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SISTEMA IDEALIZADO
INESA adiestramiento
DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
SISTEMA IDEALIZADO
Una estructura con un solo grado de libertad y sin amortiguamiento, puede idealizarse como una masa concentrada,
soportada por un elemento sin masa, con rigidez k en la dirección lateral.
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DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
SISTEMA IDEALIZADO
En un pórtico de un nivel, el modelo idealizado consiste de una masa m concentrada en el tope, una rigidez k lateral,
y un amortiguador viscoso que disipa la energía de vibración del sistema. Se asume que las vigas y columnas tienen
rigidez axial infinita (no se deformarán axialmente).
En la realidad, cada miembro estructural (vigas, columnas, muros) contribuye a las propiedades inerciales (masas),
elásticas (rigidez o flexibilidad) y de disipación de energía (amortiguamiento) de la estructura. Sin embargo, en el
sistema idealizado, cada una de estas propiedades se encuentra concentrada en un componente de masa, uno de
rigidez, y uno de amortiguamiento.
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DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
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DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
La fuerza de amortiguamiento es aquella capaz de hacer decrecer la amplitud de la vibración a la que se somete un
sistema estructural y se relaciona con la velocidad del sistema mediante el amortiguador viscoso de la siguiente manera:
𝒇𝑫 = 𝒄𝒖ሶ
El sistema sometido a vibración, disipa su energía mediante varios mecanismos incluyendo la fricción de los
componentes estructurales. El subíndice D se refiere a la palabra damper, y la constante c es el coeficiente de
amortiguamiento viscoso con unidades de fuerza por tiempo/longitud
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DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
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DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
La relación entre los desplazamientos y las fuerzas internas de la estructura depende del comportamiento de la misma,
es decir, si el sistema se encuentra en un régimen elástico o inelástico. En términos generales, si se aplica una fuerza
externa, por equilibrio, se produce una fuerza interna resistente de igual magnitud pero en sentido opuesto.
La rigidez lateral k, se debe obtener a través de un análisis matricial, el cual depende de las propiedades de los
elementos, geometría y grados de libertad de la estructura. En determinados casos, se puede proponer un modelo
considerando que las vigas tienen rigidez infinita a flexión, o bien, rigidez a flexión nula.
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RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
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DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
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MÁSTER INTERNACIONAL
DINÁMICA EN DISEÑO
DE SISTEMAS DEY 1
CONSTRUCCIÓN DE PUENTES
GRADO DE LIBERTAD
SISTEMA
MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
(ECUACIÓN DE MOVIMIENTO)
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DE SISTEMAS DEY 1
CONSTRUCCIÓN DE PUENTES
GRADO DE LIBERTAD
SISTEMA (MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR)
Desplazamiento
Fuerza externa
FUERZA EXTERNA
Y EXCITACIÓN SÍSMICA
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DINÁMICA EN DISEÑO
DE SISTEMAS DEY 1
CONSTRUCCIÓN DE PUENTES
GRADO DE LIBERTAD
FUERZA EXTERNA Y EXCITACIÓN SÍSMICA
Considerando que sobre un pórtico idealizado, actúa una fuerza dinámica externa p(t) que varía en función del tiempo,
en la dirección del grado de libertad llamado u. Se obtiene la misma ecuación de movimiento definida anteriormente
para el sistema masa-resorte-amortiguador, sólo que en este caso, se establece la diferencia entre un comportamiento
elástico e inelástico:
ሶ = 𝑝(𝑡ሻ
𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑓𝑆 (𝑢, 𝑢ሻ Ecuación de movimiento para un sistema inelástico
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DE SISTEMAS DEY 1
CONSTRUCCIÓN DE PUENTES
GRADO DE LIBERTAD
FUERZA EXTERNA Y EXCITACIÓN SÍSMICA
Al ocurrir un evento sísmico, se produce el movimiento del terreno, cuyo desplazamiento se representa como ug, lo
cual induce fuerzas inerciales sobre la estructura, generando que la misma se deforme en función a un
desplazamiento relativo denotado como u. De esta forma, el desplazamiento total será la suma de dichos
desplazamientos.
Por equilibrio:
𝑓𝐼 + 𝑓𝐷 + 𝑓𝑆 = 0
𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0
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GRADO DE LIBERTAD
FUERZA EXTERNA Y EXCITACIÓN SÍSMICA
El desplazamiento relativo o deformación u(t) de la estructura debida a una aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡ሻ será idéntico
a un desplazamiento u(t) de la estructura si la base no tuviese movimiento y estuviera sujeta a una fuerza externa
igual a −𝑚𝑢ሷ 𝑔 (𝑡ሻ. Podemos entonces reemplazar la fuerza sísmica por una fuerza efectiva denominada peff:
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