Práctica # 5

Bryam Cabrera – Milton Martínez – Mateo Salazar

7mo ciclo
Grupo 2
Ingeniería Mecatrónica Tema: Medición de Nivel
Objetivos:

• Comprender los principios básicos de los sensores de proximidad.

• Investigar y determinar las características de los elementos disponibles en el
laboratorio.
• Comprobar el funcionamiento de los elementos para detección de proximidad.
A realizar:
1. Identifique el fabricante y determine las características de los cuatro sensores de
proximidad disponibles en el laboratorio (tipo, ubicación, conexión, configuración,
calibración, etc.).

Sensor Inductivo
Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener contacto
físico, siempre y cuando estén dentro del rango de censado. Al tener solo la capacidad
de detectar objetos metálicos se puede aprovechar para detectar metales a través de
algún plástico.
Sensor Inductivo 2 hilos 18x8mm 6-36vdc con conector NC ZI18-3008LB T4

Ilustración 1 Sensor Inductivo

 Ilustración 2 Características Sensor Inductivo

Sensor Capacitivo
El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto.
Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel,
vidrio, plástico, aceite, agua, así como de los metales, de aumentar la capacidad
del sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado.

Ilustración 2 Sensor Capacitivo

 Ilustración 3 Características Sensor Capacitivo

Sensor Óptico
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una
presencia o algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad de
luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada o
reflectividad de los objetos, es posible detectar casi todos los tipos de materiales,
por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.

Ilustración 4 Sensor Capacitivo

 Ilustración 5 Características Sensor Óptico

Sensor Ultrasónico
Los sensores de la gama de productos UM12 impresionan por su pequeño
tamaño y su robusta carcasa metálica. Dos alcances de hasta 350 mm y cuatro
señales de salida disponibles (salida analógica de tensión o de corriente, salida
conmutada PNP o NPN) ofrecen la máxima flexibilidad, incluso en espacios de
montaje reducidos. Independencia del color, alta tolerancia a la suciedad y una
excelente supresión de fondo proporcionan resultados de medición estables,
incluso en las condiciones más exigentes. Con el sensor de ultrasonidos UM12,
SICK ofrece ahora la tecnología adecuada para cada aplicación en el acreditado
diseño de carcasa M12.

Ilustración 6 Sensor Ultrasónico

 Ilustración 7 Características Sensor Ultrasónico

2.Se procederá a tomar datos simultáneos de los cuatro sensores de proximidad. Se

utilizarán láminas o bloques pequeños de materiales diferentes. Pruebe la respuesta de
cada sensor a cada material y en dos orientaciones diferentes. Forme una tabla con las
mediciones.
Orientación Aluminio Plástico Acero Vidrio
Detección [mm] NaN NaN 5,57 NaN
45° Restablecimiento [mm] NaN NaN 6,3 NaN
Histéresis [%] NaN NaN 13,11 NaN
Sensor Inductivo Detección [mm] 1,55 NaN 5,26 NaN
0° Restablecimiento [mm] 1,81 NaN 5,76 NaN
Histéresis [%] 16,77 NaN 9,51 NaN
Detección [mm] 36,45 NaN 9,41 NaN
45° Restablecimiento [mm] 36,91 NaN 9,84 NaN
Histéresis [%] 1,29 NaN 4,57 NaN
Sensor capacitivo Detección [mm] 4,96 NaN 5,89 NaN
0° Restablecimiento [mm] 5,33 NaN 6,21 NaN
Histéresis [%] 7,46 NaN 5,43 NaN
Detección [mm] 32,32 37,6 31,62 43,72
45° Restablecimiento [mm] 27,2 40,48 32,45 43,86
Histéresis [%] -15,84 7,66 2,62 0,33
Sensor Óptico Detección [mm] 37,84 41,28 32,99 25,29
0° Restablecimiento [mm] 37,78 41,3 33,36 25,3
Histéresis [%] -0,16 0,07 1,12 0,04
Detección [mm] NaN NaN NaN NaN
45° Restablecimiento [mm] NaN NaN NaN NaN
Histéresis [%] NaN NaN NaN NaN
Sensor Ultrasónico Detección [mm] 16,61 17,9 10,77 10,81
0° Restablecimiento [mm] 17,52 18,9 11,24 11,44
Histéresis [%] 5,52 5,59 4,36 5,87
Tabla de mediciones obtenidas en el laboratorio

3. Establezca conclusiones sobre el comportamiento de estos sensores según el material

detectado. Determine la histéresis de cada instrumento.
Sensor Inductivo
Este sensor está constituido por una bobina en la cual se induce un campo magnético
cuando es energizado. Al detectar un objeto metálico se genera un campo magnético
diferente a la dirección del campo inducido por la bobina, este fenómeno es mejor
conocido como corrientes de Foucault. Debido al principio de funcionamiento del
sensor, en la práctica pudimos comprobar que este dispositivo solo detecta materiales
conductivos.
Dicho sensor capta la presencia del acero a 0°como cuando este esta a 45°, ya que el
acero es un material conductivo, pero cuando se realiza la misma prueba con el
aluminio que es un material menos conductivo que el acero, solo lo capta a 0° pero
cuando este es colocado a 45° no es detectado por el sensor.
Sensor Capacitivo
Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador forma
parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo,
la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar. Cuando un objeto se aproxima
a la superficie de censado y este entra al campo electroestático de los electrodos,
cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador empiece
a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un
nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se aleja
del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado
original.

Se pudo observar en la práctica, que, al monto de censar los elementos, este solo detectó
los materiales metálicos. A diferencia del sensor capacitivo, este tubo una mejor
respuesta ya que censo tanto el aluminio como el acero, en 0° y en 45°.
Sensor Óptico
Este sensor funciona con la emisión de luz, la cual rebota en los objetos que se desean
detectar, estos sensores están calibrados, para detecta a una cierta distancia el objeto.
Este sensor detecta cualquier elemento, en la practica se observa que todos los
elementos son detectados, a en 0° y en 45°.
Sensor Ultrasónico
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que
la señal tarda en regresar, por ende, este sensor, detecta cualquier material.
En la practica se comprueba que todos los materiales son censados a en 0°, pero en 45°
ningún material es censado, debido a que el ángulo al que se coloca el material la onda
de sonido emitida por el sensor es desviada por el ángulo al que se a puesto los
materiales a censar, produciendo que la onda no sea recibida nuevamente por el sensor
evitando el censado del mismo.
Conclusiones:
En esta práctica, se pudo observar el comportamiento de cuatro tipos de sensores de
proximidad, cada uno de ellos usa un principio distinto para el censado de los objetos.
Por ello hay que tener muy en cuenta que es lo que se desea censar, para usar el
instrumento adecuado, ya que dependiendo de su principio de funcionamiento se puede
usar para una aplicación u otra.