Nombre: Josué García
REDES MULTIPLEXADAS
INTRODUCCION
En el sistema de las redes multiplicadas es el sistema de comunicación que se usa en el automóvil,
trabajan varios idiomas por decirlo así, pero al final cuando llega al que le tiene que entregar la
información este mismo la interpreta y sabe lo que pasa. En el sistema multiplexado encontramos
diferentes tipos de redes multiplexadas en el can bus de datos.
En el sistema de redes multiplexadas encontramos lo que seria los emisores, receptores, canal
de comunicación, protocolos de comunicación, su sistema operativo del carro, el tipo de señal.
Es un sistema complejo que se comunica con varios componentes dentro del automóvil, varia un
poco la velocidad de transmisión de datos.
El sistema can bus surgió para tener que manejar los mismos protocolos y para que los carros
manejaran sistemas multiplexados, es una táctica de comunicación que hay entre las diferentes
las redes que hay en el carro. No obstante, la reparación de estas si es que se llegaran a dañar
serian un poco complejas, pero se podrían reparar o reemplazar ciertas piezas.
Diferentes tipos de redes multiplicadas CAN:
1. Can bus de alta velocidad (traducción): Encargado de gestionar toda la lógica de envío de
información en lo que respecta al tren motriz del vehículo; motor, caja de cambios, frenos
ABS, dirección eléctrica.
2. Can bus de baja velocidad (confort): No es solo que sean eléctricos, es que viajan
información entre diferentes computadores. Nos permite las ventanillas eléctricas, la
puerta del conductor que tiene todo electrónico.
3. Lin de bus y línea k: Hay diferentes tipos de redes, son líneas que se diferencian de CAN
bus, pero aun así envían comunicación y tienen funciones diferentes. Son propensos a
fallar y fallan bastante.
4. MOST (fibra óptica): Vehículos con fibra óptica
5. Vehículos (full can): Son full redes can todos los vehículos, se comunica en los diferentes
computadores cuando nosotros trabajamos con scanner.
Componentes de las redes multiplexadas
1. Emisores y receptores: Son todas las unidades de control
2. Canal de comunicación: El canal de comunicación puede se un bus de datos, un cable de
fibra óptica o el aire si se tratara de una transmisión inalámbrica.
a. Bis de datos: Cable, monoalámbricos o bialámbricos
b. Cables de fibra óptica: transportan luz, cuentan con un recubierto reflectante
transparente y una protección de color negro para facilitar que la luz rebote y
avance por sus paredes.
3. Protocolo de comunicación: es el lenguaje empleado en la comunicación, se trata de un
conjunto de reglas determinadas previamente y que deben conocer tanto el emisor
como el receptor.
Clasificación de las redes multiplicadas: las redes multiplexadas utilizadas en el vehículo
se cosifican en:
1. La velocidad de transmisión de datos
2. El tipo de señal empleada
3. El protocolo de datos empleado
Velocidad de transmisión de datos: Se miden en kilobits por segundo, varían según las
necesidades del sistema, van de 10 Kbps a 1 Mbps.
Tipo de señal:
a. Eléctrica: En forma de señal eléctrica cuadrada a través de un bus de datos (CAN, VAN,
LIN, FLEX RAY)
b. Luminosa: mediante fibra óptica, infotenimiento (DVD, MANOS LIBRES, RADIOS)
MOST BUS
c. Ondas de radio: Bluetooth y Wifi, se emplean en navegadores y manos libres.
Protocolos de comunicación: CAN, VAN, LIN, MOST
Tipología de redes: las unidades de control se encuentran interconectadas a través de
sistemas de buses de diferentes maneras. La topología de la red nos indica como es rata
interconexión, siendo las más empleadas.
1. En anillo
2. En estrella
3. Tipo bus
En anillo: en la estructura de anillo la información sigue un camino circular que llega a la
centralita a la que va dirigida un error en una centralita afecta a toda la red, la red más
utilizada.
En estrella: todas las unidades de control están unidas a una centralita principal, siendo
esta la que gestiona toda la información, un error en la centralita principal afecta a toda
la red.
Tipo bus: es la implementada en las redes más comunes como Can o Van, todas las
centralitas se comunican a través de un bus de datos.
Cantidad de computadoras que puede traer una red de comunicación de un vehículo:
la cantidad que puede traer un vehículo de gama media puede traer entre 4 a 10
computadoras, y en los de alta gama pueden traer hasta 40 computadoras. Cada una de
estas computadoras o módulos, tienen una gestión electrónica completamente
independiente, pero al mismo tiempo comparten muchos datos mediante las redes
multiplexadas que tienen.
Algunos de los módulos instalados y más utilizados son:
a. PCM: conjunto de motor y transmisión
b. TCM: control electronico de la transmisión
c. ABS: control electronico de sistema de frenos de antibloqueo
d. BCM: control electronico de la carrocería
e. IPC: modulo de control de cuadro de instrumentos
f. EHPS: Modulo de control del sistema de asistencia electrohidráulica
g. TPM: sistema de presión de los neumáticos
h. IMNO: sistema de control de seguridad llave codificada.
i. VTD: sistema de detección sistema antirrobo
j. EBTCM: sistema de frenos antibloqueo para GM
k. DDM: modulo de la puesta del conductor
l. RFA: modulo radio frecuencia
m. IPM: módulo de fusibles electrónicos
Dependiendo del tipo de red que se utilice para un protocolo u otra situación, un
protocol es un lenguaje que comunica unos sistemas con otros, se reduce el cableado
gracias a las redes multiplexadas que están dentro del carro, las unidades de mando son
el lugar en el que se centraliza todas las funciones de una determinada red y es ella la
que vuelca todos los datos de lo que ocurre en una zona a través de fibra óptica. La
información se manda por códigos binarios, lógicamente a través de ceros o unos no se
puede hacer, sino que se hace mediante estados de pulso de tensión. Estos son
fácilmente observables con un osciloscopio, sirve para ver la trama de un canbus y de
una señal Lin, así como la velocidad, y sin un osciloscopio es difícil determinar el fallo en
las redes multiplexadas
La diferencia entra una red Can y una Lin reside en que la segunda se utiliza entre una
red maestra y una esclava, mientras que la primera se utiliza entre unidades
mutimaestras, es decir que no necesitan ninguna orden de una red superior para
funcionar y van volcando datos, para comunicar una red Can de alta velocidad con otra
de baja, con valores de tensión diferentes, se necesita un productor de protocolos de
comunicación.
Las redes multiplexadas son fundamentales en los vehículos actuales, que las utilizan en
todos sus sistemas, garantizado y agilizado la transmisión de datos, lo que permite
diagnosticar averías.
Análisis de la señal en un sistema de redes multiplexadas en un automóvil: se analiza
una red de un vehículo con sistema Can, estas señales pueden encontrarse en diferentes
modelos de vehículos y aunque electrónicamente tienen similitudes, cada una de ellas
cuenta con una arquitectura particular.
1. El bus de datos de CCD (protección de colisiones de Chrysler): es un sistema de
comunicaciones, utiliza cableado de par trenzado para la comunicación entre los
módulos.
2. J1850: es un protocolo de comunicación digital derivado SAE para los módulos del
microprocesador del vehículo.
3. Sistema de bus PCI (interfaz de comunicaciones programable): es una adaptación
especifica de Chrysler J1850, el sistema utiliza una señal modulada de amplitud de
pulso con un solo cable para la comunicación entre los módulos
4. SWS (sistema de cableado simplificado): es un sistema de comunicación seriada
patentado que se usa en vehículos fabricados, el sistema utiliza dos cables, uno para
la comunicación y otro para la temporización de mensaje.
5. Bus de datos Can (controla el área de la red): es un sistema de comunicación digital
utilizado por SAE J2284 e ISO 11898 para sistemas de microprocesador del carro y
utiliza cables de par prensado para la comunicación entre módulos
6. SCI (interfaz de comunicaciones seriadas): es un sistema de comunicaciones seriadas
de Chrysler, y utiliza dos cables, uno para transmitir y el otro para recibir.
7. ISO – K: es la adaptación de los estándares ISO 9141, permite la comunicación en dos
sentidos sobre una sola línea
8. ISO 9141 – 2 (organización internacional de normas ISO): es un estándar para la
comunicación con los módulos del vehículo, el sistema utiliza dos cables, uno para
transmitir y otro para recibir.
La multiplexion significa enviar más de un multiplex, señal de información en un solo
circuito, la comunicación en el vehículo se refiere a que los módulos usan un circuito
digital llamado bus para comunicarse con otros módulos, esto permite a un modulo
supervisar directamente a un interruptor o a un sensor, y compartir la información con
otros módulos.
Desarrollo del sistema multiplexado: fue en un tablero electronico de instrumentos en
un vehículo Chrysler de modelo 1981, este modulo tenia dos microcomputadoras (MCU)
montadas en una tarjeta de circuitos impreso, se comunicaba mediante un bus serial
simple dentro del tablero electronico…
En la estructura tipo bus diferenciamos una centralita maestra de una central esclava. La
centralita maestra esta conectada al bus directamente y la esclava esta conectada a la
maestra, que a su vez conecta con el bus principal. Una red multimaestra es aquella en la
que todas las centralitas son maestras, envían y reciben datos directamente del bus, como
ocurre en las redes Can y Van.
La red Lin tiene una estructura maestra – esclavo, ya que unas centralitas dependen de
otras este tiempo de estructura una misma centralita puede ser maestro y esclava a la
vez, ya que puede depender de otra centralita y al mismo tiempo que una tercera
dependa de ella.
1. Inicio de la trama o campo de comienzo: 1 bit dominante para sincronizar las
unidades conectadas al bus indicado el comienzo de la transmisión del mensaje
2. Campo de arbitraje o de estado: determina la prioridad del mensaje, un RTR = bit de
solicitud de transmisión remota {remote Transmission request} dominante en trama
de datos (0) recesivo de trama de solicitud de datos (1)
3. Campo de control: el campo de control consta de 6 bits, el primero IDE, bit
identificador de la extensión, es dominante cuando el formato del mensaje es
estándar y será recesivo cuando el formato del mensaje sea extendido. Bit reservado
para ampliaciones futuras, los 4 bits del campo DLC, código de la longitud de datos,
indica el numero de octetos de la información que contiene el siguiente campo, de
esta manera el receptor sabe si ha recibido todos los datos.
4. Campo de datos: consta un máximo de 64 bits (8bytes) que contienen la información,
pero si el mensaje tiene 4bytes se envía únicamente 4
5. CRC código de redundancia cíclica o campo de aseguramiento: cíclico redundante
incluye 1 bit CRC delimitador recesivo.
a. Este campo es el resultado de una seria de cálculos realizados a partir de los
componentes anteriores.
b. La centralita receptora calcula el campo de aseguramiento y comprueba que
coincide con el campo de aseguramiento enviado por la centralita emisora, si
detecta un error envía una trama de error compuesta por una señal de error y con
limitador, el cual esta formado por 8 bits recesivos.
6. ACK campo de reconocimiento o confirmación: formado por 2 bits, estos bits
enviados como recesivos y las receptoras tras calcular el campo de aseguramiento
concluyen que han recibido bien el mensaje cambiando el primero bit por un
dominante.
7. EOF fin de la trama /IFS espacio entre tramas: fin de trama, 7 bits con los que se
finaliza el mensaje; separador de tramas, 3 bits recesivos seguidos de un tiempo de
bus parado.
Fallos de comunicación en el protocolo Can Bus:
En las redes Can Low Speed cuenta con una célula de diagnosis para detectar averías
físicas del circuito. En el caso de cortocircuito a negativo / positivo, entre ambas líneas.
El transceptor de la centralita funcionará en modo degradado aislado de la señal de
una de las líneas, conmutando a función mono alámbrica, únicamente en el cado de
que ambos cables del bus estén afectados, o por derivación de masa de ambos, se
interrumpirá la transmisión.
Las líneas Can de alta velocidad no funcionan en ningún caso en modo
monoalámbricos, por lo que un controcicuito entre Can H y Can L, un cortocircuito
con positivo, masa o una interrupción de cualquier cable del bus implica la
interrupción de la comunicación. Cuando una centralita detecta un fallo envía al bus
de datos un mensaje de error para que el mensaje le sea reenviado. La centralita, a su
vez posee un contador de errores que alcanza un numero de detención de errores
determinado, considera que se trata de un fallo del sistema y se desconectan del bus
de datos.
La centralita al pasar de un tiempo se intentará conectar de nuevo al bus, este fallo
del sistema queda grabado en la memoria de la centralita, al igual que el error
producido por la no recepción de mensaje. Para diagnosticar un cable de una red Can
utilizaremos los pines de la centralita o de la toma de diagnosis que nos indican el
esquema del fabricante.
Conclusiones
1. Las redes multiplicadas tienen varias tareas que desempeñan, que si se arruinan
puede que el sistema deje de funcionar.
2. Estas funcionan como sistema nervioso que manejan señales eléctricas, y también
el material con el que están hechos los cables que conectan con cada una de las
deferentes centralitas que hay dentro del vehículo.
3. Cada sistema es indispensable, tanto como la red multiplexada, así como la
implementación de los protocolos y códigos binarios que existen.
Recomendaciones
1. Recomiendo dar mantenimiento al vehículo, haciendo inspección física y
visualmente de las redes multiplexadas, y reparar cualquier daño físico hecho en
ellas.
2. Si presenta un corto eléctrico dentro del carro, reparar la avería antes que afecte
a las centralitas y estas puedan llegar a dañarse y hacer mas dificultoso el hecho
de repararla.
3. Evitar pasar en tiempos de lluvias charcos demasiado profundos, no sea que le
penetre aguan al sistema de cableado o pueda llegar a las centralitas que
comandan las redes multiplexadas.
E-grafías
1. https://mgallegosantos.files.wordpress.com/2015/10/ut03_multiplexado
.pdf
2. https://www.infotaller.tv/electromecanica/sirven-redes-
multiplexadas_0_1502249766.html
3. https://www.autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/22-sistema-de-
redes-y-multiplexado/
4. https://es.slideshare.net/jorgeprofguillen/funcionamiento-y-diagnstico-
de-redes-multiplexadas