UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA POSTAREA

SEÑALES Y SISTEMAS

Tutor:

FREDDY VALDERRAMA

Grupo:

203042-97

John Freddy Cepeda Silva C.C 1052402040

DUITAMA BOYACA

2020 – 3011
1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Cada estudiante de manera individual debe resolver el
siguiente ejercicio. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función
de transferencia:

a=14
420
H ( s )= 2
s + 1451.8 s+ 40000
Determine:

a) Los valores de la frecuencia natural del sistema w oy el coeficiente de amortiguamiento δ

Funciones de transferencia de segundo orden según el filtro pasa bajo

H
H ( s )=
w
s 2+ 0 s+ w20
Q
420
Ya que tiene la misma forma que la función de transferencia H ( s )= 2
s + 1451.8 s+ 40000

Identificación

w 0=frecuencianatural del sitemaQ=factor de calidad del filtro

Hallamos w 0

rad
w 0=√ 40000 w 0=200 → frecuencia natural del sitema tenemos que
seg
w0
=1451.8
Q
Despejamos Q

w0 200
Q= = =0.14
1451.8 1451.8
 420
H ( s )=
Remplazamos los valores de w 0 y Q en la función de transferencia 200
s 2+ s+2002
0.14
Calculamos el coeficiente de amortiguamiento

1 1
δ= δ= =3.6
2Q 2∗0.14

b) La ganancia máxima del filtro en dB

G=420G dB =20∗l og10 ( 420 ) =52.5

c) La(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

w 0 200
f 0= = =31.83 Hz
2π 2π

d) El ancho de banda

Va desde la frecuencia de corte f 0=31.83 Hz hasta infinito

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(t)).

420
y ( t ) =L−1
[ 2
s +1451.8 s +40000 ]
420 A B
= +
( s+ 1423.7 ) ( s+ 28.096 ) ( s+1423.7 ) ( s +28.096 )

A=( s + Pm ) X ( s ) ¿s=−Pm

420
A=( s +1423.7 ) X ( x ) ¿ x=−1423.7 = ¿ =−0.3009
s+28.096 x=−1423.7

420 −0.3009 0.3009

B=( s+28.096 ) X ( x ) ¿x=−28.096 = ¿ =0.3009 X ( x )= +
s+1423.7 x=−28.096 s +1423.7 s+28.096

K
Trasformada inversa. =K e−at u ( t ) −0.3009 e−1423.7 t u ( t ) +0.3009 e−28.096t u (t)
s +a
f) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=4 cos ⁡(0.02 t+14 ° ) (a está en
grados y se debe pasar a radianes)
14 π
x 1 ( t )=4 cos ( 0.02 t+14 ° )14 °= =0.244 rad x 1 ( t )=4 cos ( 0.02 t+ 0.244 )
180
 y 1 ( w )=H ( w ) X 1 (w)

rad H ( s )= 420
Ahora se halla H(w) para w=0.02 2 s= jw
seg s + 1451.8 s+ 40000
420
H (w)= 2 j 2 =−1
( jw ) +1451.8 jw+ 40000

rad H ( 0.02 )= 420

w=0.02 2
seg 40000−(0.02) + 1451.8 j(0.02)

420 420
H ( 0.02 )= H ( 0.02 )=
40000−0.0004+29.04 j 40000+29.04 j

Se multiplica el numerador y el denominador por el complejo conjugado del denominador

420
∗40000−29.04 j 16800000−12196.8 j
40000+29.04 j H ( 0.02 )=
H ( 0.02 )= ( 40000 )2−( 29.04 j )2
40000−29.04 j

j 2 =−1
16800000−12196.8 j
H ( 0.02 )=
16 x 108 +843.3216
16800000−12196.8 j 16800000 12196.8 j
H ( 0.02 )= = −
16 x 10 8 16 x 108 16 x 10 8
H ( 0.02 )=1,05 x 10−2−7.623 x 10−6 j
Y 1 ( w ) =H ( w ) X 1 ( w )Y 1 ( w ) =H (0.02) X 1 (w)
Y 1 ( t )=F−1 [ ( 1,05 x 10−2−7.623 x 10−6 j ) X 1 ( w )]
se sacan laconstante de la tranformadainversa de fourier
Y 1 ( t )= ( 1,05 x 10−2−7.623 x 10−6 j ) F −1 [ X ¿¿ 1 ( w )]¿
Y 1 ( t )= ( 1,05 x 10−2−7.623 x 10−6 j ) X 1 ( w )
Y 1 ( t )= ( 1,05 x 10−2−7.623 x 10−6 j ) 4 cos ⁡(0.02 t+ 0.244)
Y 1 ( t )= ( 1,05−7.623 x 10−4 j ) 4 x 10−2 cos ⁡(0.02t +0.244)

Se saca magnitud y fase del número complejo

2 2
Magnitud= √ ( 1,05 ) −( 0.0007623 ) =1.05

θ=πrad −arctan ( 0.0007623

−1.05 )
=πrad−0 rad =3.1423 rad

Y 1 ( t )= (1.05 ) 4 x 10−2 cos ( 0.02 t+ 0.244+ π )|H ( 0.02 )|=1,05 x 10−2∡ H =( 0.02 )=πrad
 g) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=4 cos ⁡(300 t+14) (a está en
grados y se debe pasar a radianes)

14 π
x 1 ( t )=4 cos ( 0.02 t+14 ° )14 °= =0.244 rad x 1 ( t )=4 cos ( 300 t+ 0.244 )
180

rad H ( 300 )= 420

Ahora se halla H(w) para w=300 2
seg 40000−(300) +1451.8 j(300)

420 420
H ( 300 )= H ( 300 )=
40000−90000+435540 j −50000+435540 j

Se multiplica el numerador y el denominador por el complejo conjugado del denominador

420
∗50000−435540 j 21000000−182926800 j
−50000+ 435540 j H ( 300 )=
H ( 300 )= −( 50000 )2−( 435540 j )2
50000−435540 j

j 2 =−1
21000000−182926800 j
H ( 300 )=
−2,5 x 109 +189695091600
21000000−182926800 j 21000000 182926800 j
H ( 300 )= = −
187195091600 187195091600 187195091600
−4 −4
H ( 300 )=1,122 x 10 −9.772 x 10 j
Y 1 ( w ) =H ( w ) X 1 ( w )Y 1 ( w ) =H (300) X 1 ( w)
Y 1 ( t )=F−1 [ ( 1,122 x 10− 4−9.772 x 10−4 j ) X 1 ( w ) ]
se sacan laconstante de la tranformadainversa de fourier
Y 1 ( t )= ( 1,122 x 10−4 −9.772 x 10− 4 j ) F−1 [ X ¿¿ 1 ( w ) ]¿
Y 1 ( t )= ( 1,122 x 10−4 −9.772 x 10− 4 j ) X 1 ( w )
Y 1 ( t )= ( 1,122 x 10−4 −9.772 x 10− 4 j ) 4 cos ⁡(300 t+ 0.244)
Y 1 ( t )= (1,122−9.772 j ) 4 x 10−4 cos ⁡(300 t+0.244 )

Se saca magnitud y fase del número complejo

Magnitud= √ 1,1222−9.7722=9.71

θ=πrad −arctan ( 9.772

1.122 )
=1.68 rad

Y 1 ( t )= ( 9.71 ) 4 x 10−2 cos ( 300 t +0.244+ π ) H ( 300 )=9.71 x 10−2∡ H =( 300 )=πrad
 h) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=4 cos ⁡(900 t) (a está en grados y
se debe pasar a radianes)

rad H ( 900 )= 420

se halla H(w) para w=900
seg 40000−( 900)2 +1451.8 j( 900)

420 420
H ( 900 )= H ( 900 )=
40000−810000+1306620 j −770000+1306620 j

Se multiplica el numerador y el denominador por el complejo conjugado del denominador

420
∗770000−1306620 j
−770000+1306620 j
H ( 900 )=
770000−1306620 j
323400000−548780400 j
H ( 900 )= 2 2
−( 770000 ) − (1306620 j )

j 2 =−1
323400000−548780400 j
H ( 900 )=
−5.929 x 1011 +1707255824400
323400000−548780400 j 323400000 548780400 j
H ( 900 )= = −
1114355824400 187195091600 187195091600
−4 −4
H ( 900 )=2,9 x 10 −4.9 x 10 j
Y 1 ( w ) =H ( w ) X 1 ( w )Y 1 ( w ) =H (900) X 1 (w)
Y 1 ( t )=F−1 [ ( 2,9 x 10−4−4.9 x 10−4 j ) X 1 ( w ) ]
se sacan laconstante de la tranformadainversa de fourier
Y 1 ( t )= ( 2,9 x 10−4 −4.9 x 10−4 j ) F−1 [ X ¿¿ 1 ( w ) ] ¿
Y 1 ( t )= ( 2,9 x 10−4 −4.9 x 10−4 j ) X 1 ( w )
Y 1 ( t )= ( 2,9 x 10−4 −4.9 x 10−4 j ) 4 cos ⁡(900 t)
Y 1 ( t )= ( 2,9−4.9 j ) 4 x 10−4 cos ⁡( 900 t)

Se saca magnitud y fase del número complejo

Magnitud= √2,92−4.92=3.95

θ=πrad −arctan ( 4.9

2.9 )
=2.1rad

Y 1 ( t )= (3.95 ) 4 x 10−2 cos ( 900t + π ) H ( 900 )=3.95 x 10−2∡ H =( 900 ) =πrad

i) Utilice software para verificar sus resultados (se debe realizar el diagrama de bode)