SEÑALES Y SISTEMAS

203042

POST TAREA – EVALUACIÓN FINAL

Presentado al tutor:
FREDDY VALDERRAMA

Entregado por:
JORGE ALBERTO RUIZ SALAZAR
Código: 1014184643

Grupo: 203042_ 28

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2020
Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra representado por la
siguiente función de transferencia:

30∗a
H (s)= 2
s +424.2 s +90000
Determine:
a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema w 0 y el coeficiente
de amortiguamiento δ
b) La ganancia máxima del filtro en dB
c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema
d) El ancho de banda
e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h(t)¿.
f) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=4 cos ( 0.01 t+ a )
g) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=4 cos ( 200 t+ a )
h) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=4 cos ( 1000 t )
i) Utilice software para verificar sus resultados

Tenemos que a = 5, Entonces:

30∗5
H ( s )= 2
s + 424.2 s +90000
150
H (s)= 2 2
s +424.2 s + ( 300 )
Este modelo corresponde a un filtro pasa bajo de 2do orden, entonces la función se puede
modelar como:

K ω 02
H (s)= 2 2
s +2 δs+ ω0

Donde:
ω0 = Es la Frecuencia natural del sistema
ζ = Coeficiente de Amortiguamiento
a) Hallamos la frecuencia natural del sistema y el coeficiente de amortiguamiento ζ

ω 02=90000
2
√ ω =√ 90000=300 rad / s
0

w 0=300 rad / s Frecuencia natural del sistema

424.2
2 α =424.2 ; entonces α = =212.1
2
2 α =2 ζ w0 ; Entonces

2∗212.1
ζ= =0.7 Coeficiente de amortiguamiento
2∗300
b) La ganancia máxima del filtro en dB
150 150 150 1
lim = 2 = = =K ;
s + 424.2 s+ ( 300 ) 0 +424.2∗0+ ( 300 ) 300 600
2 2 2 2
s→o

1
Ganancia dB = 20 log 10 K ; emtonces , 20 log 10 =−55.5
600
K=55.56 dB

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

d) El ancho de banda

w o 300
f c= = =47.7
2π 2π

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h (t)).

150
H ( s )= 2
s + 424.2 s +90000
Factorizamos la expresión nos queda:
150
H ( s )=
45013,59+ ( s+212,1 )2
Por fracciones parciales obtenemos que:
150 A B
= +
45013,59+( s +212,1) s +212,1 ( s+ 212,1)2
2

Multiplicamos por: ( s+212,1)2

150 (s +212,1)2 A (s+212,1)2 B (s +212,1)2

= +
45013,59+( s +212,1)2 s+ 212,1 (s+ 212,1)2

150 (s +212,1)2
= A( s+ 212,1)+ B
45013,59+( s +212,1)2
Asignamos valores a S para calcular los valores de A y B:
Si s=−212,1
B=0
Si s=212,1
120=424,2 A +B
120
A= =0,28
424,2
150 0,28
=
45013,59+( s +212,1) s +212,1
2

0,28
H ( s )=
s +212,1
En el dominio del tiempo tenemos que:

h ( t )=0,28 e−212,1 t u (t)