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Técnico Especialista 071 Diagnosis de Bus de Datos

Localización de averías en el Bus de Datos

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Índice

CAN Tracción......................................................................................................................................... 3
Comprobar los niveles de tensión del CAN Tracción en el modo bicanal..........................................3
Configuración del DSO................................................................................................................... 4
Evaluación de los niveles de tensión...............................................................................................5
Evaluación de los niveles de tensión ..............................................................................................6
CAN Confort y CAN Infotainment........................................................................................................... 7
Comprobar los niveles de tensión del CAN Confort en el modo bicanal............................................7
Configuración del DSO................................................................................................................... 8
Evaluación de los niveles de tensión.............................................................................................. 9
Evaluación de los niveles de tensión.............................................................................................10
Imágenes de avería en el DSO sobre el CAN Tracción.......................................................................11
Imagen de avería 1........................................................................................................................... 11
Imagen de avería 2........................................................................................................................... 12
Imagen de avería 3........................................................................................................................... 12
Imagen de avería 4........................................................................................................................... 13
Imagen de avería 5........................................................................................................................... 13
Imagen de avería 6........................................................................................................................... 14
Imagen de avería 7........................................................................................................................... 14
Imágenes de avería en el DSO sobre el CAN Confort y CAN Infotainment.........................................15
Imagen de avería 1........................................................................................................................... 15
Imagen de avería 2........................................................................................................................... 16
Imagen de avería 3........................................................................................................................... 16
Imagen de avería 4........................................................................................................................... 17
Imagen de avería 5........................................................................................................................... 17
Imagen de avería 6........................................................................................................................... 18
Imagen de avería 7........................................................................................................................... 19
Imagen de avería 8........................................................................................................................... 19
Imagen de avería 9........................................................................................................................... 20
Imagen de avería 10......................................................................................................................... 20
Imagen de avería 11......................................................................................................................... 21
Imagen de avería 12......................................................................................................................... 21
Bloques de valores de medición........................................................................................................... 22
Bloques de valores de medición para la comunicación por CAN-Bus...............................................22
Bloques de valores de medición para el modo operativo monoalámbrico o bialámbrico..................23
Problemas con corriente en reposo.......................................................................................................24
Forma de proceder para la comprobación.........................................................................................25
Forma de proceder para la comprobación........................................................................................26
Avería de corriente de reposo...........................................................................................................27
Medición de corriente de reposo y Reexcitación, con el DSO, medición Larga…………....28
Conexiones centralizadas de cables del CAN-Bus............................................................................29
Localización de los empalmadores centralizados de cables en AUDI..............................................29
Localización de los empalmadores centralizados de cables en Volkswagen...................................30
Modo de desacoplar unidades de control del empalmador de cableado..........................................31

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CAN Tracción
Para poder analizar los niveles de tensión en el CAN-Bus con motivo de la diagnosis por
medio del DSO es preciso que se conozcan las imágenes que aparecen en el DSO al
funcionar el bus sin impedimentos.

Nota:
Durante las mediciones en el CAN-Bus hay que fijarse muy detalladamente en el ajuste
dado a la base de tiempo, en la tensión y en los disparos de los impulsos de excitación
(trigger) del DSO.

Comprobar los niveles de tensión del CAN Tracción en el modo bicanal

Para medir los niveles de tensiones en el CAN

Tracción se puede conectar el DSO a la caja de
comprobación de la unidad de control del motor.

Integre en el esquema la conexión del DSO en el modo bicanal:

pin High 60
DSO 1
pin Low 58
DSO 2

Masa
Unidad de control
del motor
CAN-High

CAN-Low
Caja de compro-
bación
Observaciones:
Cada uno de los dos cables del CAN-Bus se debe medir con un canal. Eso simplifica el
análisis de las imágenes del DSO, sobre todo al haber fallos. A estos efectos hay que
conectar el cable rojo del canal A al CAN-High y el cable negro de masa a masa. El cable de
medición rojo del canal B se debe conectar a CAN-Low y el cable negro a masa.

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Configuración del DSO

6 7

8
4 3

1: Medición del CAN-High con canal A

Ambas contra negativo

2: Medición del CAN-Low con canal B

3: Las líneas cero de los canales A y B se encuentran a la misma altura.

(El cero amarillo queda oculto bajo el cero verde). La evaluación de los niveles de tensión
es más sencilla cuando las líneas del cero se encuentran en la misma posición.
4: Ajuste de la división de tensión para el canal B. Con el valor 0,5 V/DIV se aprovecha
adecuadamente la pantalla del DSO. Esto facilita la evaluación de los niveles de tensión.

5: Ajuste de la división de tensión para el canal A. Conviene que las tensiones para los
canales A y B tengan el mismo ajuste. Esto facilita la evaluación de los niveles de
tensión.

6: Hay que ajustar el nivel de excitación de modo que se encuentre dentro del margen de la
señal que se espera obtener ( TRIGGER ). En el caso del CAN-High sería un nivel
comprendido entre 2,5 y 3,5 voltios y en el caso del CAN-Low sería entre 1,5 y 2,5 voltios.

7: La base de tiempo debe ser lo más alta posible. Con 0,02 ms/DIV se tiene ajustada la
base de tiempo máxima. El DSO no permite bases de tiempo superiores, por lo cual no
es posible visualizar un bit solo (2 s en el CAN Tracción).
8: Lo que se visualiza es el mensaje.

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Evaluación de los niveles de tensión

Mostrar solo a modo informativo, de cómo trabaja las señales de Can Bus, en niveles de
Tensión para los estados Dominante y Recesivo.

( Comparar la señal del Audi Q7, respecto a la señal del Audi A4 )

Mostrar la grafica del Can Bus, ampliando la escala, para ver si la señal es Low, o High. Ver
la grafica en fotocopia.

Para transmitir información a bordo del CAN-Bus se emplean dos estados lógicos: 0
(dominante) y 1 (recesivo). A estos efectos se asigna a cada estado lógico un nivel de
tensión específico en los cables del CAN-Bus. El análisis en la unidad de control se realiza
en el modo diferencial.

Dominante 2
Recesivo
4

1. La línea cero del canal A coincide con la del canal B. La línea cero verde del canal B
cubre la línea cero amarillo del canal A.
2. Nivel de tensión recesivo de CAN-High con aprox. 2,6 voltios (lógico 1).

3. Nivel de tensión dominante de CAN-High con aprox. 3,8 voltios (lógico 0).

4. Nivel de tensión recesivo de CAN-Low con aprox. 2,4 voltios (lógico 1).

5. Nivel de tensión dominante de CAN-Low con aprox. 1,2 voltios (lógico 0).

Nivel U CAN-High – masa U CAN-Low – masa Diferencia

Dominante 3,8 V (3,5 V) 1,2 V (1,5 V) 2,6 V (2,5 V)

Recesivo 2,6 V (2,5 V) 2,4 V (2,5 V) 0,2 V (0 V)

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Observaciones:

Lo que se evalúa es siempre la diferencia entre ambos cables.

Si la tensión sube en el CAN-High debe caer al mismo tiempo la tensión en el CAN-Low.
Según se desprende de la imagen del DSO, sólo existen dos estados de conmutación en los
cables. En el caso del nivel de tensión recesivo, ambos niveles son casi idénticos. En el
caso del nivel dominante guardan una diferencia de aprox. 2,5 voltios.
Las tensiones pueden fluctuar unos cuantos 100 mV.

Nivel de tensión Dominante Audi Q7

Nivel de tensión Recesivo Audi Q7

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CAN Confort y CAN Infotainment

En estos dos sistemas de buses son idénticos los niveles de tensión para la transmisión de
datos y las velocidades. Ambos sistemas de buses pueden funcionar en el modo
monoalámbrico.

Comprobar los niveles de tensión del CAN Confort en el modo bicanal

Para medir los niveles de tensión en el CAN

Confort, p. ej., es posible conectar el DSO a
la caja de comprobación para la unidad
central de la electrónica de confort.

Integre en el esquema la conexión del DSO en el modo bicanal:

PIN 13 Hig
PIN 12 Low DSO 1

DSO 2

Masa
U.C. Confort

CAN-High

CAN-Low Caja de
comprobación
Observaciones:
Cada uno de los dos cables del CAN-Bus se debe medir con un canal. Esto facilita la
evaluación de las imágenes del DSO, sobre todo al haber fallos. Precisamente en el CAN
Confort y en el CAN Infotainment es necesario evaluar los niveles de tensión en el modo
bicanal, debido a que se trata de voltajes especiales (ver página siguiente). En virtud de que
el CAN Confort y el CAN Infotainment están trabajando en el modo monoalámbrico, también
resulta más fácilmente posible localizar el canal defectuoso con ayuda de este método de
conexión si surge un fallo “modo monoalámbrico”.

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Configuración del DSO

1. La línea cero del canal A se encuentra a la misma altura que la del canal B. El canal A se
encuentra cubierto por el canal B. Es recomendable separar las líneas de los ceros para
el análisis (ver siguiente página).
2. El CAN-High se representa en el canal A.

3. Hay que elegir el ajuste de la división de tensión para el canal A de modo que se utilice
adecuadamente la pantalla. Esto simplifica el análisis de los niveles de tensión.

4. El CAN-Low se representa en el canal B.

5. El ajuste de la división de tensión para el canal B debe corresponder con el del canal A.
Esto facilita el análisis de los niveles de tensión.

6. Se debe elegir la base de tiempo más alta posible. Debido a los mayores tiempos que
transcurren para la transmisión de un bit en el CAN Confort y en el CAN Infotainment
(10 s) sí resulta aquí posible representar un solo bit.

Observaciones:
Los niveles de tensión en el CAN Confort y en el CAN Infotainment tienen un aspecto
diferente a los del CAN Tracción. En el CAN Confort y CAN Infotainment, el nivel recesivo
sobre el cable del CAN-Low es superior al del cable CAN-High. El nivel dominante, sin
embargo, es superior en el cable CAN-High que en el CAN-Low. Debido a ello es
recomendable separar las dos líneas del cero para facilitar el análisis (ver página siguiente).

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Evaluación de los niveles de tensión

2 1 6
2

3
1
5
4

1. El CAN-Low se representa con el canal B.

2. El CAN-High se representa con el canal A.

3. Línea cero del canal B.

4. Nivel de tensión dominante de CAN-Low. CAN-Low no baja hasta la propia línea del cero.

5. Nivel de tensión recesivo de CAN-Low. El nivel de tensión recesivo de 5 voltios se

conmuta a 0 voltios al estar el bus en reposo.
6. Línea cero del canal A y nivel de tensión recesivo de CAN-High.

7. Nivel de tensión dominante de CAN-High.

8. Visualización de un bit (tiempo de transmisión de un bit 10 s).

Nivel U CAN-High – masa U CAN-Low – masa Diferencia

Dominante 4 V (> 3,6 V, línea azul 1) 1 V (< 1,4 V, línea azul 4) 3 V

Recesivo 0 V (< 1,4 V, línea azul 2) 5 V (> 3,6 V, línea azul 3) –5 V

Observaciones:
Los los niveles de tensión deben alcanzar como mínimo los valores indicados entre
paréntesis e inscritos en la imagen del DSO con líneas azules. P. ej., el nivel de tensión
dominante en el cable CAN-High debe alcanzar como mínimo 3,6 V. Si no está dado este
caso, la unidad de control no puede asignar fiablemente las tensiones a un 0 ó 1 lógicos.
Esto puede conducir a que se inscriban averías o a que se pase al modo monoalámbrico. En
términos puramente matemáticos se obtiene un valor negativo en el caso del nivel de
tensión recesivo (0 V – 5 V = –5 V).

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Mostrar solo a modo informativo, de cómo trabaja las señales de Can Bus, en niveles de
Tensión para los estados Dominante y Recesivo.

( Comparar la señal del Audi Q7, respecto a la señal del Audi A4 )

Nivel de tensión Dominante Audi Q7

Nivel de tensión Recesivo Audi Q7

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Imágenes de avería en el DSO sobre el CAN Tracción

Al inscribirse averías, p. ej. “CAN-Bus de datos tracción averiado” resulta necesario localizar
con el DSO el sitio en el que se encuentra el defecto o bien hay que analizar si la inscripción
de la avería se debe a un problema de orden físico, p. ej. a un cortocircuito del cableado.

Anote posibles imágenes de averías que se pueden medir con el DSO:

1. Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low.

2. Cortocircuito del CAN-High contra positivo.

3. Cortocircuito del CAN-High contra masa.

4. Cortocircuito del CAN-Low contra masa.

5. Cortocircuito del CAN-Low contra positivo.

6. Interrupción del CAN-High.

7. Interrupción del CAN-Low.

Nota:
En las siguientes imágenes de averías se ha registrado respectivamente con el canal A la
tensión sobre el cable CAN-High y con el canal B la tensión sobre el cable del CAN-Low.

Imagen de avería 1

Nota:
Sólo hay que desacoplar los cables del conector si
no es posible realizar la medición de otra forma.
Obsérvense las indicaciones proporcionadas para
la reparación de los cables del CAN-Bus.
Descripción de la avería:
Cortocircuito entre CAN-High y CAN-Low.
Los niveles de tensión pasan al voltaje
recesivo (aprox. 2,5 voltios).
Desacoplando y acoplando las unidades
de control en el CAN Tracción se puede
saber si una unidad de control es la que
causa el cortocircuito o si el corto reside
en el cableado de CAN-High y CAN-Low.
Si el cortocircuito reside en el cableado es
preciso desacoplar en el conector una tras
otra una pareja de cables del CAN (CAN-
High y CAN-Low) en el conector. Durante
esa operación hay que observar la
imagen en el DSO. En cuanto se
desacopla la pareja de cables que está
defectuosa se normaliza la imagen del
DSO.

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Imagen de avería 2

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra
positivo:
El nivel de tensión del cable CAN-High se
pone a aprox. 12 voltios. El nivel de
tensión recesivo del cable CAN-Low se
pone asimismo a aprox. 12 voltios. El
motivo para ello reside en la conexión
interna de CAN-High y CAN-Low en el
transceptor de la unidad de control.
Con el mismo procedimiento que para la
imagen de avería 1 se puede aislar esta
avería.

Imagen de avería 3

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra
masa:
El nivel de tensión del cable CAN-High
se pone a 0 voltios. El nivel de tensión
del cable CAN-Low se pone asimismo a
0 voltios. Sin embargo, en el cable del
CAN-Low se aprecian todavía mínimas
variaciones de tensión.
Con el mismo procedimiento que para la
imagen de avería 1 se puede aislar esta
avería.

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Imagen de avería 4

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-Low contra
masa:
El nivel de tensión del cable CAN-
Low es de aprox. 0 voltios. El nivel de
tensión recesivo del cable CAN-High
también se pone a 0 voltios.
Con el mismo procedimiento que
para la imagen de avería 1 se puede
aislar esta avería.

Imagen de avería 5

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-Low contra
positivo:
Ambos niveles de tensión se ponen a
aprox. 12 voltios. Con esta avería se
pone todo el CAN Tracción a aprox.
12 voltios.
Con el mismo procedimiento que para
la imagen de avería 1 se puede aislar
esta avería.

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Imagen de avería 6

Descripción de la avería:
Interrupción del CAN-High.

Lo mejor es medir con el multimetro, ya

que el osciloscopio ofrece una mala
interpretación, debido a una imagen de
dificil definición.

Los picos de tensión los producen las

resistencias de las unidades de mando,
que no se ven afectadas por el corte del
CAN-High.

Lo mejor es medir las resitencias en las

unidades de mando o entre las lineas
High o Low.

Memoria de averías : “ No hay

comunicación con el CAN-Bus.

Imagen de avería 7

Descripción de la avería:
Interrupción del CAN-Low.

Lo mejor es medir con el multimetro, ya que

el osciloscopio ofrece una mala interpretación,
debido a una imagen de dificil definición.

Los picos de tensión los producen las

resistencias de las unidades de mando, que
no se ven afectadas por el corte del CAN-Low

Lo mejor es medir las resitencias en las

unidades de mando o entre las lineas High o
Low.

Memoria de averías : “ No hay comunicación

con el CAN-Bus“

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Imágenes de avería en el DSO sobre el CAN Confort y CAN

Infotainment
Si en las memorias se inscriben averías tales como “CAN-Bus de datos confort del
Consorcio, averiado”, resulta necesario localizar con el DSO el sitio en que se encuentra el
defecto o bien analizar si la inscripción de la avería se debe a un problema físico, p. ej.
causado por un cortocircuito en el cableado.
El CAN Confort y el CAN Infotainment siguen capaces de funcionar en el modo
monoalámbrico. Esto significa, que al inscribirse una avería como “CAN-Bus de datos
confort del Consorcio en modo monoalámbrico” hay que comprobar con el DSO cuál de los
dos cables del CAN-Bus es el que causa el fallo.

Nota:
En las siguientes imágenes de avería se ha registrado con el canal A la tensión en el cable
de CAN-High y con el canal B la tensión en el cable del CAN-Low.

Imagen de avería 1

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra CAN-
Low:
Los niveles de tensión de CAN-High y
CAN-Low son idénticos.
Un cortocircuito del cable CAN-High con
el del CAN-Low se manifiesta en toda el
área del CAN Confort o bien CAN
Infotainment. El CAN Confort o bien
CAN Infotainment se encuentra en el
modo monoalámbrico debido a este
fallo. Eso significa, que la comunicación
ya sólo funciona a través del nivel de
tensión de uno de los cables (ver el
apartado correspondiente a los bloques
de valores de medición). La unidad de
control analiza entonces el nivel de
tensión contra masa. En la imagen
superior de DSO figuran sobrepuestas
las líneas cero de los canales A y B. Con
este ajuste se aprecia muy bien, que en
el cable del CAN-Low se transmiten los
mismos niveles de tensión que en el
CAN-High. En la segunda imagen del
DSO se aprecia esa misma señal. Aquí
se ha procedido a separar las líneas del
cero de ambos canales.

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Imagen de avería 2

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra
masa:
El nivel de tensión en el cable del CAN-
High pasa a 0 voltios. Los niveles de
tensión en el cable del CAN-Low son
normales. Debido a esta avería, todo el
CAN Confort o bien CAN Infotainment
se encuentra funcionando en el modo
monoalámbrico. A primera vista se
podría suponer que se trata aquí de una
interrupción en el cable CAN-High. Sin
embargo, la imagen DSO de un cable
interrumpido tiene un aspecto diferente
(ver imagen de avería 6).

Imagen de avería 3

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra
positivo:
El nivel de tensión en el cable del CAN-
High se encuentra a unos 12 voltios o
bien a tensión de batería (U-Bat.).
Los niveles de tensión en el cable del
CAN-Low son normales. Debido a esta
avería, todo el CAN Confort o bien CAN
Infotainment se encuentra funcionando
en el modo monoalámbrico.

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Imagen de avería 4

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-Low contra masa:
El nivel de tensión en el cable CAN-Low
pasa a 0 voltios. Los niveles de tensión
en el cable del CAN-High son normales.
Debido a esta avería, todo el CAN
Confort o bien CAN Infotainment se
encuentra funcionando en el modo
monoalámbrico. A primera vista se
podría suponer que está interrumpido el
cable del CAN-Low. Sin embargo, la
imagen DSO de un cable interrumpido
es diferente (ver imagen de avería 6).

Imagen de avería 5

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-Low contra
positivo:
El nivel de tensión en el cable del CAN-
Low se encuentra a unos 12 voltios o
bien a tensión de batería (U-Bat.).
Los niveles de tensión en el cable del
CAN-High son normales. Debido a esta
avería, todo el CAN Confort o bien CAN
Infotainment se encuentra funcionando
en el modo monoalámbrico.

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Imagen de avería 6
A B
1 3
2 este bit. En la segunda imagen de DSO se
A B
C tensión en “3”. Los mensajes “A”, “B” y “D” se
Descripción de la avería:
Interrupción en el cable CAN-Low:
Los niveles de tensión en el cable CAN-High
son normales. En el cable CAN-Low se aprecia
un nivel de tensión recesivo de 5 voltios y duran-
te el tiempo de transmisión de un bit figura un
nivel de tensión dominante de 1 voltio. Este nivel
de tensión dominante es transmitido por las
unidades de control que han recibido el mensaje
correcto en lo que respecta a su contenido. Eso
significa, que la imagen izquierda del DSO se
compone de la transmisión de datos de varias
unidades de control. A su vez esto implica que
la parte “A” pertenece a un mensaje que está
siendo transmitido por una unidad de control. En
el intervalo temporal “B” las unidades de control
receptoras confirman la correcta recepción del
contenido del mensaje, mediante un nivel de
tensión dominante (señal de recibido). En “B”
todas las unidades de control que recibieron
correctamente el contenido del mensaje
transmiten al mismo tiempo un nivel de tensión
dominante. Ese también es el motivo por el cual
4 se produce la mayor diferencia de tensión en
representa el mismo defecto con una base de
tiempo más reducida. Aquí se puede apreciar,
que el mensaje “1” sólo se transmite en el cable
del CAN-High, pero que en “A” también es
confirmado en el cable del CAN-Low. Lo mismo
se entiende para el mensaje “2” y la
confirmación “B”. El mensaje “3” se transmite en
ambos cables. Aquí se aprecia en el cable del
D CAN-Low los correspondientes niveles de
transmiten en el modo monoalámbrico y el
mensaje “C” en el modo bialámbrico.

Si la unidad de control 1 transmite un mensaje, las

demás unidades de control sólo pueden recibirlo en el
modo monoalámbrico, debido a esta interrupción en el
2 1 cableado (figuras DSO superiores “1”, “2” y “4”).
Interrupción de También el DSO – a través del punto de medición en la
cable unidad de control 4 – representa la transmisión de la
unidad de control 1 en el modo monoalámbrico. Si las
3 unidades de control 2, 3, 4, 5 y 6 confirman la
recepción, esto se visualiza en ambos canales del DSO
Punto de medición 6 (figura DSO superior “A, “B” y “D”), porque entre estas
unidades de control no existe ninguna interrupción. Si
p. ej. la unidad de control 2 transmite un mensaje, todas
las demás unidades de control, excepto la número 1,
5
reciben el mensaje en el modo bialámbrico (figuras
4 DSO superiores “3” y “C”). La unidad de control 1 recibe
este mensaje en el modo monoalámbrico.

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Imagen de avería 7
Descripción de la avería:
Interrupción de cable del CAN-High:
Igual que la imagen de avería 6, sólo
que en este caso está interrumpido el
cable del CAN-High.

Los cortocircuitos descritos hasta esta parte han sido todos ellos cortocircuitos directos de cables,
sin resistencia óhmica. Sin embargo, en la práctica suele suceder que se produzca un cortocircuito
debido a que un cable se haya desnudado por rozamiento. Si un cable desnudo puede tener
fácilmente contacto con masa o positivo, y ello incluso combinado con la presencia de humedad,
surge en ese sitio una resistencia de contacto. En las siguientes imágenes del DSO mostramos
cortocircuitos de esa índole a través de una resistencia de contacto.

Imagen de avería 8

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High con positivo
a través de una resistencia de contacto:
El nivel recesivo de tensión del cable
CAN-High es llevado en dirección
positiva. En la imagen del DSO se
puede apreciar que el nivel de tensión
recesivo del CAN-High se halla a aprox.
1,8 voltios y no a aprox. 0 voltios como
sería normal. Esta tensión de 1,8 voltios
depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia de
contacto, tanto mayor es el nivel de
tensión recesivo. En el caso del
cortocircuito sin resistencia de contacto,
este nivel de tensión se halla entonces a
U-Bat.

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Imagen de avería 9

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra masa
o contra una resistencia de contacto:
El nivel de tensión dominante del cable
CAN-High se desplaza hacia masa. En
la imagen del DSO se puede apreciar
que el nivel de tensión dominante del
CAN-High se halla a aprox. 1,0 voltios
en vez de aprox. 4 voltios, que serían lo
normal. Esta tensión de 1,0 voltios
depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia, tanto
menor es a su vez el nivel de tensión
dominante. En el caso de un
cortocircuito sin resistencia de contacto,
este nivel de tensión es del orden de 0
voltios.

Imagen de avería 10

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-Low contra
positivo a través de una resistencia de
contacto:
El nivel de tensión recesivo del cable
CAN-Low se desplaza hacia el positivo.
En la imagen del DSO se puede
apreciar, que el nivel de tensión recesivo
del CAN-Low se halla a aprox. 13 voltios
en vez de aprox. 5 voltios, que serían lo
normal. Esta tensión de 13 voltios
depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia, tanto
mayor es el nivel de tensión recesivo. En
el caso de un cortocircuito sin resistencia
de contacto, este nivel de tensión
equivale entonces a la tensión de batería
(U-Bat.).

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Imagen de avería 11

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-Low contra
masa a través de una resistencia de
contacto:
El nivel de tensión recesivo del cable
CAN-Low se desplaza hacia 0 voltios.
En la imagen del DSO se puede
apreciar que el nivel de tensión
recesivo del CAN-Low se halla a
aprox. 3 voltios en vez de aprox. 5
voltios, que serían lo normal. Esta
tensión de 3 voltios depende de la
resistencia de contacto. Cuanto menor
es esta resistencia de contacto, tanto
menor es a su vez el nivel de tensión
recesivo. En el caso de un cortocircuito
sin resistencia de contacto, este nivel
de tensión es del orden de 0 voltios.

Imagen de avería 12

Descripción de la avería:
Cortocircuito del CAN-High contra el
CAN-Low a través de una resistencia
de contacto:
Debido a este cortocircuito, se reúnen
los niveles de tensión recesivos de
CAN-High y CAN-Low. El nivel de
tensión recesivo del CAN-High es de
aprox. 1 voltio en vez de 0 voltios, que
serían lo normal. El nivel de tensión
recesivo del CAN-Low es de aprox. 4
voltios en vez de aprox. 5 voltios, que
sería lo normal. Los niveles de tensión
dominantes de CAN-High y CAN-Low
son normales.

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Bloques de valores de medición

Determinados bloques de valores de medición pueden proporcionar la siguiente información:

 Comunicación entre las unidades de control a través del CAN-Bus

 Modo operativo del CAN-Bus monoalámbrico o bialámbrico
 Señales de entrada al CAN-Bus procedentes de otras unidades de control

Bloques de valores de medición para la comunicación por CAN-Bus

En Audi A4, la gateway esta en el cuadro, código de dirección 17

Significado de los bloques de valores de medición para la comunicación del CAN-Bus:

Un 1 significa= que la unidad de control, en la que se está efectuando la diagnosis, está

recibiendo a su vez mensajes de la unidad de control indicada.

Un 0 significa= que la unidad de control, en la que se está efectuando la diagnosis, no recibe

mensajes de la unidad de control indicada.

 Una S significa= Disposición a pasar al modo desexcitado, si esta conectado el VAS,

los buses de Confort y infotenimiento no pasan al estado de reposo.

 Un 1h significa= Cuando la unidad de control solo transmite por un cable, High o

Low, esto es visible en la señal del DSO, pues se ve que falta un “ reflejo” en las
señales de Hihg o Low.
 Monoalambrico / bialambrico = Para el Can bus de Confort y infotenimiento

Estas tres últimas son para el Can Bus de Confort e infotenimiento

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Bloques de valores de medición para el modo operativo monoalámbrico o

bialámbrico

El modo operativo monoalámbrico significa que la comunicación del CAN-Bus ya sólo se

realiza a través de los niveles de tensión de un cable del CAN-Bus. El CAN Confort y el CAN
Infotainment pueden funcionar en el modo monoalámbrico. El CAN Tracción no es
susceptible de funcionamiento en el modo monoalámbrico.

En Audi A4, la gateway esta en el cuadro, código de dirección 17

La indicación presenta 3 posibilidades:

 Indicación constante sobre “bialámbrico” (sistema OK)
 Indicación constante sobre “monoalámbrico”
 La indicación cambia entre “monoalámbrico” y “bialámbrico”

Entre las causas que ponen en general el CAN-Bus en el modo operativo monoalámbrico
figura la indicación constante sobre “monoalámbrico”.
Entre las causas que ponen sólo localmente (p. ej. del punto de enlace hacia una unidad de
control) el CAN-Bus en el modo monoalámbrico, la indicación cambia entre “monoalámbrico”
y “bialámbrico”.

La indicación La indicación es
cambia si se trata constante si se trata
de una de un cortocircuito
interrupción

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Problemas con corriente en reposo

Al surgir problemas en los modos desexcitado y de reexcitación en el CAN Confort y CAN
Infotainment puede presentarse un mayor consumo de corriente en reposo.

Son válidas las siguientes reglas para los modos operativos desexcitado y de reexcitación:

 Todas las unidades de control en el CAN Confort y CAN Infotainment están “excitadas”
conjuntamente
 Todas las unidades de control en el CAN Confort y CAN Infotainment pasan
conjuntamente al modo desexcitado

Esto significa, que una unidad de control no dispuesta a pasar al modo desexcitado
mantiene “excitadas” a todas las demás unidades de control. De ahí resulta un elevado
consumo de corriente en reposo.

Descripción:
En la figura de la izquierda se puede ver que el CAN-Bus está excitado. En la figura derecha
se aprecia que existe un elevado consumo de corriente en reposo estando excitado el bus.
Al grabarse esta imagen estaba desconectado el encendido y aplicado el cierre centralizado.

Descripción:
En la figura izquierda se aprecia que el CAN-Bus está desexcitado. En la figura derecha se
puede ver que la corriente en reposo es más baja al estar desexcitado el bus (aquí no se
trata de valores teóricos de consigna). Al grabarse esta imagen estaba el encendido
desconectado y aplicado el cierre centralizado.

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Forma de proceder para la comprobación

Hay que revisar si el elevado consumo de corriente en reposo se debe a una avería eléctrica
de tipo general o si es causado por un problema de desexcitación/reexcitación del CAN-Bus.

Anote cada una de las pruebas parciales:

Medir la corriente en reposo.

Si es demasiado alta hay que comprobar con el método convencional (extraer el fusible) si el
fallo se debe a un defecto en el circuito eléctrico. !!!!!
Si éste no es el caso hay que observar adicionalmente el CAN-Bus por medio del DSO.
Aplicar el cierre centralizado del vehículo y observar la imagen del DSO.
Si el bus no se desexcita (si sigue activo) será necesario que se ponga Vd. en contacto con
su asesor de producto.
Si el bus se desexcita (si deja de estar activo) contemple Vd. la corriente en reposo.
Si la corriente en reposo sigue tan alta como al principio, significa que el problema reside en
el circuito eléctrico.
Si la corriente en reposo es normal estando desexcitado el bus, hay que seguir observando
el bus para ver si es reexcitado al cabo de un cierto tiempo (problema de reexcitación). Si se
trata de un problema general de reexcitación será preciso que Vd. se ponga en contacto con
su asesor de producto.

Importante : Hay un nuevo método para poder localizar el consumidor secreto.

En lugar de quitar los fusibles, se mide la tensión con un multímetro VAG 1526 b
directamente sobre los fusibles, y en función de la caída de tensión y del amperaje del
fusible, con una tabla se consulta un valor de intensidad, el cual debe de coincidir con el
valor de intensidad total medido en el VAS 5051.
Estamos localizando el circuito que provoca, este consumo.

La razón de no extraerse el fusible, es para no resetear las unidades cuando se le quita la

alimentación, pues provoca que al volver a conectar el fusible, se active la unidad de control
y el sistema de Bus de Confort e infotenimiento.
Las tablas de relación de tensión, intensidad y fusible, son comunes a todos los vehículos
VW, y se pueden utilizar en cualquiera de los vehículos.

Nota:
Si se comprobó que se trata de un problema de desexcitación o reexcitación, será preciso
que Vd. se comunique con su asesor de producto.

En virtud de que todas las unidades de control se desexcitan conjuntamente o están todas
activadas, todavía no es posible localizar con los equipos convencionales para diagnosis en
el taller la unidad de control que causa la avería en cuestión.

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Forma de proceder para la comprobación

Vehículos con Gateway exterior al cuadro de instrumentos

Hay que revisar si el elevado consumo de corriente en reposo se debe a una avería eléctrica
de tipo general o si es causado por un problema de desexcitación/reexcitación del CAN-Bus.

Anote cada una de las pruebas parciales:

Medir la corriente en reposo.

Si es demasiado alta hay que comprobar con el método convencional (extraer el fusible) si el
fallo se debe a un defecto en el circuito eléctrico. !!!!!!
Si éste no es el caso hay que observar adicionalmente el CAN-Bus por medio del VAS a
través de los bloques de valores.
Aplicar el cierre centralizado del vehículo y observar la pantalla del VAS.
Si el bus no se desexcita (si sigue activo) será necesario que se ponga Vd. en contacto con
su asesor de producto.
Si el bus se desexcita (si deja de estar activo) contemple Vd. la corriente en reposo.
Si la corriente en reposo sigue tan alta como al principio, significa que el problema reside en
el circuito eléctrico.
Si la corriente en reposo es normal estando desexcitado el bus, hay que seguir observando
el bus para ver si es reexcitado al cabo de un cierto tiempo (problema de reexcitación). Si se
trata de un problema general de reexcitación será preciso que Vd. se ponga en contacto con
su asesor de producto.

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Avería 1:

El cliente se queja de que la batería se descarga en pocas horas y se activan las diferentes
fases de desconexión de energía, en el Audi Q7.

Estudie la reclamación del cliente y determine cual es el problema que causa la anomalía,
describiendo el proceso de búsqueda de la avería, así como los pasos seguidos.

En esta practica tendrán que realizar:

 Una medición larga con el DSO.

 Comprobar bloques de valores estado de reposo Buses “ bloque 1” Gateway
 Verificación con el DSO, de los estados de reposo de los Buses.

Forma de proceder para comprobar las resistencias de terminación

Se detectan las siguientes averías “ corriente de reposo demasiado alta “ / “ fases de

desconexión activas “
Hay un programa en el VAS , para la comprobación de la corriente de reposo demasiado
alta.
El programa nos hace comprobar :

El valor del consumo de la corriente de reposo, y nos da un valor de 3 – 4 A

Medidos con la pinza de 50 A en el, borne ( - ) de la batería.

En algunos vehículos con Unidad de control de Gestor de Energía, se puede quedar

memorizado el valor de la intensidad de corriente de reposo, en el último cierre del vehículo.

En el Gateway en bloques de valores 1, campo 1 , se aprecia el modo Sleep Mode

“ ACTIVO “, y en los campos 2 y 3, el bus de datos de Confort y el Most, permanecen
despiertos, un minuto después de haber bloqueado el vehículo.
Nos verifica el paso de los buses de datos a modo de reposo.

Avería :

El cable de Wake-Up de salida de la gateway esta activado permanentemente con 12 V,

avería interna en la gateway.

Wake-Up: Con + Sistema Activo

Wake-Up: Con - Sistema Pasivo, se puede pasar al modo Sleep Mode

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Como realizar la medición de la corriente de reposo, con el DSO, y verificar los

problemas de reexcitación del Can Bus.

Anote los pasos, para poder ver la señal en el DSO, y analice los resultados:

Para poder seguir observando el bus para ver si es reexcitado al cabo de un cierto tiempo
(problema de reexcitación ), se puede realizar a través de la función de medición larga del
DSO, en la cual se puede observar la evolución de la intensidad de corriente de reposo
respecto a un tiempo.

Ajustar en el DSO, con la pinza amperimétrica de 50 A, y un intervalo de tiempo ( máximo 40

horas )

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Conexiones centralizadas de cables del CAN-Bus

Las conexiones cableadas centralizadas únicamente se deben separar a base de abrir o
tronzar la unión engarzada.

Localización de los empalmadores centralizados de cables

CAN Tracción high

naranja/negro
CAN Infotainment
low naranja/marrón

CAN Infotainment high

naranja/lila

CAN Tracción low CAN Confort high

naranja/marrón naranja/verde

CAN Confort low

naranja/marrón

En la figura superior izquierda se representan los empalmadores de cables para el CAN

Tracción. Están localizados en la parte delantera izquierda, en la zona del pilar A.
En la figura superior derecha se representan los empalmadores de cables para el CAN
Confort y CAN Infotainment. Están situados adelante a derecha, en la zona del pilar A.
Los empalmadores de cables van aislados de forma integrada en el mazo de cables. Para
su liberación es preciso abrir por ello el mazo de cables.

Los empalmadores de cables son muy

delicados ante reflexiones en el cableado,
por lo cual no se los debe abrir. Los
empalmadores de cables no están
disponibles como pieza de recambio.

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Localización de los empalmadores centralizados de cables Volkswagen

La conexión ramificada dentro del sistema de Can Bus, entre las unidades de control, recibe
el nombre de esquema topológico Can, y es especifico de cada vehículo.

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Modo de desacoplar unidades de control del empalmador de cableado

Al surgir determinados fallos resulta necesario desacoplar una unidad de control con
respecto al empalmador de cableado.
En virtud de que no se deben abrir los propios empalmadores, resulta necesario interrumpir
el cable del CAN-Bus hacia la unidad de control en el empalmador cuando ello resulte
necesario.

Destrenzar máx. 50 mm

Igual que para la reparación de cables del CAN-Bus es preciso tronzar el cable a una
distancia de 100 mm con respecto al empalmador. Una vez localizada la avería hay que
reparar nuevamente el cable según se muestra más arriba.

100 mm

Apertura del cable

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