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1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra representado

por la siguiente función de transferencia:

200∗a∗s2
H ( s )=
s 2+ 282.8 s+ 20000
Determine:

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el

coeficiente de amortiguamiento 𝛿

Ecuación para determinar los valores de w0 y coeficiente de amortiguamiento

N (s)
H ( s )=H ( 0 ) 2

( ws ) +2 ξ ws +1
0 0

Dividiendo tanto el numerado como el denominador por 20000 tenemos la

siguiente función de transferencia

0.04 s 2 0.04 s2
H ( s )= =
s2 2
282.8 s s
+
20000 20000
+1
141.4213 ( )
+0.01414 s+1
De donde se encuentran los valores directamente

w 0=141.4213

s
2ξ =0.01414 s → ξ=0.9998
w0

b) La ganancia máxima del filtro en dB

La ganancia máxima en decibles será

G MAX db=20 log 10 800=58.0617

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del

sistema

Las frecuencia de corte se deduce de w0

 141.4213
w 0=2 π f c → f c = =22.5078 hz
2π

d) El ancho de banda

Esta función de transferencia representa un filtro pasa altas el cual tendrá un

ancho de banda desde la frecuencia de corte hasta el infinito.

ANCHO DE BANDA= ( 22.5078, ∞ )

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

La transformada de Laplace de un impulso es igual a uno por lo cual podemos

decir lo siguiente

Y ( s )=H ( s ) X ( s )=H ( s )

Y ( s )=H ( s)

Aplicaremos la transformada inversa y asi encontraremos la respuesta en el

tiempo al impulso. Primero hacemos división sintética

800 s2 −226240 s−16000000

2
⃗
s + 282.8 s+ 20000
DIVISON SINTETICA 800+ (
s2 +282.8 s+20000 )
Ahora si se puede hacer fracciones parciales y asi aplicar la transformada inversa
de manera fácil

−226240 s−16000000 A1 A2
= +
( s+ 141.4+2.4576 j ) ( s +141.4−2.4576 j ) ( s +141.4+2.4576 j ) ( s+ 141.4−2.4576 j )

Encontrado los coeficientes correspondientes a las fracciones parciales

−226240 s−16000000
A1= =−113120+3253242.1875 j
( s +141.4−2.4576 j ) s =−141.4−2.4576 j
−226240 s−16000000
A2= =−113120−3253242.1875 j
( s +141.4+2.4576 j ) s =−141.4+2.4576 j

−113120+ 3253242.1875 j −113120+3253242.1875 j

H ( s )=800+ +
( s+141.4 +2.4576 j ) ( s +141.4−2.4576 j )

h ( t )=800 δ ( t )−e−141.4 t 226240 cos ( 2.4576 t )+ e−141.4 t 6506484.375 j sen ⁡( 2.4576t )

 f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1(𝑡) = 2 cos(0.01𝑡 + 𝑎)

Para la respuesta a una entrada cíclica debemos encontrar la magnitud y la fase de

la función de transferencia evaluada en la frecuencia de la entrada es decir

H ( jw )=|H ( jw)|< H ( jw )

Evaluando la función de transferencia en j0.01

800∗j 0.012 −6
H ( j 0.01 )= 2
=3.99∗10 <3.1414 rad
j 0.01 + 282.8∗ j0.01+20000

Y luego aplicamos que la respuesta será

|H ( jw)|2 cos ( 0.01 t+ 4+ ¿ H ( jw ) )

8∗10−6 cos ( 0.01 t+7 .1414 )

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2(𝑡) = 2 cos(200𝑡 + 𝑎)

Para la respuesta a una entrada cíclica debemos encontrar la magnitud y la fase de

la función de transferencia evaluada en la frecuencia de la entrada es decir

H ( jw )=|H ( jw)|< H ( jw )

Evaluando la función de transferencia en j200

800∗ j2002
H ( j 200 )= =533.4049< 1.2309rad
j 2002 +282.8∗ j200+ 20000

Y luego aplicamos que la respuesta será

|H ( jw)|2 cos ( 200 t+ 4+ ¿ H ( jw ) )

1066.8098 cos ( 200 t+5 .2309 )

h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3(𝑡) = 2 cos(1000𝑡)

Para la respuesta a una entrada cíclica debemos encontrar la magnitud y la fase de

la función de transferencia evaluada en la frecuencia de la entrada es decir
H ( jw )=|H ( jw)|< H ( jw )

Evaluando la función de transferencia en j1000

800∗j 10002
H ( j 1000 )= =784.3228< 0.2809rad
j 10002+ 282.8∗ j1000+20000

Y luego aplicamos que la respuesta será

|H ( jw)|2 cos ( 1000 t+¿ H ( jw ) )

1568.6456 cos ( 1000 t+ 0.2809 )