ANÁLISIS DINÁMICO DE

SISTEMAS DE 1GDL

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Docente:
Mcs. Ing. Francisco Alejandro Martos Salas
 UNIDAD II: SISTEMAS DE 1GDL

1) Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y

métodos de solución
1.1) Estructuras simples

Pérgola idealizada Tanque de agua

idealizado

Vibración libre

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Vibración Libre 𝑚ü + 𝐾𝑢 = 0 𝐾 2𝜋 𝑚
𝜔𝑛 = ;𝑇 = ; 𝑇 = 2𝜋
𝑚 𝜔𝑛 𝐾
ü + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0 1 𝜔𝑛
𝑓= =
𝑇 2𝜋

1.2) Sistemas de un grado de libertad (SDOF O 1GDL)

Sistema de vigas y
columnas axialmente
indeformables. En un
análisis estático, se
formulan 3GDL. Para
el análisis dinámico la
masa se desplaza
lateralmente, .·. Es un
sistema de 1GDL.

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1.3) Relación Fuerza — Desplazamiento

Curva Backbone

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1.3.1) Sistemas elástico lineales

Donde:
fs: Fuerza lateral estática.
u: Deformación resultante.
K: Rigidez (en el sentido del GDL Dinámico, en este caso: Rigidez lateral)

Resuelva el Ejemplo planteado según B C

la hoja Excel Adjunta y revise las
páginas 9-11 de la separata
perteneciente al libro: Dinámica
Estructural de Anil K. Chorpa 4ª
Edición (se revisan otros métodos de
cálculo de la rigidez según distintas A D
condiciones de contorno).

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 1.3.2) Sistemas no lineales

En sistemas inelásticos, la
relación fuerza – deformación ya
no es una recta lineal, sino que
es una función de la deformación
la cual puede aumentar o
disminuir, en otras palabras, se
tiene lo siguiente:

fs=fs(u)

Mediante el trazado de ciclos de

carga y descarga, se pueden
formar lasos histeréticos o
diagramas de histéresis.

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1.4) Fuerza de Amortiguamiento

El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración libre disminuye de manera

constante, se denomina amortiguamiento.

Para 1GDL puede idealizarse por medio de un amortiguador viscoso; el

Amortiguamiento viscoso equivalente, tiene la intención de modelar la disipación de
energía para amplitudes dentro del límite elástico lineal de toda la estructura.

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1.4) Fuerza de Amortiguamiento

Si el amortiguamiento viscoso se comporta en un rango lineal, la fuerza de

amortiguamiento se define como:

𝑓𝐷 = 𝑐 𝑢ሶ

c: Coeficiente de amortiguación viscosa. Unidades de fuerza x tiempo/long (N.s/m ó

Lb.s/pie)
El coeficiente “c” puede obtenerse mediante experimentos de vibración libre como
forzada. También “c” puede variar con la amplitud de la deformación.

1.5) Ecuación de Movimiento: Fuerza Externa

Se empleará la segunda
ley de Newton y el
equilibrio dinámico de
D’Alembert.
P(t): Fuerza dinámica
externa.
u(t): desplazamiento.
Varían en el tiempo.

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1.5.1) Uso de la Segunda Ley de Newton

En la figura (parte b), aplicamos la Segunda Ley de Newton:

Σ𝐹𝐻 = 𝑚𝑎; 𝑝(𝑡) − 𝑓𝑆 − 𝑓𝐷 = 𝑚𝑢;ሷ 𝑟𝑒𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:

𝑚𝑢ሷ + 𝑓𝐷 + 𝑓𝑆 = 𝑝 𝑡
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝 𝑡 → 𝑀𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

Para sistemas inelásticos fs=fs(u), por lo tanto:

𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑓𝑆 𝑢 = 𝑝 𝑡 → 𝑀𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 𝑛𝑜 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

1.5.2) Equilibrio Dinámico

El equilibrio dinámico de D’Alembert se basa en la suposición de una fuerza inercial

ficticia, una fuerza de la siguiente forma:

𝑓𝐼 = 𝑚𝑎 = 𝑚𝑢ሷ → 𝐴𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

De esta forma se obtiene la misma expresión que con la Segunda Ley de Newton.

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 1.5.3) Componentes de rigidez, amortiguamiento y masa

EJEMPLO 1: Un edificio de 1 nivel de 20x30 pies en planta, con marcos en la dirección N-S y
Contravientos en la dirección E-O. El peso de la estructura, puede idealizarse como 30 Lb/pie2
concentradas en el nivel del techo. Todas las columnas tienen sección W8x24 con Ix=82.8
pulg4 y también Iy=18.3 pulg4. Considerando E=29000 Ksi, así como los contravientos con
diámetro de 1 pulg. Formule la Ec. De movimiento para vibración libre en las direcciones E-O y
N-S. Use g=32.2pies/s2, desprecie el aporte de rigidez de las columnas en E-O y considere que
el techo no tiene deflexión, así como las columnas no poseen deformaciones axiales.

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 SOLUCIÓN
i) Cálculo de la masa

30𝑥30𝑥20 𝑠2 𝑠2
𝑚= = 46.5839𝑙𝑏. = 0.0465839𝐾𝑖𝑝𝑠.
32.2𝑥12 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔

ii) Rigidez N-S (Norte-Sur): Sólo rigidez de los marcos

12𝐸𝐼𝑥 4𝑥12𝑥29000𝑥82.8 38.5995𝐾𝑖𝑝𝑠
𝐾𝑁−𝑆 = 4𝑥 = =
𝐿3 (12𝑥12)3 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐿𝑎 𝑒𝑐. 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑁 − 𝑆 𝑒𝑠: 𝑚𝑢ሷ + 𝐾𝑁−𝑆 𝑥𝑢 = 0
0.0465839𝑢ሷ + 38.5995𝑢 = 0

iii) Rigidez en la dirección E-O: No consideramos columnas (de acuerdo al problema), por
lo que solamente calculamos la rigidez lateral del contraviento, el cual sólo debe trabajar a
tracción.
𝑃𝐿 𝛿
𝛿= ; 𝑓𝑆 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 𝛿 = 𝑢𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝑢 =
𝐸𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛿
𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛: 𝑓𝑆 = 𝐾𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑥𝑢; 𝑃 = 𝐸𝐴
𝐿
𝑓𝑆
𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠: 𝐾𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
𝑢
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 SOLUCIÓN
𝐸𝐴
𝑥𝛿𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐸𝐴
𝐾𝑐𝑜𝑛𝑡. = 𝐿 = 𝑥𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝛿/𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐿
20
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0.8575
2
12 + 20 2
𝜋 12
𝐴= = 0.7854𝑝𝑢𝑙𝑔2
4
𝐿 = 122 + 202 = 23.3238𝑝𝑖𝑒𝑠
∴ 𝐾𝑐𝑜𝑛𝑡. = 59.8368𝐾𝑖𝑝𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐾𝐸−𝑂 = 2𝑥𝐾𝑐𝑜𝑛𝑡. = 119.6736𝐾𝑖𝑝𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐿𝑎 𝐸𝑐. 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠: 0.0465839𝑢ሷ + 119.6736𝑢 = 0

EJEMPLO 2: El puente de 375 pies de largo, posee un área de sección transversal de 123
pies2. El peso se idealiza como concentrado en el nivel de la cubierta, el peso volumétrico es
de 150 lb/pie3. El peso de las columnas puede despreciarse. Cada eje posee 3 columnas de 25
pies de altura, donde Ix=Iz=13pies4. Formule la ecuación de movimiento para la vibración libre
en la dirección longitudinal. Considere E=3000Ksi.

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 Transversal

Isométrico

Longitudinal

Á𝑟𝑒𝑎 = 123𝑝𝑖𝑒𝑠 2 ; 𝑃𝑒𝑠𝑜𝑉𝑜𝑙. = 150 𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠 3

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 SOLUCIÓN
i) Cálculo de la masa
375𝑥123𝑥150
𝑊= = 6918.75𝐾𝑖𝑝𝑠
1000
6918.75
𝑚= = 214.8680𝐾𝑖𝑝𝑠. 𝑠/𝑝𝑖𝑒𝑠 2
32.2
ii) Rigidez longitudinal
𝐿𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑟í𝑎:
12𝐸𝐼𝑧 12 3000𝑥144 𝑥13
𝐾𝑇 = 2𝑥𝐾𝑒𝑗𝑒 = 2𝑥3𝑥 = 2𝑥3𝑥 = 25878.528𝐾𝑖𝑝𝑠/𝑝𝑖𝑒
ℎ3 253
𝐸𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑢𝑑𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟á 𝑙𝑎 𝑒𝑐. 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣. : 𝑚𝑢ሷ + 𝐾𝑢 = 0 (𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ¿ … ? )

1.6) Sistema Masa-Resorte-Amortiguador

Los sistemas de 1GDL pueden representarse de la siguiente manera:

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EJEMPLO 3: Deduzca la ecuación de movimiento del peso w sujetado por una viga
de acero con E=29000Ksi. Desprecie la masa de la viga y el resorte.

SOLUCIÓN
i) Por la segunda ley de Newton
+↓ ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎; −𝑓𝑠 + 𝑝 𝑡 + 𝑤 = 𝑚𝑢തሷ
𝑚𝑢തሷ + 𝑓𝑠 = 𝑤 + 𝑝 𝑡 … (𝑎)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑓𝑠 = 𝐾𝑒 𝑢ത … 𝑏 ; 𝐾𝑒 : 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 − 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑢ത = 𝛿𝑠𝑡 + 𝑢 … (𝑐)

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𝛿𝑠𝑡 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑦 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒,
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑛𝑜 𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑢തሶ = 𝑢;ሶ 𝑢തሷ = 𝑢ሷ
𝑁𝑜𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:
𝐾𝑒 𝛿𝑠𝑡 = 𝑤
𝐴𝑙 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐. 𝑎 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑚𝑢ሷ + 𝐾𝑒 𝑢ത = 𝑤 + 𝑝(𝑡)
𝑚𝑢ሷ + 𝐾𝑒 (𝑢 + 𝛿𝑠𝑡 ) = 𝑤 + 𝑝(𝑡)
𝑚𝑢ሷ + 𝐾𝑒 𝑢 + 𝐾𝑒 𝛿𝑠𝑡 = 𝑤 + 𝑝(𝑡)
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝑚𝑢ሷ + 𝐾𝑒 𝑢 = 𝑝 𝑡 (𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑧𝑎𝑑𝑎)

ii) Rigidez equivalente:

𝑓𝑠 = 𝐾𝑒 𝑢ത
𝑢ത = 𝑢ത 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 + 𝑢ത 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑓𝑠 𝑓𝑠 𝑓𝑠 1 1 1 𝐾𝑥𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎
= + ⇒ = + ⇒ 𝐾𝑒 =
𝐾𝑒 𝐾 𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 𝐾𝑒 𝐾 𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 𝐾 + 𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎
3𝐸𝐼 3𝑥29000𝑥103 𝑥𝜋𝑥14 /4
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3 =
𝐿 (10𝑥12)3
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 39.5426𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝐾𝑒 = 13.2821𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔

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EJEMPLO 4: Deduzca la ecuación que controla el movimiento libre de un péndulo
simple, que consiste en una masa “m” suspendida mediante una cuerda ligera de
longitud “L”.
SOLUCIÓN
i) DCL ii) Ec. De movimiento
𝑎𝑁 𝑎𝑇 +↗ ∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑡
iii) Sabemos que:
𝑆 = 𝐿𝜃; 𝑎𝑡 = 𝑆ሷ = 𝐿𝜃ሷ
𝑆 𝜃
⇒ 𝑚𝐿𝜃ሷ = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑔
𝜃ሷ = − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿
𝑃𝑎𝑟𝑎 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜𝑠: 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
𝑔
∴ 𝜃ሷ + 𝜃 = 0
𝐿
𝑆𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟á𝑠𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐷′ 𝐴𝑙𝑏𝑒𝑚𝑏𝑒𝑟𝑡, 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚𝐿𝜃ሷ = 𝑓𝐼 (𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐷′ 𝐴𝑙𝑒𝑚𝑏𝑒𝑟𝑡)
𝑔
∴ 𝜃ሷ + 𝜃 = 0
𝐿
𝑉𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒
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Revisar el apartado 1.7 de la separata adjunta.