MECANICA

AUTOMOTRIZ

ARQUITECTURA MULTIPLEXADA

CITROEN C4 SEDAN

ASIGNATURA: DIAGNOSTICO ELECTRONICO DE SISTEMAS COMPLEMENTARIOS

PROFESOR: HUGO CARO Q.
INDICE:
Página.

I PRESENTACIÓN: ARQUITECTURA MULTIPLEXADA 3

1. Preámbulo 3
2. Arquitectura eléctrica 3
3. Red CAN 5
4. Red CAN CARROCERÍA 7
5. Red CAN Confort 9
6. Toma diagnóstico (C001) 10
7. Red CAN (toma de diagnosis) 13
8. Red CAN diagnosis 14
9. Línea de diagnosis K 14
10. Arquitectura general de los calculadores multiplexados 15

II PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: PUESTA EN VIGILANCIA

ALERTA DE LAS REDES MULTIPLEXADAS 16

1. Introducción 16
2. Calculadores de la red CAN 16
3. Calculador de las redes CAN CAR y CAN CONFORT 25
4. Puesta en alerta de las redes 34
5. Desconexión / conexión de la batería 35

2
 I PRESENTACIÓN: ARQUITECTURA MULTIPLEXADA
1. Preámbulo
El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones digitales entre diversos equipos eléctricos,
en un solo canal de transmisión materializado por 2 cables, "CAN high" y "CAN low".

1.1. Definición del multiplexado

El multiplexado es un modo de accionamiento de los equipamientos eléctricos, necesitando una
arquitectura adaptada.
Una arquitectura multiplexada se compone de un circuito que conecta a todos los calculadores entre ellos:
El bus.
Todos los mensajes enviados a este circuito contienen una parte "información" y otra parte "identificación
del destinatario o identificación del emisor".
El multiplexado utiliza el protocolo de comunicación: CAN (Controller Area Network).
La arquitectura asociada genera una ganancia muy importante en cuanto a la complejidad de la cabrería y
permite ofrecer nuevas prestaciones al cliente.

1.2. Interés del multiplexado

La utilización del multiplexado permite:

 Una simplificación de las cablerías eléctricas

 Un enriquecimiento del número de funciones (a equivalente número de cables)

2. Arquitectura eléctrica
2.1. Presentación
La arquitectura eléctrica del vehículo permite las prestaciones siguientes:

 La comunicación y el funcionamiento de los diferentes elementos del sistema

 La diagnosis, la telecodificación o la telecarga de los calculadores

La arquitectura eléctrica se compone de las redes siguientes:

 CAN, que une el conjunto de calculadores del grupo motopropulsor

 CAN CAR, que une los sistemas de seguridad
 CAN CONFORT, que realiza la comunicación Hombre/Máquina del vehículo
 CAN toma diagnosis, que permite la telecarga de algunos calculadores de la red CAN
 De la red CAN diagnosis y de la línea de diagnosis K, que permite efectuar la telecarga, la
telecodificación y la diagnosis del vehículo

3
2.2. Sinóptico

Leyenda:

 Flecha doble sentido : Línea de diagnosis K

 Línea triple : Redes multiplexadas
 Línea simple : Línea de mando de alerta a distancia (RCD)

Marca Denominación

C001 Toma diagnóstico

BSI1 Caja de servicio inteligente

1 Red CAN (toma de diagnosis)

2 Red CAN diagnosis

A Calculadores de la red CAN CONFORT

B Calculadores de la red CAN CAR

C Calculadores de la red CAN

4
 D Calculadores de la red CAN conectados a la línea de mando de alerta a distancia (RCD)

E Calculadores de la red CAN conectados a la línea de diagnosis K

3. Red CAN
3.1. Presentación
La red CAN une el conjunto de los calculadores del grupo motopropulsor, por ejemplo: el sistema de
frenos, el calculador de caja de cambios o el calculador motor.
La velocidad de transmisión de los datos es de 500 KBits/s (High Speed).
La red CAN es una red "multi-maestra" en la que cada calculador difunde permanentemente informaciones
a toda la red.
Cada calculador trata las informaciones que le son de utilidad.
La difusión de los mensajes a la red se produce de forma periódica, exceptuados los mensajes con
caracteres.
La red CAN posee un dispositivo de captación general, que permite establecer la comunicación cuando
dos calculadores, al menos, están conectados a la red.
Los calculadores de control motor (1320) y caja de servicio inteligente (BSI1) son los únicos calculadores
que poseen resistencias de las terminaciones.
Para garantizar la comunicación de la red, los calculadores de control motor (1320) y caja de servicio
inteligente (BSI1) deben estar siempre presentes en la red.
Particularidades de la red CAN:

 Algunos calculadores están conectados a la línea de alerta de telemando (RDC) que permite la
alerta anticipada de los calculadores
 A la línea de diagnosis K

NOTA: El corte de un cable CAN High o CAN Low no permite la comunicación de la red.

5
3.2. Sinóptico

Línea triple: Redes multiplexadas.

NOTA: Para facilitar la compresión, la línea de diagnosis K y la línea de alerta accionada a distancia no
están representadas.

Leyenda

BSI1 Caja de servicio inteligente

1320 Calculador motor

1630 Calculador de la caja de cambios automática

6606 Calculador proyectores direccionales

7600 Calculador de detección de subinflado

7800 Calculador de control dinámico de estabilidad (ESP)

7803 Captador de ángulo volante de dirección

6
3.3. Conexión de los calculadores CAN

Denominación Ón a la línea de Conexión con la línea de alerta

diagnosis K accionada a distancia (RCD)

Caja de servicio inteligente (BSI1) Sí Sí

Calculador motor (1320) Sí Sí

Calculador de la caja de cambios No No

automática (1630)

Calculador proyectores direccionales (6606) No No

Calculador de detección de No Sí
subinflado (7600)

Grupo electrobomba dirección asistida No No

Calculador de control dinámico de No No

estabilidad (ESP) (7800)

Captador de ángulo volante de No No

dirección (7803)

4. Red CAN CARROCERÍA

4.1. Presentación
La red CAN CAR une el conjunto de órganos de seguridad.
La velocidad de transmisión de los datos es de 125 KBits/s (Low Speed).
La difusión de las informaciones es permanente en toda la red CAN CAR.
La red CAN es una red "multi-maestra" en la que cada calculador difunde permanentemente informaciones
a toda la red.
La difusión de los mensajes a la red se produce de forma periódica y cada calculador trata las
informaciones que le son de utilidad.
La gestión de la comunicación de la red y el establecimiento de la alimentación eléctrica "+ CAN" es
realizada por la caja de servicio inteligente (BSI1).

7
Los calculadores de la red CAN CAR poseen su propia adaptación y son alimentados según los casos, ya
sea por el "+ CAN", el "+BAT", o el "+APC" suministrado por la BSM.
NOTA: El corte de uno de los dos cables o el cortocircuito entre los cables "CAN CAR High" o "CAN CAR
Low" permite la comunicación de la red, con una información de defectos.

4.2. Sinóptico

Línea triple Redes multiplexadas.

Leyenda

BSI1 Caja de servicio inteligente

BSM Caja de servicio motor (BSM)

CV00 Módulo de conmutación en volante de dirección

BSR1 Caja de servicio remolque

VMF Volante con mandos centrales fijos

1282 Calculador de aditivación del gasóleo (FAP)

5007 Captador de luminosidad/ lluvia

6570 Calculador de cojines inflables

8600 Calculador de alarma antirrobo

NOTA: La caja de servicio remolque se monta únicamente como accesorio.

8
5. Red CAN Confort

5.1. Presentación
La red CAN CONFORT permite la intercomunicación Hombre/Máquina.
La velocidad de transmisión de los datos es de 125 KBits/s (Low Speed).
La difusión de las informaciones es permanente en el conjunto de la red CAN CONFORT.
La red CAN CONFORT es una red "multi-maestra" en la que cada calculador difunde permanentemente
informaciones a toda la red.
La difusión de las informaciones es permanente en el conjunto de la red CAN CONFORT.
La difusión de los mensajes a la red se produce de forma periódica y cada calculador trata las
informaciones que le son de utilidad.
La gestión de la comunicación de la red y el establecimiento de la alimentación eléctrica "+ CAN" es
realizada por la caja de servicio inteligente (BSI1).
Los calculadores de la red CAN CONFORT poseen su propia resistencia de terminación y son alimentados
según los casos, ya sea por el "+ CAN", el "+ BAT", o el "+ APC" suministrado por la BSM.
NOTA: El corte de uno de los dos cables o el cortocircuito entre los cables "CAN CONFORT High" o "CAN
CONFORT Low" permite la comunicación de la red, con una información de defectos.

5.2. Sinóptico

Leyenda:

 Línea llena : Conexión óptica

 Línea triple : Redes multiplexadas

9
 Leyenda

BSI1 Caja de servicio inteligente

0004 Combinado

4012 Caja cuentarrevoluciones

7215 Pantalla multifunciones de tipo A+ y tipo C-

Pantalla multifunciones (Ct) unión CAN

7215 (*)
Pantalla multifunciones (Dt) unión óptica

7500 Calculador de ayuda al estacionamiento

7550 Calculador de seguimiento de trayectoria lateral

8025 Frente climatización

8410 Autorradio RD4

8415 Cargador de discos compactos

8480 Cajetín telemático RT3

9030 Módulo de puerta delantera izquierda

9050 Módulo de puerta delantera derecha
(*) Según modelo: Autorradio RD4 o caja telemática RT3.

6. Toma diagnóstico (C001)

6.1. Implantación

10
6.2. Función
La toma de diagnosis (C001) (1) permite conectar el útil posventa (Lexía o Proxia) al vehículo y así
comunicarse con todos los calculadores del vehículo.

6.3. Descripción

La toma de diagnosis es un conector de 16 vías.

6.4. Conética

Vía Señal

1 +APC (después contacto)

2 No conectado

3 CAN DIAGNOSIS (High)

4 Masa comprobador

5 Masa señal

6 CAN (high)

7 Líneas K calculador motor (1320) y caja de cambios automática (1630, 1660)

8 CAN DIAGNOSIS (Low)

11
 9 No conectado

10 No conectado

11 No conectado

12 Líneas K calculadores de la red CAN

13 Líneas K otros calculadores

14 CAN (Low)

15 No conectado

16 + Permanente comprobador

6.5. Sinopsis de las redes de la toma de diagnosis

12
Leyenda:

 Flecha doble sentido : Línea de diagnosis K

 Línea triple : Redes multiplexadas

Marca Denominación

C001 Toma diagnóstico

BSI1 Caja de servicio inteligente

1 Red CAN (toma de diagnosis)

2 Red CAN diagnosis

E Calculadores de la red CAN conectados a la línea de diagnosis K

7. Red CAN (toma de diagnosis)

La velocidad de transmisión de la red CAN (toma de diagnosis) es de 500 KBits/s.
La red CAN (toma de diagnosis) permite:

 Telecargar el programa calculadores presentes en la red CAN, siendo el calculador cargado a

través de la línea K
 Enviar las informaciones necesarias a la norma EOBD (European On Board Diagnosis) que
permita controlar las informaciones de descontaminación

7.1. Telecarga
La red CAN (toma diagnosis) está especialmente integrada en la arquitectura multiplexada del vehículo
para telecargar el programa de los calculadores en la red CAN.
NOTA: La red CAN (toma diagnosis) permite la telecarga de los programas de los calculadores en unos
minutos.

7.2. Lectura de los defectos EOBD (european on board diagnosis)

La red CAN permite leer las informaciones integradas en el calculador motor mediante el útil reglamentario
"SCANTOOL" y responde a la necesidad de diagnosis reglamentaria sobre las emisiones contaminantes.

13
8. Red CAN diagnosis
La velocidad de transmisión de la red CAN (toma de diagnosis) es de 500 KBits/s.
La red CAN DIAGNOSIS permite:

 La diagnosis de los calculadores

 La telecarga
 El telecodificado

8.1. Diagnóstico
La red CAN DIAGNOSIS permite diagnosticar diferentes calculadores de las redes CAN, CAN CAR y CAN
CONFORT.
La red CAN DIAGNOSIS sustituye a la antigua línea K y permite un ahorro de tiempo en la fase de diálogo
y en la interrogación de los calculadores.
NOTA: Todos los calculadores no pueden diagnosticar a través de la red CAN DIAGNOSIS, algunos
calculadores de la red CAN conservan una conexión con la línea de diagnosis K.

8.2. Telecarga
La red CAN DIAGNOSIS realiza la telecarga de los programas de los calculadores de las dos redes CAN
CAR, CAN CONFORT y la caja de servicio inteligente (BSI1).

8.3. Telecodificado
La función de telecodificación de la red CAN DIAGNOSIS permite al usuario, a través del útil de diagnosis
Lexía o Proxia, parametrizar los diferentes elementos del sistema.

9. Línea de diagnosis K
El índice de transferencia de la línea K es de 10 400 baudios.
La línea diagnosis K permite:

 Diagnosticar los defectos de los calculadores de la red CAN no retransmitidos por la red CAN
DIAGNOSIS, para el calculador motor (1320)
 Extraer las informaciones necesarias a la norma EOBD (European On Board Diagnosis) que
permiten controlar informaciones descontaminación, integradas en el calculador motor (1320)

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10. Arquitectura general de los calculadores multiplexados

Los calculadores multiplexados que pueden montarse según el nivel del vehículo son los siguientes

Cajas multiplexadas Identificación eléctrica CAN CAN CAR CAN CONFORT

Caja de servicio inteligente BSI1 X X X

Calculador motor 1320 X - -

Calculador de la caja de cambios automática 1660 X - -

Calculador de antibloqueo de ruedas (ABS) 7020 X - -

Calculador de detección de subinflado 7600 X - -

Calculador control de estabilidad (ESP) 7800 X - -

Captador de ángulo volante de dirección 7803 X - -

Calculador proyectores direccionales 6606 X - -

Caja de servicio motor (BSM) BSM - X -

Módulo de conmutación en volante de dirección CV00 - X -

Calculador de aditivación del gasóleo (FAP) 1282 - X -

Captador de luminosidad/ lluvia 5007 - X -

Calculador de cojines inflables 6570 - X -

Calculador de alarma antirrobo 8600 - X -

Caja de servicio remolque (BSR1) BSR1 - X -

Combinado 0004 - - X
Caja cuentarrevoluciones 4012 - - X

Pantalla multifunciones 7215 - - X

Calculador de ayuda al estacionamiento 7500 - - X

Calculador de seguimiento de trayectoria lateral 7550 - - X

Autorradio RD4 8410 - - X

Cargador de discos compactos 8415 - - X

Cajetín telemático RT3 8480 - - X

Módulo de puerta delantera izquierda 9030 - - X

Módulo de puerta delantera derecha 9050 - - X

15
 II PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO : PUESTA EN VIGILANCIA ALERTA DE LAS
REDES MULTIPLEXADAS
1. Introducción
1.1. Generalidades
La alerta de las redes se elabora según las dos arquitecturas de redes:

 Los calculadores de la red CAN, conectados a la línea de alerta accionada a distancia (RCD),
permiten la activación de algunas funciones sin posicionar la llave de contacto en la posición
contacto
 Los calculadores de las redes CAN CAR y CAN CONFORT de tipo clásico alertado al aparecer la
señal "+CAN"

La estrategia de puesta en alerta de los calculadores del vehículo consiste en adormecer, en primer lugar,
las redes CAN y después la caja de servicio inteligente (BSI 1).

1.2. Glosario

definición

Activación principal Todas las funciones nominales del calculador están activas

Despertador parcial Todas las funciones del calculador pueden activarse excepto la alerta principal
+APC (después Línea de alimentación eléctrica + después contacto distribuida por la BSM a los
contacto) diferentes calculadores de las redes por orden de la BSI1

RCD Alerta Accionada a Distancia

Calculador clásico Calculador que no lleva el servicio RCD. Los calculadores reciben corriente del
contacto y son funcionales solamente en alerta principal
Calculador RCD Calculador que lleva el servicio RCD

2. Calculadores de la red CAN

2.1. Despertador parcial
2.1.1. Presentación de la alerta de telemando
El principio del servicio de alerta accionado a distancia permite la alerta parcial de los calculadores para
anticipar ciertas funciones del vehículo (sin poner la llave de contacto en posición contacto) o realizar
funciones sin corriente del contacto.
El servicio de alerta accionado a distancia utiliza dos soportes eléctricos:

 La línea eléctrica de alerta accionada a distancia (RCD)

 Red CAN

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NOTA: Todos los calculadores conectados a la red CAN no están conectados a la línea de alerta de
telemando.

NOTA: Solamente los calculadores conectados a la línea de alerta accionada a distancia son afectados
por la alerta parcial.

2.1.2. Cronograma

Leyenda:

 a : Señal RCD en estado alto

 b : Señal RCD en estado bajo
 A : Despertador parcial
 B : Activación principal
 C : Trama en la red CAN leída por todos los calculadores de tipo RCD

2.1.3. Principio de funcionamiento

El despertado de los calculadores unidos al servicio de despertado mandado a distancia se efectúa por
acción simultánea de la activación de la línea RCD y del envío de una trama sobre la red CAN conteniendo
la información de despertado.
Todos los calculadores activados por la RCD leen la trama de alerta parcial o principal.
En función de la información transmitida a la red CAN:

 El calculador es afectado por la trama de alerta parcial, pasa al estado de alerta "activo" y asegura
la función demandada
 O bien, el calculador no es afectado por la trama de alerta y pasa entonces al estado de alerta

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  O bien, los calculadores son afectados por la trama de alerta y pasan al estado de la alerta
"principal"

Los calculadores conectados a la línea RCD (alerta accionada a distancia) son los siguientes:

 Calculador motor (salvo en motorización DW12)

 Calculador de detección de subinflado

NOTA: Para los calculadores conectados a la línea RCD, la noción de + después contacto desaparece.

2.1.4. Sinóptico

Leyenda

BSI1 Caja de servicio inteligente

1320 Calculador motor (*)

7600 Calculador de detección de subinflado

( *)Salvo EDC15 motorización DW12.

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 Conexiones

N° de Información de alerta Naturaleza de la Receptor

unión señal

"alerta nivel carburante". "alerta anticipación ADC2". Calculador motor

1 CAN
"alerta preparación arranque"

"información sobre el estado de los neumáticos" Calculador de detección

2 CAN
de subinflado
NOTA: Las tramas de alerta parcial son leídas por todos los calculadores conectados a la línea de alerta
accionada a distancia. Cada calculador trata las informaciones que le son de utilidad.

2.2. Alerta parcial del calculador de control motor

2.2.1. Antiarranque codificado ADC3 y antirrobo corriente débil
Tras identificar un transpondedor de llave de contacto, la BSI controla la línea de alerta RCD y envía a la
vez una trama al bus CAN de "alerta por anticipación de la función ADC2".
El calculador motor se despierta y envía una demanda de desbloqueo a la BSI.
La alerta parcial del calculador de control motor se mantiene durante 2 segundos para permitir la
autentificación del transpondedor de la llave de contacto, al cabo de 2 minutos, si la autentificación del
transpondedor de la llave de contacto es correcta.
Debido a la presencia de la llave de contacto en el contactor antirrobo (llave en posición parada), la BSI
controla la línea de alerta RCD que permite mantener la alerta parcial del control motor.
En caso de pérdida de presencia de llave o pérdida de la identificación del transpondedor, la duración de
la temporización de alerta parcial del calculador de control pasa a 5 segundos.
La anticipación de la alerta parcial del calculador de control motor permite reducir el tiempo de la fase de
arranque.
2.2.2. Nivel de carburante
Cuando la red se pone en alerta, la BSI controla la línea de alerta RCD y envía una trama al bus CAN de
"necesidad de nivel de carburante".
El calculador motor se despierta y permite efectuar la medición del nivel de carburante. La BSI verifica el
nivel de carburante enviado por el calculador motor respecto al último nivel de carburante registrado a la
puesta en alerta de la red y puede así diagnosticar una fuga de carburante.
2.2.3. Preparación arranque motor
La BSI controla la línea de alerta RCD y envía una trama al bus CAN de "alerta para preparación al
arranque".
El calculador motor se despierta y ejecuta las funciones de cálculo de tiempos de parada del vehículo,
control de la bomba de gasolina que permite optimizar el tiempo y la calidad de la fase de arranque.
NOTA: La alerta parcial de la función "preparación arranque motor" se utiliza únicamente para los motores
gasolina.

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2.3. Activación principal
La alerta principal es controlada por la BSI 1 a partir de una puesta del contacto.
La BSI 1 durante la fase de alerta principal realiza:

 La alerta principal de los calculadores conectados a la línea RCD

 La alerta principal de los calculadores no conectados a la línea RCD

2.3.1. Cronograma

Leyenda:

 a : Señal RCD en estado alto

 b : Señal RCD en estado bajo
 A : Despertador parcial
 B : Activación principal
 C : Trama en la red CAN leída por todos los calculadores de tipo RCD

2.3.2. Calculadores conectados a la línea RCD

La alerta principal para los calculadores RCD se inicia por la activación de la línea RCD (comunicación de
los calculadores RCD operacionales), asociada a una trama "de mensaje de alerta principal".

20
2.3.3. Calculadores no conectados a la línea RCD
Al aparecer el "+Después Contacto", controlado por la BSI1, los calculadores pasan a la fase "de
inicialización".
Al final de la fase "de inicialización" (tiempo de alerta), las comunicaciones de los calculadores son
operacionales.
La presencia del "+Después Contacto" asociado a la trama de alerta principal" enviada por la BSI 1,
despierta a la red CAN no conectada a la línea RCD.

2.4. Clasificación de los calculadores de la red CAN

2.4.1. Calculador de tipo 1
Órgano de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 E : Calculador de tipo 1

Solamente la BSI 1 es un calculador de tipo 1.

El calculador de tipo 1 dispone de una interface bi-direccional sobre la línea eléctrica de alerta RCD.
Un funcionamiento "modo de emergencia" es operacional al cabo de una temporización y permite activar
las funciones que responden a necesidades de seguridad de funcionamiento.
El calculador de tipo 1 está asociado a funciones requieren un funcionamiento en modo emergencia
cuando la comunicación sobre la red ya no está funcional.
NOTA: La caja de servicio inteligente (BSI 1) es el único calculador que controla la alerta de las redes y
controla el "+CAN".

21
2.4.2. Calculador de tipo 2
Órgano que no es de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 F : Calculador de tipo 2

Calculador que tiene solamente necesidad de ser despertado.

Calculador que dispone de un interface mono-direccional en la línea eléctrica de alerta RCD.
Estos calculadores no poseen "modo de emergencia".
En caso de pérdida de la comunicación en la red, pasa al estado de alerta al desaparecer el +CAN.

22
2.4.3. Calculador clásico (sin RCD)
Órgano que no es de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 G : Calculador clásico

Calculador que tiene solamente necesidad de ser despertado.

Estos calculadores no poseen "modo de emergencia".
Los calculadores clásicos son alimentados por el +Después Contacto accionado por la BSI 1 s través de la
caja de servicio motor.
En caso de pérdida de la comunicación sobre la red y paso al estado de alerta al desaparecer el
+Después Contacto.

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2.4.4. Particularidades de cada tipo de calculadores

Tipo de Modo +BAT +APC (después RCD Demanda de alerta

calculador emergencia permanente contacto) red

1 Sí Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Pilotado por la Sí Sí
BSI(BSI1)

2 No Sí Sí Sí No

Clásico No No Sí No No

2.4.5. Tipo de calculadores de la red CAN

Calculador Tipo 1 Tipo 2 Clásico(+APC)

Caja de servicio inteligente X - -

Calculador control motor - X -

Calculador de detección de subinflado - X -

Calculador de la caja de cambios automática (AL4) - - X

Calculador luces de proyector direccional - - X

Calculador de control dinámico de estabilidad - - X

24
2.5. Modo emergencia de los calculadores de la red CAN
2.5.1. Calculador de tipo RCD
Loa calculadores de tipo RCD pasan a modo emergencia tras una anomalía:

 De recepción o de emisión de la trama de alerta principal

 De recepción o de emisión de la trama de alerta parcial
 Des estado de la red(ejemplo.: línea RCD en estado inactivo y trama de alerta principal)
 De la línea RCD pegada a la masa
 De la línea RCD pegada al +12V
 De recepción de velocidad vehículo o régimen motor

Los calculadores son alimentados a través de la línea +BAT.

Si hay señal "RCD”:

 Calculador funciona de forma completa o limitada

 La emisión de mensajes está autorizada

Si no hay señal "RCD”:

 El calculador se prepara para la puesta en alerta

 Las emisiones de mensajes no están autorizadas

2.5.2. Calculador de tipo clásico

Ausencia modo emergencia.
A causa de una pérdida de comunicación red, el calculador de tipo clásico pasa al estado de alerta.

3. Calculador de las redes CAN CAR y CAN CONFORT

3.1. Alerta de los calculadores de las redes CAN CAR y CAN CONFORT
En cuanto aparece "+CAN" pilotado por la caja de servicio inteligente (BSI 1), los calculadores pasan en
fase "de inutilización".
Al final de la fase "de inicialización" (tiempo de alerta), las comunicaciones de los calculadores son
operacionales.
La presencia del "+CAN" asociada a la trama de "mensaje de alerta principal" enviada por la BSI 1,
despierta a las redes CAN CAR y CAN CONFORT.
NOTA: Los calculadores de tipo 4 no reciben "+CAN". La trama de "mensaje de alerta principal" enviada
por la BSI1, despierta a los calculadores de tipos 4 de las redes CAN CAR y CAN CONFORT.

25
3.2. Clasificación de los calculadores de la red CAN CAR y CAN CONFORT
3.2.1. Calculador de tipo 0
Órgano de seguridad.

Solamente la BSI 1 es un calculador de tipo 0.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 H : Calculador de tipo 0(CAN CAR y CAN CONFORT)

La caja de servicio inteligente (BSI 1) controla las fases de vida, la puesta en alerta de las redes y controla
el +CAN.

26
3.2.2. Calculador de tipo 1
Órgano de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 J : Calculador de tipo 1(CAN CAR y CAN CONFORT)

El calculador puede ser iniciador de una demanda de alerta red, por la emisión de un mensaje de alerta.
Calculador asociado a funciones que necesitan un funcionamiento en modo emergencia cuando la
comunicación en la red no está funcional.
Un funcionamiento "modo de emergencia" es operacional al cabo de una temporización definida por la no
recepción de tres tramas de mando emitidas por la BSI 1 y permite activar las funciones que responden a
necesidades de seguridad de funcionamiento.
La alimentación +CAN permite mantener el "modo emergencia" en caso de ausencia de comunicación de
la BSI (BSI1).

27
3.2.3. Calculador de tipo 2
Órgano que no es de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 K : Calculador de tipo 2(CAN CAR y CAN CONFORT)

Calculador que puede ser iniciador de una demanda de alerta de red.

Estos calculadores no poseen "modo de emergencia".
En caso de pérdida de la comunicación caracterizada por la no recepción de tres tramas de mando
emitidas por la BSI 1, los calculadores de tipo 2 pasan al estado de alerta al desaparecer el +CAN.

28
3.2.4. Calculador de tipo 3
Órgano que no es de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 L : Calculador de tipo 3(CAN CAR y CAN CONFORT)

El calculador no puede comunicarse con la red sin alimentación +CAN.

Calculador que no puede ser iniciador de una demanda de alerta red.
Paso a modo emergencia por falta de comunicación.

29
3.2.5. Calculador de tipo 4
Órgano que no es de seguridad.

Leyenda:

 Flecha triple : Red multiplexo

 M : Calculador de tipo 4(CAN CAR y CAN CONFORT)

La alimentación +BAT es la única alimentación del calculador.

La ausencia total de comunicación en la red hace pasar al calculador al estado de alerta.
El calculador puede ser iniciador de una demanda de alerta de la red.

3.2.6. Particularidades de cada tipo de calculadores

Tipo de Modo +BAT +CAN Demanda de alerta

calculador emergencia permanente red

0 Sí Sí Pilotado por el calculador de Sí

tipo 0

1 Sí Sí Sí Sí

2 No Sí Sí Sí

3 Sí No Sí No

4 No Sí No Sí

30
3.2.7. Tipo de calculadores de la red CAN CAR

Calculador Tipo 0 Tipo 1 Tipo 3 Tipo 4

Caja de servicio inteligente X - - -

Caja de servicio motor (BSM) - X X(*) -

Calculador de cojines inflables - X X(*) -

Caja de servicio remolque - X - -

Captador de luminosidad/ lluvia - - X -

Módulo de conmutación en volante de dirección(CV00) - - - X

Calculador de aditivación del gasóleo(FAP) - - - X

Calculador de alarma antirrobo - - - X

(*): A falta de +Después Contacto.

3.2.8. Tipo de calculadores de la red CAN CONFORT

Calculador Tipo 0 Tipo 3 Tipo 4

Caja de servicio inteligente X - -

Combinado - X -

cuentarrevoluciones - X -

CALCULADOR DE CLIMATIZACIÓN - X -

Opción kit manos libres - X -

Calculador de ayuda al estacionamiento - X -

Calculador de seguimiento de trayectoria lateral - X -

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Pantalla multifunciones - - X

Autorradio RD4 - - X

Cargador de discos compactos - - X

Caja telemática RT3 - - X

Módulo de puerta delantera izquierda - - X

Módulo de puerta delantera derecha - - X

techo practicable - - X

3.3. Calculador que puede provocar la alerta de las redes CAN CAR y CAN CONFORT
3.3.1. Red CAN CARROCERÍA

Calculador Calculadores que pueden provocar una alerta de la

red

Caja de servicio inteligente Sí

Caja de servicio motor (BSM) No

Calculador de cojines inflables No

Caja de servicio remolque Sí

Captador de luminosidad/ lluvia No

Módulo de conmutación en volante de Sí

dirección(CV00)

Calculador de aditivación del gasóleo(FAP) No

Calculador de alarma antirrobo Sí

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3.3.2. Red CAN Confort

Calculador Calculadores que pueden provocar una alerta de la red

Caja de servicio inteligente Sí

Combinado No

cuentarrevoluciones No

CALCULADOR DE CLIMATIZACIÓN No

Opción kit manos libres No

Calculador de ayuda al estacionamiento No

Calculador de seguimiento de trayectoria lateral No

Pantalla multifunciones Sí

Autorradio RD4 Sí

Cargador de discos compactos No

Caja telemática RT3 Sí

Módulo de puerta delantera izquierda No

Módulo de puerta delantera derecha No

techo practicable No

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3.4. Modo emergencia de los calculadores de la red CAN y CAN CONFORT
3.4.1. Calculador de tipo 1
A causa de una pérdida de comunicación red, el calculador de tipo 1 pasa a modo de emergencia.
Si hay "+CAN”:

 Calculador funciona de forma completa o limitada

 La emisión de mensajes está autorizada

Si no hay "+CAN”:

 El calculador se prepara para la puesta en alerta

 Las emisiones de mensajes no están autorizadas

3.4.2. Calculador de tipo 2

Ausencia modo emergencia.
A causa de una pérdida de comunicación red, el calculador de tipo 2 pasa a estado de alerta.
3.4.3. Calculador de tipo 3
A causa de una pérdida de comunicación red, el calculador de tipo 3 pasa a modo de emergencia.
Si no hay "+CAN", el calculador pasa a estado de alerta.
Si hay "+CAN", el calculador funciona de forma completa o limitada, los mensajes continúan siendo
enviados por la red.
3.4.4. Calculador de tipo 4
Ausencia modo emergencia.
A causa de una pérdida de comunicación red, el calculador de tipo 4 pasa a estado de alerta.
NOTA: Todos los calculadores vigilan la recepción del mensaje de mando de la BSI 1.

4. Puesta en alerta de las redes

Cuando todas las condiciones de puesta en alerta son reunidas y no se ha activado ninguna demanda de
alerta:

 La BSI1 envía un mensaje "de puesta en alerta" a los bus CAN, CAN CAR, CAN CONFORT para
pasar al estado de alerta
 En el mismo tiempo, la BSI1 retrocede una temporización y emite los mensajes de "puesta en
alerta de las redes"
 Los calculadores no comunican más, salvo en caso de demanda de alerta
 Antes de finalizar la temporización, los bus CAN, CAN CAR, CAN CONFORT pasan al estado de
alerta
 El +CAN es cortado por la BSI1
 Al finalizar la temporización, la BSI1 se pone en estado de alerta

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5. Desconexión / conexión de la batería
Durante una desconexión o conexión de la batería, las redes pasan al estado de vigilancia, cualquiera que
sea su estado anterior.

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