DINÁMICA ESTRUCTURAL

2ª práctica calificada

PROBLEMA 1.- (7 Puntos) Un sistema de un grado de libertad es sometido a un desplazamiento inicial de 50mm. La
frecuencia natural del sistema (wn) es de 10 Hertzios. Se desea calcular el amortiguamiento del sistema para lo que se
ha medido que en el siguiente ciclo la amplitud del desplazamiento baja a 30mm.

a)    Calcule cual es el porcentaje de amortiguamiento ξ que presente este sistema.

b)    La frecuencia circular (wD) del sistema amortiguado.
c)    El coeficiente de amortiguamiento crítico del sistema “c cr” expresado en (kN*seg/m), sabiendo que el peso de la
estructura es de 100kN.
d)    El coeficiente de amortiguamiento del sistema “c” expresado en (kN*seg/m).

Considere la siguiente formulación para la solución del problema.

 u1  2  π ξ 2 c
δ = ln  = ωD = ωn  1 − ξ ccr = 2  m ωn ξ =
 u2  1−ξ
2 ccr

SOLUCIÓN

Parte (a)

Ya que conocemos dos desplazamientos consecutivos, hallamos el decremento logaritmico

u1 50 mm
u2 30 mm
ζ= Ln (u1/u2)
ζ= 0,5108256 ……………….(1)

Hallando el porcentaje de amortiguamiento :

ζ= 2*π*ξ/RAIZ(1-ξ²) ……………….(2)

Resolviendo la ecuacion cuadrática

ξ₁= 0,0810
ξ₂= 0 (No puede ser cero)

Por lo tanto :
ξ = 0,0810

Parte (b)

fn= 10 Hz
ωn = fn*2π
ωn = 62,83 rad/seg
Hallando la frecuencia circular:
ωD = ωn*RAIZ((1-ξ²)
ωD = 62,63 rad/seg

Parte (c)
Hallamos la masa de la estructura:

W= 100,00 KN
m= W/g
m= 10,19 KN.s²/m

El coeficiente de amortiguamiento crítico del sistema “Ccr”

Ccr = 2*m*ωn
Ccr = 1.280,98 KN*s/m

Parte (d)

Hallamos el coeficiente de amortiguamiento del sistema “c” :

c= Ccr* ξ
c= 103,80 KN*s/m
PROBLEMA 2.- (6 Puntos) El sistema mostrado en la figura esta compuesto por dos vigas de longitud L=6m y de
sección rectangular b=250mm x h=500mm iguales entre sí, tal y como se muestra en la figura. En el cruce de ambas
vigas coloca un equipo que pesa P(t)=1500kN. Se puede considerar un amortiguamiento crítico de 4.5%. El módulo de
elasticidad del concreto como Ec=20.6GPa
Para la solución del problema puede se proporcionan las rigideces de vigas en voladizo empotradas y articuladas en la
base, use Ud. la que considere conveniente.

P(t)

K
12 E I
 =1 K=
L3
K
3EI
 =1 K=
L3

a)    Determine la frecuencia circular, la frecuencia (Hz) y el período de este sistema.

b) Considerando que el sistema tiene un desplazamiento correspondiente al de haber colocado la masa sobre las vigas
y que la velocidad inicial es nula, se pide calcular el desplazamiento vertical del equipo para un tiempo de 1.4seg y
2.66seg. (3 puntos).

SOLUCIÓN
Parte (a)
b= 0,25 m b= 0,50 m
L= 6,00 m E= 20,60 GPa

Con los datos anteriores hallamos la inercia de la sección:

I= b*h³/12
I= 0,00260417 m4

Hallando la rigidez de las vigas:

k1= 12EI/Lᶾ
k1= 2.980.324,07 N/m

k2= 12EI/Lᶾ
k2= 2.980.324,07 N/m

Hallamos una rigidez equivalente del sistema:

ke= k1+ k2
ke= 5.960.648,15 N/m

Hallamos la masa de la estructura:

W= 1.500,00 KN
 m= W/g
m= 152,91 KN.s²/m

Hallamos la frecuencia natural:

ωn = RAIZ(K/m)
ωn = 6,2436 rad/s

Calculamos la frecuencia circular:

ξ₁= 0,045
ωD = ωn*RAIZ((1-ξ²)
ωD = 6,2373 rad/seg

Parte (b)
Hallamos el desplazamiento inicial, según la ley de Hooke:
F= k* uₒ
uₒ = F/k
uₒ = 0,2517 m
vₒ = 0,0000 m/s

Reemplazando en ecuacion para t=1,4 y t=2,66 seg.