EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las
fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto,
físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no
se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.

CUERPO RIGIDO EN 2 DIMENSIONES

Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que
hacen que el cuerpo este en reposo o en movimiento con VELOCIDAD
CONSTANTE, entonces se dice que se encuentra en estado de
equilibrio.
Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus
posibles trayectorias, entonces se dice que se trata de un
cuerpo rígido y que si esta en equilibrio se cumple que:

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas

en los cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en
un plano.

EJEMPLO: BUSCAR EN INTERNET YOUTUBE PARA EXPLICAR.

Tipos de apoyo en el plano (2D)

Rodillos o patines

Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento perpendicular y
por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se representan por un triángulo con
rodillos debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular.

Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.

Pernos o pasadores

Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones. El
cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede girar. Se
representan con un triángulo con líneas debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el

desplazamiento sobre cada eje.
Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.

Empotramientos

Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse

verticalmente, horizontalmente ni rotar.

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo para
saber cuales son las fuerzas de reacción que aparecen.

HIPERESTATICA

Estructuras hiperestáticas: Se conoce como estructura hiperestática, a aquella estructura que

en estática se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la estática
no son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que posee.

Una estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la estructura sea interna y
externamente hiperestática. Un problema que muestre estas características, tiene que
resolverse tomando en cuenta la elástica del material en que está confeccionada la estructura,
para así poder determinar y saber cuáles son las ecuaciones adecuadas que se van a aplicar,
con la finalidad de poder resolver el problema estructural y sus deformaciones.
• definición de estructura Hiperestática: (súper quieta, necesita liberarse de varios apoyos para
liberarse de la atadura), en esta estructura existen mas fuerzas actuantes que ecuaciones en
equilibrio, por lo tanto se necesita platear ecuaciones adicionales con los desplazamientos o
giros en un punto especifico para conocer estas fuerzas (ecuaciones de compatibilidad).

ej: una viga con dos apoyos

Ventajas y desventajas de las estructuras hiperestáticas.

VENTAJAS:

• menor costo del material ya que permite obtener estructuras con menor secciones
transversales en sus elementos constitutivos.

• mayor factor de seguridad a comparaciones de las isostáticas

• mayor rigidez, menor deformaciones

DESVENTAJAS

• variaciones de temperatura

• fabricación deficiente

• usualmente se requiere secciones reforzadas

EJEMPLO BUSCAR EN YOUTUBE

ISOSTÁTICA

Las estructuras isostáticas son aquellas que sus reacciones pueden ser calculadas con las
ecuaciones de la estática:

ΣF=0

ΣM=0

Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de los
momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

De una forma un poco más técnica podemos decir que una estructura isostática posee igual
número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede resolver mediante un simple
sistema de ecuaciones lineales o por los metodos básicos ya conocidos (Por ejemplo: Suma y
resta, sustitución, regla de Crammer, etc).

LÍNEA ISOSTÁTICA

Esquemas de las isostáticas de tracción del campo de tensiones principales), alrededor de un

agujero circular, que ocasiona una concentración de tensiones alrededor del agujero.

En mecánica de sólidos, una línea isostática es una curva diferenciable tal para un sólido
sometido a un campo de tensiones, en cada punto la tangente a dicha curva coincide con una
de las direcciones principales de tensión del cuerpo. Es decir, si en cada punto del sólidos se
calculan las tres direcciones principales y se ordenan en cada punto de mayor a menor, una
familia de isostáticas corresponde a la "línea del campo" asociada al campo vectorial que en
cada punto se corresponde con la primera, segunda o tercera tensión principal.
Matemáticamente, las isostáticas son las curvas integrales de dicho campo.

Las isostáticas tienen las propiedades generales de otras tipos de "líneas de campo" o curvas
integrales.

VIGA ISOSTÁTICA

Flexión teórica de una viga apoyada-articulada sometida a una carga distribuida

uniformemente.

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión, produciéndose las máximas

en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los
apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. También pueden producirse
tensiones por torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma
mecánico.

Las ventajas de las estructuras isostáticas,

Las principales ventajas son su peso ligero y su alta resistencia a la corrosión. Se usa para
revestimientos.

Desventajas: si los cálculos de una sección (viga), marco, etc... falla, la estructura se viene
abajo al contrario con las hiperestáticas tienen una reserva para alcanzar el mecanismo de
seguridad.

En otras palabras mas simples, Las vigas isostáticas, son aquellas que solo tienen dos apoyos y
están libremente apoyadas sobre estos.

Existen dos tipos básicos de viga isostática y a partir de ellos se pueden hacer combinaciones,
la diferencia radica en la condición de carga

Para determinar las "fuerzas internas" en las estructuras isostáticas solo necesitamos el
principio del equilibrio estático. Ya que el análisis completo de una estructura demanda el
cálculo de las deformaciones de la misma, inevitablemente debemos recurrir a las relaciones
constitutivas de los materiales que la forman y a relaciones geométricas en la estructura
deformada, a partir de las cuales podemos calcular las deformaciones. Tales como flechas al
centro de vigas y rotaciones de los extremos de las barras.

EJEMPLO BUSCAR EN YOUTUBE

RESTRICCIONES IMPROPIAS:

En algunos casos pueden haber tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones
de equilibrio, sin embargo puede presentarse inestabilidad del cuerpo debido a restricciones
impropias de los soportes.
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EN 3 DIMENSIONES
Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que
hacen que el cuerpo este en reposo o en movimiento con VELOCIDAD
CONSTANTE, entonces se dice que se encuentra en estado de
equilibrio.
Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus
posibles trayectorias, entonces se dice que se trata de un
cuerpo rígido y que si esta en equilibrio se cumple que:

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas

en los cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en
el espacio.

las anteriores ecuaciones permiten solucionar problemas hasta

con seis incógnitas por tanto el primer paso para solucionar un
problema es establecer las reacciones en los apoyos.
EJEMPLO BUSCAR EN YOUTUBE

CALCULOS EN LAS REACCIONES DE APOYO DE LOS SISTEMAS ISOESTATICOS EN TRES

DIMENSIONES

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