UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO INDIVIDUAL DE POST TAREA

SEÑALES Y SISTEMAS

Docente

Grupo: 12

Estudiante

WILLIAM CAMPO YEPES CC. 91433237

CICUCO (BOLIVAR)

2021-1604
Ejercicio 1- Filtro analógico

Cada estudiante de manera individual debe resolver el siguiente ejercicio. Un filtro

analógico se encuentra representado por la siguiente función de transferencia:

40
H ( s) = 2
S +207.4 S+30000

Determine:

a) Los valores de la frecuencia natural del sistema w n y el coeficiente de

amortiguamiento 𝛿.

40
H 1 (s )= 2
S + 207.4 S +30000

K w 2n
H ( s) =
S2 +2 δ w n S+ w2n

w n = 30000 por lo tanto w n = √ 30000 = 173,21

2

2 δ w n = 207,4 despejamos δ quedando de la siguiente manera:

207,4 207,4 √2 hay resonancia

δ= = = 0,5986 ˂
2 wn 2(173,21) 2
 b) La ganancia máxima del filtro en dB.

2
K w n = 40 despejamos K

40 40
K= 2 = = 1,33x10−3
w n 30000

c) La(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema.

−3
K 1,33 x 10 1,33 x 10
−3
1,33 x 10−3
Mr= 2 = = = = 1,3869x10−3
2 δ √ 1−δ 2∗0,5986 √ 1−0,5986
2
1,1972 √ 0,6417 0,9590

Wr=w n √ 1−δ 2 = 173,21√ 1−0,5986 2 = 173,21√ 0,6417 = 178,7519

La frecuencia es 178,7519

d) El ancho de banda (wc)

40
H 1 (s )= 2
S + 207.4 S +30000

40 40
H 1 ( j w)= 2 = 2
( j w ) +207.4 ( j w ) +30000 30000−w + j ( 207.4 w )

40
H 0= = 1,33x10−3
30000
2
|H ( 0 )|
2
wc=|H ( j w )| = −3
1,33 x 10

2 402
|H ( j w )| = 2
( ( j w )2 +207.4 ( jw ) +30000 )
 2
2 40 1600
|H ( 0 )| = ( 30000 ) 2 =
900000000
= 1,77x10−6

21,77 x 10−6
wc=|H ( j w )| = −3 = 1,33 x 10
−3

1,33 x 10

e) La respuesta en estado estable para una entrada x 1(𝑡) = 6 cos (2.02𝑡) (a está en

grados y se debe pasar a radianes).

ᴨ
2,02* = 0,011ᴨ
180°

Hallamos magnitud

√ √ √ √
2 2 2 2 −4
0,1 + w 0,1 +0,011 0,01+1,21 x 10 0,01
|H ( j 0,011 )| = = = = =
2
5 +w
2 2
5 +0,011
2
25+1,21 x 10
−4
25,0001

√ 3,99 x 10− 4
|H ( j w )| = 0,02
Hallamos la fase

H ( j 0,011 ) = tan
−1
( 0,1w )−tan ( w5 ) = tan ( 0,011
−1 −1
0,1 )−tan (
−1
5 )
0,011
=

= tan−1 ( 0,11 )−tan −1 ( 2,2 x 10−3 )

= 6,277298 – 0,126050

H ( j 0,011 ) = 6,151248ᴨ

x 1(𝑡) = |H ( j 0,011 )|6 cos (0,011ᴨ𝑡 + 6,151248ᴨ)

 x 1(𝑡) = 0,12 cos (0,011ᴨ𝑡 + 6,151248ᴨ)

g) La respuesta en estado estable para una entrada x 2(𝑡) = 6 cos (302𝑡) (a está en grados

y se debe pasar a radianes).

ᴨ
302* = 1,68ᴨ
180°

Hallamos magnitud

√ √ √ √
2 2 2 2
0,1 + w 0,1 +1 , , 68 0,01+2,8224 2,8324
|H ( j 1,68 )| = = = = = √ 0,1018
2
5 +w 2 2
5 +1,68 2
25+ 2,8224 27,8224

|H ( j 1,68 )| = 0,319
Hallamos la fase

−1
H ( j 1,68 ) = tan ( 0,1w )−tan ( w5 ) = tan ( 1,68
−1 −1
0,1 )
−tan (
−1
5 )
1,68
=

= tan−1 ( 16,8 )−tan −1 ( 0,336 )

= 0,301918 – 18,572348

H ( j 1,68 ) = -18,270431

x 2(𝑡) = |H ( j 0,011 )|6 cos (1,68ᴨ𝑡 + 18,270431ᴨ)

x 2(𝑡) = 1,914 cos (1,68ᴨ𝑡 + 18,270431ᴨ)

f) La respuesta en estado estable para una entrada x 3(𝑡) = 6 cos (900𝑡) (a está en

grados y se debe pasar a radianes).

ᴨ
900* = 5ᴨ
180°

Hallamos magnitud

|H ( j 5 )| =
√ 0,12+ w2
2
5 +w
2
=
√0,12+5 2
2
5 +5
2
=
√
0,01+25
25+ 25
=
25,01
50 √
= √ 0,5

|H ( j 5 )| = 0,707
Hallamos la fase

H ( j 5 ) = tan
−1
( 0,1w )−tan ( w5 ) = tan ( 0,15 )−tan ( 55 ) =
−1 −1 −1

= tan−1 ( 50 )−tan −1 ( 1 )

= 88,854237 – 45

H ( j 5 ) = 43,854237

x 3(𝑡) = |H ( j 0,011 )|6 cos (5ᴨ𝑡 + 43,854237ᴨ)

x 3(𝑡) = 30 cos (5ᴨ𝑡 + 43,854237ᴨ)