Ecuaciones diferenciales de orden superior

Jorge Céspedes

Universidad Nacional abierta y a distancia.

Ecuaciones diferenciales.
 Introducción

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es de manera general una expresión del tipo:

F (x , y , y ´ , y n ,. . . , y n )=0

O bien, escrita en forma normal:

y n=f (x , y , y ´ , y ´ ´ , . .. , y n−1)

dj y
Donde x es la variable independiente, y ( x ) la dependiente, e y j ¿ , para j=1 ,. . . ,n, son
d xj
las derivadas sucesivas de y (x ) con respecto a x. Una ecuaci´on de orden n es equivalente
a un sistema de n ecuaciones ordinarias de primer orden, que estudiaremos en el próximo
tema, por medio de la introducción de variables auxiliares, de la siguiente manera: Dada la
ecuación, en variable independiente x y dependiente y (x ), definiremos nuevas variables
dependientes como las derivadas sucesivas de

y : y 2= y ´ , y 3= y ´ ´ = y ´ 2 , . .. , yn= y (n−1)= y n−1

Además de identificar y ≡ y 1, de manera que la ecuación es equivalente al sistema de n

ecuaciones ordinarias de primer orden:

y ´ 1= y 2

y 2= y 3

y ´ n=f ( x , y 1 , y 2 , .. . , yn)

En variables ( x ; y 1 , … , yn )
Ecuaciones lineales

Se llama ecuación diferencial lineal de orden n a la que es lineal en la variable dependiente

y sus derivadas, es decir una expresión del tipo siguiente:

y n +a n−1 ( x ) y n−1 +. . .+ a1 ( x ) y ´ + a0 ( x ) y =f ( x )

Si los coeficientes a i( x ) son funciones de la variable independiente x, se dice que la ecuaci

´on es “de coeficientes variables”, mientras que si todos los coeficientes son funciones
constantes se denomina a la ecuación “de coeficientes constantes”. Por otro lado, si el
término independiente f(x) es nulo se dice que la ecuación es homogénea, siendo no
homogénea en caso contrario. La estructura que se obtuvo al analizar las ecuaciones
lineales de primer orden se reproduce a nivel general, es decir: El conjunto de todas las
soluciones de una ecuación lineal tiene estructura de espacio afín de dimensión n y además
de tal manera que la solución general de la ecuación viene dada por la solución general de
la ecuación homogénea asociada más una solución particular de la ecuación completa. Por
su parte, el conjunto de soluciones de una ecuación lineal homogénea tiene estructura de
espacio vectorial de dimensión n, de manera que se verifican las propiedades características
de superposición de soluciones: la suma de dos soluciones de una ecuación lineal
homogénea sigue siendo solución de la misma, y el producto de una solución por una
constante también es solución. El conocimiento de n soluciones linealmente independientes
{φ1( x) , φ2( x) ,. . . , φn( x)}resuelve completamente la ecuación homogénea, al ser su
solución general: y (x )=C 1 φ 1( x)+C 2 φ 2( x )+ .. .+Cnφn (x) [ CITATION Ecu211 \l 3082 ]
Ecuaciones Diferenciales homogéneas

y ´ ´ ´−2 y ´ ´ − y ´ +2 y=0

m 3−2 m 2−m+2=0

2 es un termino independiente.

1−2−12−1
 −1+3−2

+1−3+2 0

+1−2

+1 -2 0 +1

2 2

Raíces distintas.

m1=−1 , m2=1 , m3=2

y=C 1 em 1 x +C 2 em 2 x

y=C 1 e−x +C2 e x +C3 e 2 x

Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas

y ´ ´ +4 y ´ +5 y =35 e−4 x ; y ( 0 )=−3 , y ´ (0)=1

r 2 + 4 r +5=0

−4 ± √ 16−4(1)(5)
r=
2
 −4 ± 2 i
¿
2

¿−2± i

y c =C 1 e−2 x cos x +C 2 e−2 x sen x

y p= A e−4 x

y ´ p=−4 A e−4 x

y ´ ´ p=16 A e−4 x

16 A e−4 x + 4 [ −4 A e−4 x ]+5 [ A e−4 x ] =35 e−4 x

5 A=35

A=7

y= y c + y p

C 1 e−2 x cosx+C 2 e−2 x senx +7 e−4 x

y ( 0 )=−3

C 1+7=−3 → C1=−10

y ´ ( 0 )=1 →−10 [ −2 e−2 x cosx−e−2 x senx ]+C 2 [− 2e−2 x cosx−e−2 x senx ]

−28 e−4 x =1

20+C 2−28=1

C 2=9

y=−10 e−2 x cosx + 9 e−2 x senx +7 e−4 x

Ecuaciones Diferenciales de Cauchy-Euler

x 2 y ´ ´ + xy ´− y=lnx

2 d2 y dy
x 2
+ x − y=lnx
dx dx

x=e t

dy dy dx dy t
= = e
dt dx dt dx

dy dy
=x
dt dx

d 2 y d dy d dy t
dt 2
=
dt dt
=( ) ( )
dt dx
e

d dy t dy d t
[ ( )] ( )
dt dx
e+
dx dt
e

d dy dx t dy t
[ ( ) ] ()
dx dx dt
e+
dx
e

d2 y t t dy t
[ ] ()
d x2
e e+
dx
e

d2 y 2
2 dy 2d y dy
x 2
+ x =x 2
+
dx dx d x dt

d 2 y dy 2
2d y
− =x
d t 2 dt d x2

( y ´ ´− y ´ ) + y ´ − y=t

y ´ ´− y ´ + y ´ − y=t

y ´ ´− y =t

m2−1=0
m2=1

√ m 2=√ 1
m=1

c2
y h=c1 x+
x

y p=−ln ( x )

c2
y=c1 x+ −ln ( x )
x

Ejercicio problema.

La ecuación que modela un circuito LRC en serie es: Lq̈ + Rq̇ +C−1 q= E(t), donde el punto
denota la derivada respecto al tiempo. Encuentre la carga q (t) en el capacitor cuando:

L=0.05[h], R=2[Ω], C=0.01[f ] , E(t )=0 , q(0)=5 y q̇ (0)=0 .

1
Lq ´ ´ ( t ) + Rq ´ ( t )+ q ( t ) =E (t )
c

1
0,05 q ´ ´ +2 q ´ + q=0
0,01

0,05 m2+ 2m+100=0

m 2 +40 m+2000=0

2
−40 ± √ ( 40 ) −4 (1)(2000)
m=
2(1)

−40 ± √ 1600−8000
m=
2
 −40 ±−√ 6400
m=
2

−40 ±(80i)
m=
2

m=−20 ± 40 i

q ( t )=e−20 t ¿

q ( 0 )=e−20 (0 ) ( c1 cos ( 40 )( 0 )+ c 2 sen ( 40 ) ( 0 ) )

q ´ ( t )=−20 e−20 t ¿

−40 c1 sen ( 40 t ) + 40 c 2 cos ( 40t )

q ´ ( 0 )=−20 e−20 (0 ) ( c 1 cos ( 40 )( 0 ) + c2 sen ( 40 ) ( 0 ) ) +e−20 (0 ) ( −40 c 1 sen ( 0 ) +cos ( 40 ) ( 0 ) )

q ´ ( 0 )=−20 ( 5 ) +1 ( 0+ 40 c2 )

0=100+40 c 2

−5
=c 2
2

−100=40 c 2

−100
=c 2
40

5
c 2=
2

5
(
q ( t )=e−20 t 5 cos 40 t+ sen 40 t
2 )
Respuesta=a

Situación problema.
Muchas estructuras se construyen usando vigas, estas se flexionan o deforman bajo su
propio peso o por la influencia de alguna fuerza externa. Considere que a una viga de
longitud L se le aplica una carga en el plano vertical que contiene al eje de simetría 𝑥, tal
que la viga experimenta una de deflexión 𝑦 (𝑥) que está gobernada por la ecuación
diferencial lineal de cuarto orden

d4 y
EI =w ( x) ,
d x4

Donde 𝑤 (𝑥) es la carga por unidad de longitud, 𝐸 es el módulo de elasticidad de Young del
material e 𝐼 es el momento de inercia de una sección transversal de la viga. El producto 𝐸𝐼
es conocido como la rigidez flexional de la viga.

d4 y w (0)
=
d x4 Ei

d4 y w ( 0)
∫ d x 4 =∫ Ei dx

d3 y w (0 ) x
= +c1
d x3 Ei

d3 y w (0 )
(
∫ 3 =∫ Ei +c 1 dx
dx )
d2 y w ( 0 ) x2
= +c 2 x +c 1
d x2 2 Ei

d2 y w (0)
(
∫ 2 =∫ Ei x 2 +c 2 x +c 1 dx
dx )
dy w ( 0 ) x3
= +c 3 x 2 +c 2 x +c 1
dx 6 Ei

∫ dy
dx
=∫ ( wEi( 0) x +c 2 x +c 1) dx
3
 w ( 0 ) x4
f ( x )= +c 4 x 3 +c 3 x 2 +c 2 x +c 1
24 Ei

yc=c 4 x3 + c 3 x 2+ c 2 x+ c 1

w ( 0) x4
yp=
24 Ei

Se determinó un error en la expresión que daban con respecto a la y(x) ya que es su último

w (o) 4
término lo expresaba el ejercicio como x , y esto no es correcto.
12 Ei

Evaluando las dos primeras condiciones no se podría asegurar que la respuesta es correcta.

w (0) 04
f ( 0 )= +c 4 i
24 Ei

c 1=0

w (l ) 0 4
f ( L)= +c4 i
24 Ei

w ( l ) 04
1= +c 4 i
24 Ei

Es necesario cambia la condición.

y ( 0 )=0 y ( L )=1

La vamos a cambiar por:

y ( 0 )=0 y ( L )=0

w (0) 04
f ( 0 )= +c 4 i
24 Ei

c 1=0

w ( 0 ) 03
f ´ ( 0 )= +3c 4i
6 Ei
c 2=0

Aplacando las dos funciones anteriores se puede reducir la función:

w ( 0 ) x4
f ( x )= +c 4 x 3 +c 3 x 2
24 Ei

Pero no se puede determinar como:

y ( 0 )=0 y ´ ( L )=0

Por.

y ( L )=0 y ´ ( L ) =0

w (0) 4
c 3l 2 +c 4 l 2 + l =1
24 Ei

w (0) 3
2 c 3 l+3 c 4 l 2 + l =0
6 Ei

−l
Resolvemos el sistema por el método de eliminación y luego lo multiplicamos por
3

w (0 ) 4
c 3l 2 +c 4 l 3 + l =0
24 Ei

l2 3 w ( 0) 4
−2 c 3 −c 4 l − l =0
3 18 Ei

Sumamos las dos ecuaciones.

l2 w ( 0 ) 4
c3 − l =0
3 72 Ei

3 w (0) 4
l
78 Ei w (0 ) 2
c 3= = l
l 2
24 Ei

( 24w ( 0Ei) l ) l + c 4 l + 24w ( 0Ei) l =0

2 2 3 4
 w (0 ) 4 w (0) 4
( 24 Ei )
l + c 4 l 3+
24 Ei
l =0

w (0) 4
2 ( 24 Ei )
l + c 4 l 3=0

( 12w (Ei0) l )+c 4 l =0

4 3

w ( 0) 4
− l
12 Ei
c 4=
l3

−w ( 0 )
c 4= l
12 Ei

w (0 ) 2
c 3= l
6 Ei

−w ( 0 )
c 4= l
12 Ei

w (0 ) 2
c 3= l
24 Ei

−w ( 0 )
c 4= l
12 Ei

Reemplazando se puede negar.

w ( 0) 2 2 w ( 0 ) 3 w ( 0) 4
y ( x) = l x− lx + x
6 Ei 12 Ei 24 Ei

La deflexión está dada por:

w ( 0) 2 2 w ( 0 ) 3 w ( 0) 4
y ( x) = l x− lx + x
24 Ei 12 Ei 24 Ei
Referencias
Ecuaciones Diferenciales. (2021). Obtenido de Tema 5:
http://campus.usal.es/~mpg/Personales/PersonalMAGL/Docencia/TeoriaTema5MM
.pdf