RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS PROPUESTOS DE

DINÁMICA
PROBLEMA N°1

Una partícula se mueve sobre la curva X2 =12Y con X (mm)y Y (mm). Si la coordenada
X varia con el tiempo en segundos de acuerdo con X =4t2-2. Determine la velocidad y
aceleración del móvil cuando t=2.

SOL:

“B”
X =4t2-2 ……………….. X=14

Ẋ =8t ……………….. Ẋ=16

X..=8 ……………… X..=8

X2 =12Y

2X Ẋ=12 Ẏ…(1)

Para t=2 seg.

Ẏ =37.33 mm

De (1)

2 Ẋ2+2x X.. =12 Y..

Y..=61.33 mm

Velocidad= (16 ; 37.33)mm/s

Aceleración = (8; 61.33) mm/s2

PROBLEMA N°2

El movimiento espacial de una partícula se describe por

2
x=3 t + 4 t
2
y=−4 t +3 t

z=−6 t+ 9
Con x (pies), y (pies) y t(s). Demostrar que la partícula se mueve en un plano en el
espacio

Evaluando para

A. t=0 (0, 0, 9)

B. t=1 (7, -1, 3)

C. t=2 (20, -10, -3)

Ecuación que contiene a A, B, C B-A = (7, -1, -6)

C-A = (20,-10,-12)
B P (x, y, z)

A C
(B-A)*(C-A)=
i
[
j
7 −1 −6
k

20 −10 −12
]
(B-A)*(C-A)=i(12-60)-j(-84+120)+k(-70+20)

(−48,−36,−50)
u N=
10 √ 61

(−48,−36,−50)
( x , y , z −9 )=0 ….. (1)
10 √ 61

Para t=3s

X=39

Y=-27

Z=-18

Reemplazamos en (1)

(−48,−36,−50)
( 39,−27,−18 )=0
10 √ 61
PROBLEMA
0=0 N°3

UnNoesquiador
pertenecedesciende
al plano la pendiente descrita por �=− �3 /12800 con x(pies), y(pies).
Si la celeridad del esquiador en el punto “A” es de 20 pies/s, aumentando a razón de 4
pies/s2. Hallar la aceleración del esquiador en el punto “A”.
Solución.

VA = 20pies/s at =4pies/s2

x3
y= para X = 40 , entonces Y = 5
12800
2
−3 x
Ẏ= =−0.01875
12800

V2
an =
P
2 3

P=
( ( ))
1+
dy
dx
2

=64.97
d2 y
dx 2
2
20
an= =6.16
64.97

a= √ ( 6.16 ) +( 4 ) =7.34 pies

2 2
s2
→
a = (4et + 6.16e θ ) m/s2

PROBLEMA 4

El collarín B se desliza sobre una varilla guía que tiene la forma de la espiral R=b θ .
Un perno sobre el collar resbala en el brazo ranurado OC. Si OC rota con rapidez
angular constante ω , determine la magnitud de la aceleración del collarín cuando
está en A.

SOLUCION

Definimos el sistema de coordenadas polares.

⃗a =( ŕ−r θ́ 2 ) e^ r +(2 ŕ θ́ +r θ́) e^ θ

C: R=b θ

r=b θ

ŕ=b θ́

ŕ=b θ́

π 2
(
⃗a = b θ́−b
2 )
θ́ e^ r + ( 2b θ́ θ́+ bθ θ́ ) e^ θ ; θ́=ω

−bπ 2
⃗a = ω e^ r +2 b ω2 e^ θ
2

PROBLEMA 5
La varilla OB rota con respecto al eje Z con rapidez angular constante de 4rad/s
mientras que el deslizador “A” se mueve hacia arriba de la varilla con rapidez constante
de 6pies/s. Determine la velocidad y la aceleración de “A” cuando S=2pies.

 Z =Ssenu
dZ=(dS) senu +S (du)cosu=(dS)senu
2 2 2
d Z=d S∗sen ( u ) + ( dS ) ( du ) cos ( u ) → d Z=0

 R=Scosu
dR=( dS ) cosu−S ( du ) senu=( dS)cosu

d 2 R=d 2 S∗cos (u )−( dS ) ( du ) sen (u)→ d 2 R=0

 ⃗ er + R∗( dθ ) ⃗
V =( dR ) ⃗ eθ+(dZ )⃗
ez

⃗ er +(2)(cos 40)( 4) ⃗
V =( 6 ) (cos 40) ⃗ eθ+(6)(sen 40)⃗
ez

⃗
V =(4.596)⃗er +(6.128) ⃗
eθ +(3.857)⃗
ez
|⃗
V |=8.579 pies /s

2
 a⃗ =( d2 R−R ( dθ ) ) e⃗r +(2 ( dR ) ( dθ ) + R ( d 2 θ ) ) ⃗
eθ+(d 2 Z) ⃗
ez
⃗a =(−2)(cos 40)(16) ⃗ ⃗
er + ( 2 ) ( 6 ) ( cos 40)( 4) eθ+( 0)⃗ ez

er+(36.770) ⃗
⃗a =(−24.513)⃗ eθ+(0)⃗
ez

|a⃗|=44.212 pies/ s 2
PROBLEMA 6

Una caja de 7.5 kg se desliza hacia abajo por una salida circular y alcanza el punto A
con una rapidez de 2.5 m/s tal como se muestra en la figura #4 . El coeficiente cinético
de fricción entre la caja y el vertedero es de 0.3 ,cuando la caja esta en A calcular la
fuerza normal que activa entre ella y el vertedero y su razón de cambio de rapidez.

Solución :

 Fr=Fn -m.g=m.An
Fn-9.81(7.5)=7.5(2.5/2)2
Fn =97N

 Fr =m.a
-Fn(u)=m.a
-97(0.3)=7.5(a)
3.88 m/s2 =a

PROBLEMA 7

El collar “A” de 0.5 lb se desliza sobre la varilla guía semicircular tal como e muestra en
la figura Nº05. Un perno unido al collar engarza la ranura vertical en la guía “B”, que se
mueve hacia la derecha con rapidez constante de 6 pies/s. Determine la fuerza entre el
perno y la guía “B” cuando Θ=45º. desprecie la fricción.

Tomando “O” el origen: 1.5^2 = X^2 + Y^2

Por dato: d(x)/d(t) = 6ft/s

Y tomando como referencia el origen “O”: cuando x = 0; t = 0

x t

∫ dx=∫ dt
0 0

X = 6t

X’ = 6
x’’ = 0
por la ecuación de la circunf.
−6 t
2
2.25= (6 t ) + y
2 '
2 y∗y =−12t y'= '
x =6 t
''
x =0
y
' −6 −2 '
y '' = [ (−6 t )∗( y−1 ) ] y''= + y ∗y ∗(−6 t )
y

Ahora, se sabe que: á=x́ i+ ý j

−6 −2 '
á=0 i+( + y ∗y ∗(−6 t ) ) j
y
Reemplazando valores para lo pedido:
1
3∗2 2 x=6 t=1.5 cos ( 45° ) t=√ 2/8
Y =1.5∗sin ( 45 ° )=
4
2
á=−6.5997 ft /s

Pero ∑ f́ y=m∗a=F−mg F=m∗( a+ g ) F=1.25∗(−6.5997−32.1850 )

∴ F=−48.481 lb∗ft /s 2

PROBLEMA 8

0.5 m
La partícula P de 3.6 kg se mueve sobre un eclipse dada por R = 2 cos θ tal como
1+
3
se muestra en la figura. Suponiendo que la rapidez angular de la recta OP es constante
e igual a 20 rad/s, determine las componentes polares de la fuerza que actúa sobre la
partícula cuando está en ¨A¨.
F= Fr. e⃗ r + Fθ. ⃗e θ
F= m. ⃗a r + m. ⃗a θ
F=m ( ŕ - r θ́ 2) e⃗ r + m ( 2 ŕ θ́ - r θ́ ) ⃗e θ

F=m ( ŕ - r θ́ 2) ⃗e r + 2m ŕ θ́ ⃗e θ … (α )

En A
θ́ = 20 θ́ = 0
0.5 0.5
r= 2 r= 2 r = 1.5m
(1+ cosθ) (1+ cos 180)
3 3

ŕ =
(−0.5 ) ( 23 )(−senθ) θ́ ŕ =
senθ θ́
2
2 3 (1+ cosθ) 2
(1+ cosθ)2 3
3

sen 180(20)
ŕ = 2 ŕ = 0
3 (1+ cos 180)2
3

1 2 2 2
ŕ =
3 ( 3 ) (
( ( cosθ . θ́ 2+ senθ . θ́ ) 1+ cos θ 2−( sen θ . θ́ ) ( 2 ) 1+ cosθ
3 )( )
3
( – senθ . θ́ ) )
2
(1+ cosθ) 4
3

sen θ . θ́
2 2 (

ŕ =
(
(¿)2 ( 2 ) 1+ cosθ
3 3 )( )
– senθ . θ́ )
¿
( cosθ . θ́ 2 ) 1+ 2 cos θ 2+ 4 ¿
( )
3 3
¿
 ŕ = -1200
En (α) :
F =3.6( -1200-(1.5)(20)2 ) ⃗e r + 2(3.6)(0)(20) ⃗e θ

F = -6480 ⃗e r

PROBLEMA 9

Un paquete de 5Kg resbala por un rampa parabólica tal como se muestra en la figura, si
en la posición indicada la rapidez del paquete es de 2.4 m/s. Determine la fuerza de
contacto normal entre la rampa y el paquete.

Solución.

∑ 𝐹�:

F�−𝑚�cos� =𝑚𝑎� ……….. (1)

dy 2 x dy 2
= para x=6 , =
dx 18 dx 3

d2 y 1
=
dx 2 9
 2 3

P=
( ( ))
1+
dy
dx
2

=15.24
2
d y
dx 2

0.242
an= =0.369 m/s 2
15.24

dy
=tg θ
dx

� = 33.69°

Ahora en (1)

�=𝑚𝑎�+𝑚�cos�

�=5(0.369)+5(9.81)cos(33.69)

�=42.657 �
PROBLEMA 10

El brazo telescópico del manipulador mecánico mostrado en la figura N°8, rota

respecto al eje vertical con rapidez angular constante θ́ = 8 𝑟𝑎�/�. Al mismo tiempo,
el brazo se extiende y desciende a razones constantes de Ĺ = 4 𝑝𝑖𝑒�/� y ∅´ = 2
𝑟𝑎�/�, respectivamente. Determine las componentes cilíndricas de la fuerza que el
brazo ejerce sobre el cabezal del manipulador de 120 lb cuando �=6 𝑝𝑖𝑒� � ∅ =45°.

SOLUCION

Aceleración en coordenadas cilíndricas

⃗a =( ŕ−r θ́ 2 ) e^ r +(2 ŕ θ́ +r θ́) e^ θ

Definimos la ecuación de trayectoria para el plano XY

R=Lsen ∅

Ŕ= Ĺ sen ∅+ Lcos ∅ ∅´ ; L=6, ∅´ =2 , Ĺ=4, ∅=45 °

 Ŕ=11.314 ft /s

Ŕ= Ĺ ∅´ cos ∅ + ( Ĺ cos ∅−sen ∅ L ∅´ ) ∅´ ; ∅´ =2, L=6, Ĺ=4, ∅=45 °

2
Ŕ=−3.42 ft / s

Tenemos que:
ar = Ŕ−R ∅´ 2 ; R=4.243, Ŕ=11.314, Ŕ=−3.42, ∅´ =8(velocidad angular alrededor del eje z)

ar =−277.185 2
ft /s

Definimos la ecuación de trayectoria para el eje z

z=RLcos ∅

ź= Ĺ cos ∅−Lsen ∅ ∅´

ź=− Ĺ sen ∅ ∅´ −∅´ ( Ĺ sen ∅+ Lcos ∅ ∅´ )

ź=−28.284

Para a ∅=2 Ŕ ∅´ + R ∅´
2
a ∅=181.024 ft /s

Por segunda Ley de Newton

⃗
F =m ⃗a

F =120(−277.185 e^ r + 181.019 e^ ∅ −28.284 k^ ) + ⃗

⃗ W

F =(−1032.998 e^ r + 674.605 e^ ∅ + 14.593 k^ ) lb−ft /s 2

⃗
PROBLEMA 11

Se sopla el grano hacia un contenedor de tren abierto con una velocidad V0 de 6 m/s .
Determinar las elevaciones máxima y mínima para asegurar que todo el grano cae en el
tren. Omitir el rozamiento y el viento.

−1 2
X =v∗t + x 0 y= g t +V y 0∗t + y 0
2
2
X =6 t y=−4.905 t + d

PRIMER CASO:

4.5=6 t 0=−4.905(0.75)2+ d

t=0.75 s dmin=2.759m

SEGUNDO CASO:

7.5=6 t 0=−4.905(1.25)2+ d

t=1.25 dmax=7.669 m
PROBLEMA 12

Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria y2=10x . La distancia recorrida a lo

largo de esa trayectoria comenzando desde el origen esta dada por s=t/2+t 2/100 con s
(m) y t(seg) . Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración de la
partícula cuando y =10 .

Solución :

y2=10x Derivando:

Para y=10 entonces x= 10 y2= 10x

s=t/2+t2/100 2ydy=10dx

Derivando: Ecuación de s:

Ds=1/2 + t/50 = 0.917 m/s ds2 = dy2+dx2

Ds2=1/50 =0.02 m/s2 ds2= (y2 +25)/25 dy2

Ecuación de aceleración: s=14.789

A= at.et + an.en t=20.86 seg

At= ds2=0.02

An= (ds)2/p = 0.9172/5.59

An= 0.15

m
⃗a =0.02 e^t +0.015 e^n
s2
PROBLEMA 13

Un mecanismo de dirección marina conocido como deslizador de Rapson es lo que se

ve en la figura número 10. La palanca AB es accionada por el vástago DE que actúa
sobre la corredera D. Si dicho vástago se está moviendo hacia la derecha con una
velocidad constante de 0, 30 m /min, calcular la aceleración angular de la palanca en la
posición dada.

 VE= Ẋ =0.30 m/min = 0.005 m/s

(constante)
Y .. … (I)
=>AE= X =0

=� X  Y = constante ; 0= Ẏ= Y..

X= 1.56 Ctg �̇

Ẋ= -1.56 Csc2 �̇ �̇ … (II)

..
X = -1.56 (-2Csc �̇Ctg �̇ �̇ 2 + Csc2 �̇ �̈)

 Para �̇= 45°:

 De (I) y (II):

Ẋ= -1.56 Csc2 45 �̇ = 0 . 0 0 5 m / s
=> �̇ = - 1 . 6 / 103 ra d / s e g

..
X = -1.56 (-2Csc 45Ctg 45 �̇ 2 + Csc2 45 �̈) = 0

=> �̈= 3.6/10 ⁶ rad/seg 2

PROBLEMA 14

El bloque ABC de la figura se mueve en un plano vertical y sus superficies AB y BC

permanecen en contacto con las aristas fijas D y E respectivamente. La velocidad
angular del prisma triangular 5,0 en sentido anti horario cuando tano = 0.75

Calcular la velocidad que tiene el punto B en ese instante

r = 2 cosθ

ŕ = −2 senθ θ́

θ́=5

θ́=0

V= Vr. ⃗e r + Vθ. ⃗e θ

Vr. ⃗e r= r

Vθ. ⃗e θ = r θ́

r= 1.597

V= -6.018. ⃗e r +7.985. ⃗e θ

PROBLEMA 15

Los bloques A y B están articulados entre si, y A se desliza sobre la barra curva fija,
mientras B se desliza sobre el miembro recto OC. La barra OC gira alrededor del punto
O y la ecuación de la barra curva es r = 20sen2�. Con r (mm). Calcular las componentes
radial y transversal de la aceleración del bloque A, cuando � = 30°, � =10rad/s en
sentido antihorario y � = 0.
�̇ �̇=8 𝑟𝑎� � v ,,̈=0

Solución.

F= Fr.𝑒 ⃗r + Fθ. 𝑒 ⃗θ

F= (𝑟,̈- r�̇2) 𝑒 ⃗r + (2𝑟̇ �̇- r�,̈ ) 𝑒 ⃗θ

r = 20sen2�

𝑟̇ = 20cos2� (�̇)

𝑟,̈ =40(�,̈cos2�-sen2(2) �2)

at =(𝑟,̈- r�̇2) =-80sen(60)*100 -20sen(60)*10

= -7101.408

a� = (2𝑟̇ �̇- r�,̈ ) = 2(20)(2)cos(60)*10

= 400

at = -7101.408m/s2

a� = 400m/s2

PROBLEMA 16

Una barra horizontal ranurada de la figura N. º13 pesa 10kg y se desliza con fricción
despreciable a lo largo de la vía vertical. Determine la fuerza ejercida en ella por el

pasador P cuando y=5cm. Si AB esta girando con una velocidad angular 20 rad/s.
SOLUCION
Fy
y

Fx

Y=rsen θ

X=rcos θ x

Obtenemos

y=rsen θ ý=ŕ senθ+cosθr θ́ ý=rsenθ θ́

2

Para r=10cm, y=5cm, θ=30°

DCL del pasador

Fy

Fx

F y =m ý

F y =10 ( rsenθ θ́ 2) ; r =10,θ=30 ° , θ́=20

F y =200 N
PROBLEMA 17

La partícula A de 2kg está atada al extremo de una cuerda de 2.5m y oscila contenida en el
plano vertical tal como se muestra en la figura N°14 cuando el ángulo θ es 30°, la rapidez de A
es de 1,5m/s. Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración angular en la posición definida.

V =1,5 m/s m=2 kg

2
mV
 T −mgcos ( θ )= =m∗an
r
2
2 ( 1.5 )
T −( 2 ) ( 9.8 ) cos 30 °= ->
2.5
T =18.791 N

2
V 2 (1.5)
n=¿ = =0.9 m/s2
 r 2.5
a¿

 mgsen (θ )=m∗at
(9.81) sen 30 °=a t

2
at =4.905 m/ s

at =a θ