⃗𝐵0 = 0
 220

I. Por el concepto de la cantidad de movimiento lineal en los centros de masa:

𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑦 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑦 = 𝑚𝐴 𝑣´𝐴𝑦 + 𝑚𝐵 𝑣´𝐵𝑦

Como mA = mB y 𝑣𝐵𝑦 = 0, simplificando y remplazando valores, tenemos:

𝑣´𝐴𝑦 + 𝑣´𝐵𝑦 = −24 … (1)

El coeficiente de restitución relaciona las velocidades en el choque, en este caso este se

da en el punto P así que considerando:

𝑣𝐴𝑃𝑦 → La velocidad vertical de A en el punto P antes del choque.

𝑣𝐵𝑃𝑦 → La velocidad vertical de B en el punto P antes del choque.

𝑣´𝐴𝑃𝑦 → La velocidad vertical de A en el punto P después del choque.

𝑣´𝐵𝑃𝑦 → La velocidad vertical de B en el punto P después del choque.

𝑣´𝐵𝑃𝑦 − 𝑣´𝐴𝑃𝑦
𝑒=
𝑣𝐴𝑃𝑦 − 𝑣𝐵𝑃𝑦

Remplazando valores:
𝑣´𝐵𝑃𝑦 − 𝑣´𝐴𝑃𝑦
0.5 =
−24 − 0
𝑣´𝐵𝑃𝑦 − 𝑣´𝐴𝑃𝑦 = −12 … (2)

III. Ahora usaremos los conceptos de movimiento relativo para obtener más ecuaciones
que ayuden a resolver el problema:
a) Para A. Utilizando el concepto de movimiento relativo, colocando el sistema móvil
en el centro de gravedad.
221

𝑣⃗𝐴𝑃 = 𝑣⃗𝐴 + 𝑤
⃗⃗⃗𝐴 × 𝑟⃗𝑃⁄
𝐴

𝑣´𝐴𝑃𝑥 𝑖 + 𝑣´𝐴𝑃𝑦 𝑗 = 𝑣´𝐴𝑥 𝑖 + 𝑣´𝐴𝑦 𝑗 + (𝑤𝐴 𝑘) × (0.9𝑖 − 1.3𝑗)

Obtenemos 2 ecuaciones, uno por cada eje en el plano:

𝑣´𝐴𝑃𝑥 − 1.3𝑤𝐴 = 32 … (3)
−𝑣´𝐴𝑦 + 𝑣´𝐴𝑃𝑦 − 0.9𝑤𝐴 = 0 … (4)

b) Para B. Utilizando el concepto de movimiento relativo, colocando el sistema móvil

en el centro de gravedad.

𝑣⃗𝐵𝑃 = 𝑣⃗𝐵 + 𝑤
⃗⃗⃗𝐵 × 𝑟⃗𝑃⁄
𝐵

𝑣´𝐵𝑃𝑥 𝑖 + 𝑣´𝐵𝑃𝑦 𝑗 = 𝑣´𝐵𝑥 𝑖 + 𝑣´𝐵𝑦 𝑗 + (𝑤𝐵 𝑘) × (1.5𝑖 + 0.5𝑗)

Obtenemos 2 ecuaciones, uno por cada eje en el plano:

𝑣´𝐵𝑃𝑥 + 0.5𝑤𝐴 = 25 … (5)
222

−𝑣´𝐵𝑦 + 𝑣´𝐵𝑃𝑦 − 1.5𝑤𝐵 = 0 … (6)

IV. El impulso no ejerce momento respecto a P en ninguno de los dos autos, por lo tanto,
el momento angular de cada auto respecto a P se conserva:
a) El momento angular de A respecto a P se conserva:

𝑟⃗𝐴⁄ × 𝑚𝐴 𝑣⃗𝐴 + 𝐼𝐴 𝑤 ⃗⃗⃗⃗𝐴 + 𝐼𝐴 𝑤

⃗⃗⃗𝐴0 = 𝑟⃗𝐴⁄ × 𝑚𝐴 𝑣´ ⃗⃗⃗𝐴
𝑃 𝑃

Multiplicando escalarmente por k y operamos:

−0.9𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑦 − 1.3𝑚𝐴𝑥 = −0.9𝑚𝐴 𝑣´𝐴𝑦 − 1.3𝑚𝐴 𝑣´𝐴𝑥 + 𝐼𝐴 𝑤𝐴

Remplazando valores y simplificando:

800𝑤𝐴 − 1080𝑣´𝐴𝑦 = 25920 … (7)

a) El momento angular de B respecto a P se conserva:

𝑟⃗𝐵⁄ × 𝑚𝐵 𝑣⃗𝐵 + 𝐼𝐵 𝑤 ⃗⃗⃗⃗𝐵 + 𝐼𝐵 𝑤

⃗⃗⃗𝐵0 = 𝑟⃗𝐵⁄ × 𝑚𝐵 𝑣´ ⃗⃗⃗𝐵
𝑃 𝑃

Multiplicando escalarmente por k y operamos:

0.5𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑥 = −1.5𝑚𝐵 𝑣´𝐵𝑦 + 0.5𝑚𝐵 𝑣´𝐵𝑥 + 𝐼𝐵 𝑤𝐵

Remplazando valores y simplificando:

800𝑤𝐴 − 1800𝑣´𝐵𝑦 = 0 … (8)

Procedemos a resolver las ecuaciones:

 𝑣´𝐴𝑦 + 𝑣´𝐵𝑦 = −24 … (1)

 𝑣´𝐵𝑃𝑦 − 𝑣´𝐴𝑃𝑦 = −12 … (2)
 𝑣´𝐴𝑃𝑥 − 1.3𝑤𝐴 = 32 … (3)
 −𝑣´𝐴𝑦 + 𝑣´𝐴𝑃𝑦 − 0.9𝑤𝐴 = 0 … (4)
 𝑣´𝐵𝑃𝑥 + 0.5𝑤𝐵 = 25 … (5)
 −𝑣´𝐵𝑦 + 𝑣´𝐵𝑃𝑦 − 1.5𝑤𝐵 = 0 … (6)
 800𝑤𝐴 − 1080𝑣´𝐴𝑦 = 25920 … (7)
 800𝑤𝐴 − 1800𝑣´𝐵𝑦 = 0 … (8)

1 1 0 0 0 0 0 0 𝑣´𝐴𝑦 −24
0 0 0 −1 0 1 0 0 𝑣´𝐵𝑦 −12
0 0 1 0 0 0 − 1.3 0 𝑣´𝐴𝑃𝑥 32
−1 0 0 1 0 0 − 0.9 0 𝑣´𝐴𝑃𝑦 0
× =
0 0 0 0 1 0 0 0.5 𝑣´𝐵𝑃𝑥 25
0 −1 0 0 0 1 0 − 1.5 𝑣´𝐵𝑃𝑦 0
−1080 0 0 0 0 0 800 0 𝑤𝐴 25920
[ 0 − 1800 0 0 0 0 0 800 ] [ 𝑤𝐵 ] [ 0 ]

Obtenemos:
223

𝑣´𝐴𝑦 −18.5372
𝑣´𝐵𝑦 −5.4628
𝑣´𝐴𝑃𝑥 41.5873
𝑣´𝐴𝑃𝑦 −11.8998
=
𝑣´𝐵𝑃𝑥 31.1457
𝑣´𝐵𝑃𝑦 −23.8998
𝑤𝐴 7.3748
[ 𝑤𝐵 ] [ −12.2914 ]

 𝑤
⃗⃗⃗𝐴 = 7.3748𝑘
 𝑤
⃗⃗⃗𝐵 = −12.2914𝑘
 ⃗⃗⃗⃗
𝑣´𝐴𝑃 = 41.5873𝑖 − 11.8998𝑗
 ⃗⃗⃗⃗𝐵𝑃 = 31.1457𝑖 − 23.8998𝑗
𝑣´
 ⃗⃗⃗⃗𝐵 = 25𝑖 − 5.4628𝑗
𝑣´

Hallando sus módulos:

 𝑤𝐴 = 7.3748 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
 𝑤𝐵 = 12.2914 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
 𝑣´𝐴𝑃 = 43.2563 𝑚⁄𝑠
 𝑣´𝐵𝑃 = 39.2588 𝑚⁄𝑠
 𝑣´𝐵 = 25.5899 𝑚⁄𝑠
Resultados

Propuestos Asumidos
a) 𝑤𝐴 = 2.6537 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 a) 𝑤𝐴 = 7.3748 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
b) 𝑤𝐵 = 3.54 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 b) 𝑤𝐵 = 12.2914 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
c) 𝑣´𝐴𝑃 = 32.7828 𝑚⁄𝑠 c) 𝑣´𝐴𝑃 = 43.2563 𝑚⁄𝑠
d) 𝑣´𝐵𝑃 = 24.7216 𝑚⁄𝑠 d) 𝑣´𝐵𝑃 = 39.2588 𝑚⁄𝑠
e) 𝑣´𝐵 = 20.0348 𝑚⁄𝑠 e) 𝑣´𝐵 = 25.5899 𝑚⁄𝑠

Problema 3

Una varilla esbelta AB de m = 25 Kg y L = 1.5m se suelta desde el reposo y choca con la

varilla CD de masa M = 40 Kg que descansa sobre la superficie no rugosa. Si e = 0.5,
calcule:

 La rapidez de la varilla CD inmediatamente después del choque. (m/s)

 La rapidez angular de AB inmediatamente después del choque. (rad/s)
 El máximo ángulo de elevación de la varilla AB, si existiera. (°)
 La aceleración angular para esta última situación. (rad/s2)
 La magnitud de la reacción en el apoyo B para esta última situación. (N)
224

Datos:

Propuestos Asumidos
Barra AB Barra AB
m = 20Kg m = 25Kg
L = 2m L = 1.5m
Barra CD Barra CD
M = 30Kg M = 40Kg
e = 0.4 e = 0.5

Solución:

Utilizando el principio de la conservación de la energía en la varilla AB; calculamos la

velocidad de esta antes del impacto:
𝐸𝑀1 = 𝐸𝑀2
225

𝐸𝐶1 + 𝐸𝑝1 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑝2

𝐸𝐶1 = 0 … (parte del reposo);

𝑚𝑔𝑙 𝑚𝑣𝐺2 2 𝑚𝐿2 𝑤2 2

= +
2 2 24

𝐿
Del movimiento circular: 𝑣𝐺2 2 = 𝑤 ∗
2

Remplazando nos queda:

3𝑔
𝑤2 = √
𝐿

Entonces tenemos:

𝑤2 = 4.429 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑣𝐺2 = 3.322 𝑚⁄𝑠

También: 𝑣𝐴2 = 𝑤2 ∗ 𝐿 = 6.644 𝑚⁄𝑠

Durante el impacto aplicamos coeficiente de restitución.

𝑣𝑅𝑒𝑙.𝐷𝑒𝑠𝑝. 𝑣𝐴3 + 𝑣𝐺´3

𝑒= = = 0.5
𝑣𝑅𝑒𝑙.𝐴𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑣𝐴2
𝑣𝐺´3 + 𝑣𝐴3 = 3.322 Pero: 𝑣𝐴3 = 𝑤3 ∗ 𝐿

𝑣𝐺´3 + 1.5𝑤3 = 3.322 … (1)

Aplicamos el principio de impulso y el momentum angular en la barra AB con respecto al
apoyo B.
226

ANTES DURANTE DESPUÉS

𝑡
𝐿 𝐿
𝐼𝐺 𝑤2 + 𝑚𝑣𝐺2 − ∫ 𝐿𝐹𝑑𝑡 = −𝐼𝐺 𝑤3 + 𝑚𝑣𝐺3
2 0 2
𝑡
𝑚𝐿𝑤3 + 𝑚𝐿𝑤2
∫ 𝐹𝑑𝑡 = … (2)
0 3

Aplicando el principio del momentum lineal para la barra CD

ANTES DURANTE DESPUÉS

𝑡
𝑀𝑣𝐺´2 + ∫0 𝐹𝑑𝑡 = 𝑀𝑣𝐺´3 (en el estado de reposo 𝑣𝐺´2 = 0)

Entonces:
𝑡
∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑀𝑣𝐺´3 … (3)
0

Igualando (2) y (3) y remplazando los datos respectivos:

𝑚𝐿𝑤3 + 𝑚𝐿𝑤2
= 𝑀𝑣𝐺´3
3
166.0875 + 37.5𝑤3 = 120𝑣𝐺´3 … (4)
De (1) y (4)

 𝑣𝐺´3 + 1.5𝑤3 = 3.322 … (1)

 166.0875 + 37.5𝑤3 = 120𝑣𝐺´3 … (4)

𝑣𝐺´3 = 1.718

𝑤3 = 1.069
Cálculo del ángulo de elevación de la varilla AB:
227

Por conservación de la energía mecánica del punto G.

𝐸𝑀3 = 𝐸𝑀4

𝐸𝐶3 + 𝐸𝑝3 = 𝐸𝐶4 + 𝐸𝑝4

𝑚𝑣𝐺3 2 𝑚 𝐿2 𝑤3 2 𝐿 𝐿
+ + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑔 [𝐿 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)]
2 2 12 2 2
Remplazando los datos tenemos:
𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 0.9418 → 𝜃 = 19.6739°
En el punto de altura máxima la varilla AB tiene 𝑤4 = 0 y
1
𝛼4 = 𝑎𝑡
2
Cálculo de la reacción en B.

En la línea tangencial:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑡

𝐿
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑚𝛼4
2
𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃)2
𝛼4 =
𝐿
Remplazando tenemos:
𝛼4 = 4.3971
Eje radial:
228

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑐𝑝 = 𝑚𝑤4 𝑟 = 0

Entonces:
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑅𝐵 = 0

𝑅𝐵 = −230.976𝑁
Resultados:

Propuestos Asumidos
a) 𝑣𝐺´3 = 1.9528 𝑚⁄𝑠 a) 𝑣𝐺´3 = 1.718 𝑚⁄𝑠
b) 𝑤3 = 0.5579 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 b) 𝑤3 = 1.069 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
c) 𝜃 = 11.818° c) 𝜃 = 19.6739
d) 𝛼4 = 1.5034 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 d) 𝛼4 = 4.3971 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
e) 𝑅𝐵 = 192.04116𝑁 e) 𝑅𝐵 = −230.976𝑁

Problema 4

El sistema consta de una polea doble de 50 lbs y dos bloques A y B. inicialmente se

mantiene el sistema en reposo. Si al soltarlo se aplica un par M constante, el bloque A
alcanza una velocidad de ascenso de 15 pies/s en 5 s. Si el radio de giro de la polea
doble es K0 = 5 pies, si R = 4r = 12 pies, calcular:

 La fuerza del par M. (pie. Lb)

 La aceleración angular de la polea doble. (rad/s2)
 La fuerza de tensión en el cable conectado a B. (Lb)
 La fuerza de tensión del cable conectado a A. (Lb)
 La fuerza de reacción en O. (N)
Datos:

Propuestos asumidos
mPOLEA = 100 Lb mPOLEA = 50 Lb
mA = 1000 Lb mA = 500 Lb
mB = 2000 Lb mB = 1500 Lb
K0 = 2 pies K0 = 5 pies
R = 3 pies R = 12 pies
r = 1 pies r = 3 pies
Para un t: Para un t:
M = cte. M = cte.
VA = 12 pies/s VA = 15 pies/s
t = 3 seg. t = 5 seg.
229

Solución:

Calculamos momento de inercia de la polea:

50
𝐼𝑜 = 𝑚𝑘02 = (5)2 = 38.819 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒 2
32.2
230

Utilizando el principio de la conservación del Momento Angular: (POLEA)

INICIO DURANTE
DESPUÉS
𝑡2
⃗⃗01 + ∫ ∑ 𝑀
𝐻 ⃗⃗⃗0 𝑑𝑡 = 𝐻
⃗⃗02
𝑡1

5
⃗⃗⃗1 + ∫ (12𝑇 − 3𝑇´ − 𝑀)𝑘̂𝑑𝑡 = 𝐼𝑜 𝑤
𝐼𝑜 𝑤 ⃗⃗⃗2
0

Se tiene 𝑣⃗𝐴2 = 15𝑗̂ = 𝑤

⃗⃗⃗2 × 12𝑖̂ → 𝑤
⃗⃗⃗2 = −1.25𝑖̂
5
∫ (12𝑇 − 3𝑇´ − 𝑀)𝑘̂𝑑𝑡 = 38.819(−1.25)𝑘̂
0
5 5 5
12 ∫ 𝑇𝑘̂𝑑𝑡 − 3 ∫ 𝑇´𝑘̂𝑑𝑡 − ∫ 𝑀𝑘̂𝑑𝑡 = −48.52375𝑘̂ … (1)
0 0 0

Por el principio el impulso y cantidad de movimiento lineal en el bloque “A”:

𝑡2
𝐿⃗⃗𝐴1 + ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝐿⃗⃗𝐴2
𝑡1

5
500
𝑚𝑣⃗𝐴1 + ∫ (𝑇 − 500)𝑑𝑡𝑗̂ = × 15𝑗̂
0 32.2
5 5
500
∫ 𝑇𝑑𝑡𝑗̂ − 500 ∫ 𝑑𝑡𝑗̂ = × 15𝑗̂
0 0 32.2
5
500
∫ 𝑇𝑑𝑡𝑗̂ = × 15𝑗̂ + 500(5 − 0)
0 32.2
5
∫ 𝑇𝑑𝑡 = 2732.919 … (2)
0
231

Por el principio el impulso y cantidad de movimiento lineal en el bloque “B”:

𝑡2
𝐿⃗⃗𝐵 + ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝐿⃗⃗𝐵2
𝑡1

5
𝑚𝑣⃗𝐵1 + ∫ (𝑇´ − 1500)𝑑𝑡𝑗̂ = 𝑚𝑣⃗𝐵2
0
5 5
1500
∫ 𝑇´𝑑𝑡 = (−1.25) + 1500 ∫ 𝑑𝑡
0 32.2 0
5
∫ 𝑇´𝑑𝑡 = 7441.7702 … (2)
0

Remplazando (2), (3) en (1): (M=cte)

12(2732.919) − 3(7441.7702) − 3𝑀 = −48.52375

⟹ 𝑀 = 3506.0804 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒

Analizando causas y efectos en el bloque “A” con respecto al eje Y:

∑ 𝐹𝑦 = 𝐶𝑎𝑢𝑠𝑎𝑠

𝑚𝑎𝐴𝑦 = 𝑒𝑗𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝐴𝑦

500
𝑇 − 500 = (−12𝛼) … (4)
32.2
Analizando causas y efectos en el bloque “B” con respecto al eje Y:

∑ 𝐹𝑦 = 𝐶𝑎𝑢𝑠𝑎𝑠
232

𝑚𝑎𝐵𝑦 = 𝑒𝑗𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝐵𝑦

1500
𝑇´ − 1500 = (3𝛼) … (5)
32.2
Analizando causas y efectos en la polea doble (rotación pura):

⃗⃗⃗0 = 𝐼𝑜 𝛼⃗
∑𝑀

12𝑇𝑘̂ − (3)(𝑇´)𝑘̂ = 38.819𝛼𝑘̂

12𝑇 − 3𝑇´ = 38.819𝛼 … (6)

Resolviendo el sistema (4), (5) y (6)
⟹ 𝑇 = 396.2535 𝑙𝑏

⟹ 𝑇′ = 1577.8098 𝑙𝑏

⟹ 𝛼 = 0.5568 𝑟𝑎𝑑⁄ 2
𝑠
Analizamos causa y efecto para todo el sistema.

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑦 = 0
233

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 0

⟹ 𝑂𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑂𝑦 − 𝑇 − 𝑇´ − 50 = 0

𝑂𝑦 = 𝑇 + 𝑇´ + 50

𝑂𝑦 = 2024.0634 𝑙𝑏

Propuestos Asumidos
a) 𝑀 = 1472.04969 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒 a) 𝑀 = 3506.0804 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
b) 𝛼 = 1.3333 𝑟𝑎𝑑⁄ 2 b) 𝛼 = 0.5568 𝑟𝑎𝑑⁄ 2
𝑠 𝑠
c) 𝑇′ = 1917.18426 𝑙𝑏 c) 𝑇′ = 1577.8098 𝑙𝑏
d) 𝑇 = 1124.22360 𝑙𝑏 d) 𝑇 = 396.2535 𝑙𝑏
e) 𝑂𝑦 = 13972.98216 𝑁 e) 𝑂𝑦 = 2024.0634 𝑙𝑁

THE END
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