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CAN BUS

Inst. Mauro Mendoza Seminario. www.senati.edu.pe

 ¿Qué es el bus CAN?

Tu coche es como un cuerpo

humano:
La red de área del controlador (bus
CAN) es el sistema nervioso
que permite la comunicación.

A su vez, los 'nodos' o 'unidades de

control electrónico' (ECU) son
como partes del cuerpo,
interconectadas a través del bus
CAN. 

La información detectada por una

parte se puede compartir con otra.

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 IMAGEN DE LA COMUNICACIÓN CAN

Para ayudarlo a entender el sistema de comunicación CAN más

fácilmente, se hará una comparación con una vía de tren ya que
ambas tienen estructuras similares. Justo como los pasajeros de un
tren suben y bajan en una estación, las señales de comunicación CAN
son transmitidas y recibidas en una unidad de control
respectivamente.

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 Entonces, ¿qué es una ECU?
En un sistema de bus CAN automotriz,
las ECU pueden ser, por ejemplo, la
unidad de control del motor, las bolsas
de aire, el sistema de audio, etc. Un
automóvil moderno puede tener hasta
70 ECU , y cada una de ellas puede tener
información que debe compartirse con
otras partes de la red. .

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Aquí es donde el estándar CAN es
útil:
El sistema de bus CAN permite que
cada ECU se comunique con todas
las demás ECU, sin un complejo
cableado dedicado.
Específicamente, una ECU puede
preparar y transmitir información
(por ejemplo, datos de sensores) a
través del bus CAN (que consta de
dos cables, CAN bajo y CAN
alto). Los datos transmitidos son
aceptados por todas las demás ECU
en la red CAN, y cada ECU puede
verificar los datos y decidir si
recibirlos o ignorarlos.
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Los 4 principales beneficios del bus CAN
El estándar de bus CAN se utiliza en prácticamente todos los vehículos y
muchas máquinas debido a los siguientes beneficios clave:

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 El futuro del bus CAN

De cara al futuro, el protocolo de bus

CAN seguirá siendo relevante ,
aunque se verá afectado por las
principales tendencias :
•La necesidad de una funcionalidad
del vehículo cada vez más avanzada
•El auge de la computación en 
la nube
•Crecimiento en Internet de las cosas
 (IoT) y vehículos conectados
A su vez, poner la red de bus CAN 'en
línea' también expone a los vehículos
a riesgos de seguridad y puede
requerir un cambio a nuevos
protocolos CAN como CAN FD.
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 El auge del CAN FD

A medida que se expande la funcionalidad del

vehículo, también lo hace la carga en el
CANbus. Para respaldar esto, CAN FD
 (Velocidad de datos flexible) se ha diseñado
como el bus CAN de "próxima generación".
Específicamente, CAN FD ofrece tres
beneficios (vs Classical CAN):
•Permite velocidades de datos de hasta 8
Mbit/s (frente a 1 Mbit/s)
•Permite cargas útiles de datos de hasta 64
bytes (frente a 8 bytes)
•Permite mejorar la seguridad a través de la
autenticación .
En resumen, CAN FD aumenta la velocidad y la
eficiencia y, por lo tanto, se está
implementando en vehículos más nuevos.
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 Características del sistema CAN bus

Las principales características del CAN bus son las

siguientes:
•La información transmitida dentro del sistema se
encuentra en código binario.
•El protocolo CAN está orientado a mensajes, esto
quiere decir que la información que se envía de un
dispositivo a otro primero se descompone en
mensajes, los cuales se identifican y encapsulan por
separado para ser enviados por tramos.
•El canal de comunicación CAN es bidireccional
(cada dispositivo es emisor y receptor de datos).
•El hecho de eliminar uno o más nodos no afecta
al sistema CAN, ya que el resto siguen
interconectados. Gracias a ello, la configuración de
la red de comunicación es flexible.
•Los mensajes se transmiten por orden de prioridad.
Por ejemplo, los mensajes relacionados con el 
sistema ABS son más importantes que los
relacionados con el cambio automático.

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 Componentes del sistema CAN bus

El sistema CAN bus tiene los siguientes

componentes:
•Cable CAN bus de datos. Es el canal por
donde fluye la información y está compuesto
por dos tipos de cables entrelazados (
cable CAN-High o H y cable CAN-Low o L).
•Elementos finales del bus de datos. Son las
resistencias que se encuentran en los
extremos de los cables H y L. 
•Controlador CAN. Se encarga de
acondicionar la información que se envía y se
recibe entre la ECU y el transmisor-receptor.
•Transceptor CAN. Es el elemento que recibe
y transmite la información.

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 Ventajas del CAN bus
La mayor ventaja del CAN bus es que el cable de datos funciona como un gran canal en el que transita la
información proveniente de todos los dispositivos dentro del coche. Así, este sistema reemplaza a los modelos
tradicionales de comunicación que utilizaban gran cantidad de cables, haciendo que los componentes del coche fuesen
más complicados de configurar, de diagnosticar y de reparar.
De esta manera, gracias al sistema CAN bus el coche resulta más ligero y económico, y la comunicación entre sus
sensores es más directa y rápida.

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 Fallas en el sistema CAN bus

El CAN es uno de los cinco protocolos incluidos en el estándar 

OBD-II para el diagnóstico de coches. Sin embargo, el escáner
OBD-II solo es capaz de identificar problemas básicos, no las
complejas fallas en el sistema CAN bus.
Para diagnosticar el sistema es necesario utilizar un 
osciloscopio, herramienta del taller que permite conocer la
señal de las ondas de la línea CAN Bus, pues en esta transita
información digital en código binario, por lo que no solo se debe
medir el voltaje.
Habiendo aclarado esto, las principales fallas en el sistema
CAN bus según el estándar ISO 11898 son las siguientes:
•CAN_H o CAN_L interrumpido
•CAN_H o CAN_L en cortocircuito al voltaje de la batería
•CAN_H o CAN_L en cortocircuito a tierra
•CAN_H y CAN_L interrumpidos en la misma ubicación
•CAN_L en corto a cable CAN_H
•Pérdida de conexión a la red de terminación

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