15/05/2021

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MATERIA: ESTRUCTURAS II

PROFESOR:WLADIMIR RAMÍREZ

OBJETIVOS
1. Aplicar las definiciones de laDinámica Estructural en la
determinación de la respuesta en el tiempo de sistemas de 1GDL.
2. Aplicar las definiciones de la Norma Ecuatoriana de Construcción
en la determinación de solicitaciones sísmicas.
3. Desarrollar el proceso de análisis sísmico lineal estático de una
estructura de edificación.
4. Desarrollar el proceso de análisis sísmico modal espectral de una
estructura de edificación.

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BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
▪ Dinámica de estructuras , Anil K. Chopra.
▪ Diseño sísmico de edificios, Enrique Bazán.
▪ Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico, Luis Enrique García.
▪ Dynamics of structures, Ray W. Clough.
▪ Structural Analysis, IIT Kharagpur.
▪ Twelve lectures on structural dynamics, André Preumont.
▪ Análisis estático y dinámico de estructuras tridimensionales, Alfaro Rodriguez, Juan
Manuel
▪ Dinámica de estructuras, De la Colina Martínez, Jaime González Pérez, Carlos
Alberto Valdés González, Jesús.

▪ ASCE 7-10.
▪ NEC-SE-DS-Peligro sísmico.
▪ NEC-SE-RE-Riesgo sísmico.

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1.- INTRODUCCION

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de su posición de
equilibrio estable.

1.- INTRODUCCION

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

▪ Aparece una fuerza restauradora (rojo), que es la encargada de
devolverlo a la posición de equilibrio, en el centro del movimiento. La
inercia con que cuenta el cuerpo al pasar por esta hace que se produzca
el ciclo oscilatorio en torno a ella.
▪ Por otro lado, en azul se puede ver representada la distancia a la
posición de equilibrio a lo largo del tiempo. En ausencia de fuerzas
disipativas, el movimiento continuaría indefinidamente.

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1.- INTRODUCCION

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

1.- INTRODUCCION
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a
una posición de equilibrio. Las magnitudes características de un movimiento oscilatorio
o vibratorio son:
1. Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
3. Ángulo de fase:Indica el estado momentáneo de un sistema de vibración armónica (en
unidades angulares, ya sean grados o radianes.
4. Frecuencia angular: Velocidad angular del movimiento circular, cuya proyección da
como resultado una vibración armónica; indica el ángulo de fase de la vibración por
tiempo
5. Amplitud.-Valor máximo de la elongación

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1.- INTRODUCCION

MODELO DINÁMICO.- conjunto de elementos conectados entres sí

(elementos viga u otros elementos) con determinadas propiedades como:
Elásticas, Elastoplásticas
Masa
Rigidez
Amortiguamiento
Al cual aplicamos un estímulo o acción directa.

EXITACIÓN DEL SISTEMA

Determinista:
Se conoce su valor en cada instante pueden ser periodicas, no periodicas y
la respuesta determinista.
Estocástica:
No está determinado su valor en cada instante, si disponemos de registros
con suficientes datos, se puede hablar de valores promedios.
La respuesta se obtiene en términos de cantidades estadísticas.

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MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN
Método de concentración de masas
▪ Consiste en concentrar las masas que tienen relación con el sistema en una
serie de puntos.
▪ Las fuerzas de inercia se desarrollan solo en esos puntos.
▪ El conjunto de cada uno de los posibles movimientos ( desplazamientos o
giros) de esos puntos, que se tengan en cuenta en el análisis, constituyen los
grados de libertad del sistema.

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De la imagen anterior podemos ver que:

Si consideramos solo los movimientos verticales tenemos 3 gdl.
Si además consideramos los giros, tenemos 6 gdl.
Si consideramos movimientos horizontales tendríamos 9 gdl.

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Método de los elementos finitos

▪ El continuo o la estructura se sustituye por un numero finito de
subdominios interconectados entre si en puntos llamados nodos.
▪ Las funciones solución del problema se obtienen en los nodos, para
obtener la solución en cualquier otro punto se utilizan funciones de
interpolación.
▪ Método ampliamente utilizado, la exactitud de la solución depende de:
▪ Elementos utilizados
▪ Funciones de interpolación.

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SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

▪ La respuesta de las estructuras ante sismos es compleja y depende de
numerosos parámetros, pero hay cosas básicas que pueden entenderse
bien analizando sistemas sencillos.
▪ Los osciladores de un grado de libertad son la base para muchas de las
recomendaciones de análisis y diseño de estructuras elásticas e
inelásticas.

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SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

▪ Sistema Masa, muelle y amortiguador, caracterizados por sus
parámetros.
▪ Masa= permite introducir las fuerzas de inercia
▪ Muelle=permite representar la resistencia al movimiento linealmente
proporcional al movimiento.
▪ Amortiguador= representa una fuerza proporcional a la velocidad
cuando es de tipo viscoso y se opone al movimiento.

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VIBRACIÓN LIBRE

Es una ecuación diferencial, lineal homogénea de

segundo orden.

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VIBRACIÓN LIBRE
Dividiendo para m y llamando ω2 a k/m, podemos seguir operando y
obtener la solución de la ecuación diferencial.

Donde A y B dependen de las condiciones iniciales que indujeron el

movimiento, para el instante t=0:

Donde X0 es el desplazamiento de la masa en el momento t=0 y derivando:

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VIBRACIÓN LIBRE
Nuevamente para el tiempo t=0

Con esto se han determinado los valores de A y B, volviendo a remplazar

en la ecuación

Donde X0 es el desplazamiento de la masa en el instante t=0, V0 es la velocidad de la masa en

el instante t=0, ω frecuencia natural del sistema

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VIBRACIÓN LIBRE
Si el oscilador se mueve en vibración libre, la respuesta será una senoide
con una amplitud que depende de las condiciones iniciales y su frecuencia
natural.
Si representamos gráficamente el desplazamiento de la masa con
respecto al tiempo obtenemos:

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VIBRACIÓN LIBRE
▪ Puede observarse que se trata de un movimiento periódico donde el
valor de X (desplazamiento) es el mismo cada cierto lapso de tiempo
(2π/ω) segundos, por lo tanto se puede definir los siguientes términos:

▪ Frecuencia natural en rad/s

▪ Frecuencia natural en ciclos /s o Hertz
▪ Periodo en s
▪ Observamos que, al perturbar al oscilador no amortiguado de su
posición de equilibrio, permanece vibrando hasta el fin de los tiempos.

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RIGIDEZ
Todo cuerpo elástico que sea sometido a fuerzas externas, sean estas estáticas o
dinámicas , sufre una deformación. La rigidez se define como la relación entre las
fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen e el cuerpo.

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RIGIDEZ
Aplicando el concepto de rigidez , es decir la relación entre fuerzas y
desplazamientos, para una viga tenemos:

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RIGIDEZ
Rigidez de varios sistemas elásticos:

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RIGIDEZ
Rigidez de varios sistemas elásticos:

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

▪ Los movimientos oscilatorios tienden a volver al estado de inicial de
reposo debido a la disipación de la energía producto del
amortiguamiento, una forma de amortiguamiento es la fricción, la
forma mas común de representar este amortiguamiento es mediante
un modelo de amortiguamiento viscoso donde la fuerza es proporcional
a la velocidad.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Es una ecuación diferencial, lineal homogénea de

segundo orden.

Después de hacer algunas operaciones matemáticas obtenemos la

ecuación característica y las raíces de la ecuación.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

La solución a la ecuación diferencial esta dada de la siguiente forma

Ecuación del movimiento

Donde A y B dependen de las condiciones iniciales que indujeron el movimiento, e

es la base de los logaritmos neperianos.
Dependiendo del valor del radical podemos encontrar tres soluciones:

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

1.- Amortiguamiento crítico.- sucede cuando el valor del radical es igual a
cero y se denomina amortiguamiento crítico Cc.

Si definimos el coeficiente de amortiguamiento crítico como ξ=c/Cc

obtenemos:

Y si esto remplazamos en los valores de λ1 y λ2 se obtiene:

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Ahora los valores de λ dependen de los valores que puede tomar ξ:
▪ Cuando ξ=1 Amortiguamiento igual al crítico

=
Remplazando los valores de las contantes Ay B nos queda
donde X0 y V0 son desplazamiento y velocidad inicial

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

▪ Cuando ξ>1 Amortiguamiento mayor al crítico (supercrítico)
remplazando los valores de λ1 y λ2
obtenemos:

En este caso igual que en el anterior no hay vibración pero el movimiento decrece ,as
lentamente que cuando existe amortiguamiento crítico.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

▪ Cuando ξ<1 Amortiguamiento menor al crítico (subcrítico)
Es el caso de mayor interés debido a que se presenta la vibración y representa la
mayoría de sistemas con amortiguamiento.
remplazando los valores de λ1 y λ2
obtenemos
donde la solución es imaginaria.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Aparece el termino ωa que se define como frecuencia amortiguado.

El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente, la frecuencia

amortiguada es ligeramente menor que la frecuencia natural y el
periodo amortiguado es ligeramente mayor que el periodo natural

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DECREMENTO LOGARÍTMICO
Existen varias formas de obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico ξ o
medir el amortiguamiento de un sistema, si se conocen las amplitudes de los
picos de oscilaciones sucesivas X1,X2,X3,…..,podemos identificar que el intervalo
de tiempo entre picos sucesivos es el periodo amortiguado Ta.

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DECREMENTO LOGARÍTMICO
Si hacemos una relación entre desplazamientos sucesivos por medio de la
ecuación que representa el movimiento para sistemas con amortiguamiento
menor al crítico:

Podemos llegar a la siguiente ecuación

El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento

logarítmico.

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DECREMENTO LOGARÍTMICO
Para valores de amortiguamiento pequeños donde el movimiento decrece muy
poco, el valor del decremento logarítmico puede obtenerse comparando las
amplitudes para n ciclos.

Por lo tanto el decremento logarítmico se ha convertido en un método

experimental muy practico para determinar el coeficiente de amortiguación de un
sistema a partir de un registro de desplazamientos para un sistema amortiguado,
prácticamente el decremento logarítmico se define como el logaritmo natural de
la razón de dos amplitudes máximas consecutivas.

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

A la masa se le aplica una fuerza que varía en el tiempo con periodicidad
constante, esta fuerza tiene una frecuencia Ω.

Es una ecuación diferencial, lineal de segundo

orden no homogénea.

Tiene dos soluciones que se conocen como solución homogénea (transitoria) y

solución particular(estacionaria), la solución homogénea interviene al inicio del
movimiento y dependiendo del valor del amortiguamiento desaparece
rápidamente por lo que la solución particular es quien representa mejor el
movimiento luego de transcurrir un tiempo.

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

solución homogénea +Solución particular ( depende de P(t))

Desarrollamos la fase estacionaria

Dividimos esta expresión entre la rigidez

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

Done Xe es el desplazamiento estático y β=Ω/ω

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

Límites del Factor de amplificación Dinámica (FAD)

Ω<<ω, es decir la aplicación de la carga es casi estática y no hay amplificación

FAD tiende a 1, caso de aplicación estática.

Ω>>ω, la respuesta en desplazamientos es muy pequeña

FAD tiende a 0.

la respuesta es máxima y el FAD depende del amortiguamiento

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

▪ FORZADAS ARMONICAS
Al trazar la ecuación de los desplazamientos se puede observar los efecto d ela
frecuencia y del amortiguaiento

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VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS

Podemos observar el fenómeno de amplificación el cual
puede llegar a producir que los efectos de la vibración se
amplifiquen hasta el infinito dependiendo del
amortiguamiento, para estructuras clásicas donde el
amortiguamiento es de alrededor de 5% y para sistemas con
amortiguamientos menores al 20%, el fenómeno de la
amplificación prácticamente depende de la relación entre las
frecuencias natural de vibrar y la frecuencia del excitación.
Podemos definir un intervalo de amplificación que se debe
evitar.

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