EJERCICIO 3.

Del siguiente sistema (Figura 1) determinar:

EI=250000 Nm2

m 500 kg

2.00 m 2.00 m u ( 0) u& (0)

Figura 1. Representación del sistema y de sus principales parámetros.

a) Ecuación de movimiento.
b) Frecuencia angular natural wn .
c) Frecuencia angular amortiguada wd .
d) Coeficiente crítico de amortiguamiento ccr .
e) Angulo de fase θ .
f) Desplazamiento en u (Td + θ / wd ) .
g) Desplazamiento en u (2 ⋅ Td + θ / wd ) .
h) Decremento logarítmico δ .

Asumiendo que el ratio de amortiguamiento de la viga es del 10.00 % y que

las condiciones iniciales son u (0) = 0.015 m y u& (0) = 0.3 m/s

f
F ⋅L 3
f =
L 192 ⋅ E I

Figura 2. Relación entre la flecha y la carga aplicada.

a) Ecuación del movimiento.

m ⋅ u&&(t ) + c ⋅ u& (t ) + k ⋅ u (t ) = 0 con ζ < 1 sistema subamortiguado (1)

b) Frecuencia angular natural wn .

k 750000
wn = = = 38.73 rad/s (2)
m 500
192 ⋅ EI 192 ⋅ 250000
k= = = 750000 N/m (3)
L3 43
2π
Tn = = 0.162 sg (4)
wn
c) Frecuencia angular amortiguada wd .

wd = wn ⋅ 1 −ζ 2 = 38.73 ⋅ 1 − 0.12 = 38.53 rad/s (5)

2π
Td = = 0.163 sg (6)
wd

d) Coeficiente crítico de amortiguamiento ccr .

c = ζ ⋅ ccr = ζ ⋅ 2 ⋅ m ⋅ wn = 0.1 ⋅ 2 ⋅ 500 ⋅ 38.73 = 3873 sN/m (7)

e) Angulo de fase θ .

 u& (0) + u (0) ⋅ ζ ⋅ wn  0.3 + 0.015 ⋅ 0.1 ⋅ 38.73 

θ = arctan  = arctan  = 0.0092 rad (8)
 wd   38.53 
f) Desplazamiento en u (Td + θ / wd ) (Figura 3).

u (t ) = ρ ⋅ cos( wd ⋅ t − θ ) ⋅ e(−ζ ⋅ wn ⋅t ) (9)

2
 u& (0) + u (0) ⋅ ζ ⋅ wn 
2
 0.3 + 0.015 ⋅ 0.1 ⋅ 38.73 
ρ = u (0) 2 +   = 0.0152 +   = 0.0176 m (10)
 wd   38.53 
 θ 
 −3.87⋅(Td + ) 
u (Td + θ wd ) = 0.0176 ⋅ cos(2 ⋅ π ) ⋅ e = 0.0094 m
 wd 
(11)

g) Desplazamiento en u (2 ⋅ Td + θ / wd ) (Figura 3).

 θ 
 −3.87⋅( 2⋅Td + w ) 
u (2 ⋅ Td + θ wd ) = 0.0176 ⋅ cos(4 ⋅ π ) ⋅ e  d 
= 0.0050 m (12)

h) Decremento logarítmico δ .

ui 0.0094
δ = In( ) = In( ) = 0.631 (13)
ui +1 0.0050

2 ⋅π ⋅ζ 2 ⋅ π ⋅ 0 .1
δ= = = 0.631 (14)
1− ζ 2
1 − 0.12
 Evolución en el tiempo de la respuesta
0.020
0.015
0.010
0.005
u [m]

0.000
-0.0050.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45
-0.010
-0.015
-0.020
t [sg]

Figura 3. Evolución temporal de la respuesta.