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1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra representado por

la siguiente función de transferencia:

200∗a∗s2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 20000
Determine:

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema w 0 y el coeficiente de

amortiguamiento δ

200∗a∗s2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 20000
Realizamos la solución sobre la ecuación planteada.

a=7

1400 s2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 20000

Para la solución del ejercicio usamos la siguiente ecuación s2 +2 δ w n+ w n2

s2 +282.8 s +20000, para lograr el desarrollo del denominador.

w n2=20000

w n=√ 20000
w n=141.42 rad /s
2 δ w n=282.8 s

282.8 282.8
δ= =
2 wn 2∗141.42

Y se obtiene como resultado:

δ =0.999
b) La ganancia máxima del filtro en dB

Para la solución de la ganancia máxima usaremos la siguiente ecuación.

G=1400 s2

Gds=¿20∗log ( H )¿
10 o

Remplazamos,

Gds=¿20∗log
10 (1400)¿

Obtenemos como resultado:

62.9225 dB

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

Como se está hablando de un filtro pasa altas, entonces solo tenemos una frecuencia
de corte la cuan esta 3dB por debajo de la ganancia máxima.

Ahora hallamos la frecuencia de corte para el filtro pasa altas.

Para hallar la frecuencia de corte usaremos la siguiente ecuación:

ω=2 πf
ω
f=
2π

ω o 141.42
f= =
2π 2π
Se optiene como resultado final :
22.50 Hz
d) El ancho de banda

Para este punto el ancho de banda será desde 22.50 Hz=141.42 rad / seg

Figura 1: Comprobación en software Octave

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h( t)¿.

Para la respuesta de impulso del filtro usaremos la siguiente ecuación:

Y ( s )=H ( s ) X ( s )

1400 s2
H ( S )=
s 2+ 282.8 s+ 20000
X ( t )=δ (t )
Tenemos en cuenta la siguiente tabla para continuar con la solución.
Entrada x (t ) X ( s)
1 δ (t ) 1

Reemplazamos los valores obtenidos en la tabla

X ( s )=L { δ ( t ) } =1

1400 s2
Y ( S )= ∗1
s 2 +282.8 s+ 20000
Para continuar con la solución debemos realizar la transformación de la inversa de
Laplace el cual es:

1400 s 2
h ( t )= y ( t ) =L
−1
{ s 2+282.8 s+20000 }
−1 s2
L =1400
s 2+ 282.8 s+ 20000

L−1=1400 δ (t )−39520 e−141.4 t cos ( 2.45764 … t ) +11386157.02759 … e−141.4 t sin ⁡( 2.45764 … t)

 f) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=2 cos ( 0.01 t+ a )

x ( t )= Acos ( ωt +φ )
A=2 ω=0.01rad / seg φ=7 °
x 1 ( t )=2 cos ⁡(0.01 t+7 ° )

7π π
φ=7 °= = =0.1221rad
180 30
x 1 ( t )=2 cos ⁡(0.01 t +0.1221)

Y 1 ( ω )=H ( ω ) X 1 ( ω )

Donde ω=0.01 rad /seg

1400 s2
H ( S )=
s 2+ 282.8 s+ 20000

1400 ( jω)2
H ( ω) =
( jω)2+282.8 jω+ 20000

1400 f 2 ω2
H ( ω) =
f 2 ω2 +282.8 jω+20000
f 2=−1

−1400 ω2
H ( ω) =
−ω2 +282.8 jω+20000

−1400 ω2
H ( ω) =
20000−ω2 +282.8 jω

ω=0.01 rad /seg

La frecuencia de H (ω) para 0.01 rad /seg

−1400(0.01)2
( H 0.01 )=
20000−¿ ¿

−0.14
H ( 0.01 )=
20000−0.0001+282.8 j( 0.01)
−0.14
H ( 0.01 )=
19999.99+ 282.8 j(0.01)

Numerador y denominador por el conjugado

−0.14
∗19999.99+282.8 j(0.01)
19999.99+282.8 j(0.01)
H ( 0.01 )=
19999.99+282.8 j(0.01)
−2800−0.39592 j
H ( 0.01 )=
¿¿

−2800−0.39592 j
H ( 0.01 )=
20000+0.02828 j

H ( 0.01 )=−0.14−1.96∗10−5 j

Y 1 ( ω )=H (ω) X 1 (ω)

Y 1 ( ω )=H ( 0.01) X 1 (ω)

Y 1 ( ω )=−(0.14−1.96∗10−5 j ) X 1 (ω)

Y 1 ( t )=f −1 (− ( 0.14−1.96∗10−5 j ) )X 1 (ω)

Trasformada inversa de Fourier.

Y 1 ( t )=¿

Y 1 ( ω )=¿

Y 1 ( t )=¿

Y 1 ( t )=¿

Magnitud y Fase.

Magnitud= √ 1 .52+ 0.00001961 2=1.500

Se ubica en el segundo cuadrante.

θ=πrad −ta n−1 ( 0.00001961

−1.5 )=πrad−0.0004050 rad=3.1416 rad
Y 1 ( t )=¿

−0.1221+ π ≈ π

Y 1 ( t )=3∗10−5 cos ⁡(0.01 t+ π )

|H ( 0.01 )|=3∗10−5
∠ H ( 0.01 )=πrad ≈ 180 °
g) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=2 cos ( 200 t+ a )

x 2 ( t )=2 cos ( 200 t+ a )

La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=2 cos ( 1000 t )

Remplazamos en la ecuación planteada donde a=7
x 2 ( t )=2 cos ⁡(200 t+7)

−1400 ω2
H ( ω) =
20000−ω2 +282.8 jω
Usamos los siguientes datos para la solución.
ω=0.01 rad /seg
H ( ω ) Para200 rad /seg
Remplazamos la ecuación.
(200¿¿ 2)
H ( 200 )=−1400 ¿
20000−(200¿¿ 2)+282.8 j( 200)¿

−5.6∗10 7
H ( 200 )=
20000−40000+5.6∗103 j

−5.6∗1 07
H ( 200 )=
−1.4∗1 04 j
1
=− j
j

−5.6∗1 07
H ( 200 )=
−1.4∗1 04 j
H ( 200 )=−4000 j

|H ( 200 )|=√0 2+ 400 02=4000

∡ H ( 200 ) =ta n−1 ( 4000

0 )
=ta n −1
(∞)
 π
Se obtiene como resultado rad=1.57 rad
2

h) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=2 cos ( 1000 t )

Para la solución tomamos en cuenta los siguientes datos:

x 2 ( t )=2 cos ⁡(1000 t)

−1400 ω2
H ( ω) =
20000−ω2 +282.8 jω
ω=200 rad /seg
H ( ω ) Para200 rad /seg
Remplazamos la ecuación.

−1400(1000)2
H ( 1000 )= 2
20000−( 1000 ) +282.8 j(1000)

−1400 (1000)2
H ( 1000 )=
20000−1000000+282.8∗105 j

−1.4∗109
H ( 1000 )=
( 2.8∗107 )−9.8∗105 j

H (1000)=−49.938+1.747
1
=− j
j

|H (1000)|=√(−49.938)2 +1.747 J ¿2=−49.938

∡ H ( 200 ) =ta n−1 ( 49.938
1.747 )
=ta n −1
( 28.585 )=1.53