01 Instrumentacion (2022)

INSTRUMENTACIÓN GEOTÉCNICA
CURSO DE ENSAYOS GEOTÉCNICOS Y

AUSCULTACIÓN
AREA GEOTECNIA
AÑO 2022
MONITOREO/AUSCULTACIÓN
Organización del tema:
Parte 1: Introducción y conceptos generales de auscultación

• Definición de monitoreo/auscultación
• Propósitos del monitoreo/auscultación
Objeto: ¿Para qué medir?
• Una casa de 2 plantas necesita ser instrumentada ? NO (se
“rompe”, se repara)
• Un edificio de 4 plantas sin subsuelos necesita ser instrumentado ?

NO, en principio
• Un edificio de gran altura con subsuelos u obras de arquitectura -

ingeniería (puentes, viaductos, terraplenes,..) necesitan ser
instrumentada ? SI, es recomendable (si se “rompe”, tiempo y
$$$$)
Objeto: ¿Cuándo, qué, como medir?
• Que podemos medir:
• Desplazamientos / giros / velocidad / presión / fuerza
• Frecuencia de la medición:
• ¿Cada cuánto vamos a registrar? ¿1 seg, 1 min?
• ¿Cuánto tiempo vamos a medir? ¿1 hs, 1 día, 1 mes?
• Tipos de monitoreo
• Pasivo: solo toma de datos (análisis posteriores)
• Activo: control durante construcción (tiempo-real)

Consiste en las mediciones y su continua evaluación para
control de un proyecto de construcción
Se define como parte del análisis de riesgo. El tipo y ubicación
de las mediciones deben ser definidas.
Los resultados de las mediciones son continuamente
almacenados y evaluados durante el proyecto como parte del
control de riesgo.
Ejemplo de monitoreo.
Túnel Uetliberg Road,
excavación de una
sección debajo de un
túnel existente.
PROPÓSITOS DE LA INSTRUMENTACIÓN
• Control de la Estructura.
• Cuantificación de la Respuesta Estructural frente a

un Método de Construcción Específico.
• Comparación entre las Predicciones Teóricas con

el Comportamiento Estructural Real.
• Estimación de los Parámetros de los Materiales.
• Registros de Evidencias (Aspectos Legales).
• Optimización del Proyecto

MONITOREO / AUSCULTACIÓN
Organización del tema:
Parte 2: Instrumentación
• Tecnologías de medición
• Cuerda Vibrante
• MEMS
• Fibra Óptica
• TDR
• Láser
• Instrumentos de Medición
• Piezómetros
• Deformímetros (strain gauges)
• Inclinómetros y Clinómetros
• Celdas de Carga
• Celdas de Presión
• Extensómetros
• Sensores de Distancia Laser
• Dataloggers y Visualizadores
INSTRUMENTACIÓN: TECNOLOGÍAS
CUERDA VIBRANTE
Principio físico de funcionamiento

l
ρ es la densidad del material E módulo de Young del material de la cuerda

l la longitud de la cuerda ε la deformación de la misma
CUERDA VIBRANTE
Principio físico de funcionamiento

Se considera la acción de una carga sobre el elemento, provocando que el mismo se
extienda hasta una longitud lm,1 y que la cuerda se extienda hasta la longitud l1,
≈1
para εm << 0
Despejando εm G = factor del sensor

CUERDA VIBRANTE
Factor del sensor (Gauge Factor)
Se determina a través de calibraciones experimentales
Es independiente del valor de pretensión inicial: dos sensores con dimensiones

similares y las mismas propiedades de los materiales tendrán el mismo valor (o
valores semejantes) de constante G
CUERDA VIBRANTE
Efectos térmicos
¿Qué pasa si existe variación de la temperatura mientras se efectúan dos

lecturas de frecuencia?
Efecto térmico
Acción mecánica
T1 temperatura en el estado 1
T0 temperatura al momento de la medición de frecuencia en el estado indeformado
αm coeficiente de dilatación térmica del material del elemento estructural
αc coeficiente de dilatación térmica de la cuerda del sensor
Notar que si αm = αc se elimina la influencia del efecto térmico!!!

Cuerda de acero y elemento estructural de acero
CUERDA VIBRANTE
CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE DEFORMACIONES DE
CUERDA VIBRANTE
CUERDA VIBRANTE
Los visualizadores de sensors de cuerda vibrante miden:
• Frecuencia (Hz): medición directa
• Periodo (µs): inversa de la frecuencia
• Microstrain (µε): m/m x 10-6

Medición directa conociendo los valores teóricos de lc y lm del sensor
Ejemplo: lc = 6,250 in lm = 5,875 in
• Digits (Dg): f2 x 10-3

CUERDA VIBRANTE
CUERDA VIBRANTE
Prestaciones Generales
Deformaciones:
• Rangos: 3000 µε a 15000 µε
• Resolución: 0.5µε a 5µε
• Precisión: 1µε a 15µε
• Precisión temperatura: 1ºC (termistor)
• Resolución espacial:
De 50 mm a 150 mm típico.
MEMS (Microelectromechanical Systems)
Principio Físico de Medición de Inclinómetro (Ha et al., 2013),
Sandia Laboratories
http://theofficialstleblog.blogspot.com/2010/11/nanotribology-and-mems-theres-still.html
Principio Físico de Medición de Sensores MEMS
Anclajes de
fijación Estructura de soporte
(substrato-base)
C1 C2
Resortes
elásticos
Max
Masa
Electrodo móvil Electrodos fijos

Inclinómetro de tecnología MEMS desarrollado (Covassi et al., 2018)
• Dimensiones reducidas.
• Funcionamiento estable en el tiempo y presentar gran robustez.
• Bajo consumo (funcionarán en forma autónoma y

autoabastecidos).
• La interfaz de comunicación deberá poder conectarse a nodos

inalámbricos a través de un único cable Bus.
Inclinómetro MEMS desarrollado (VTI Technologies)
• Rango de temperatura entre -25°C y 85°C.
• Baja sensibilidad a la temperatura.
• Respuesta es muy estable a las vibraciones.
• Alta resistencia a los impactos (20000g).
Sensor MEMS Dirección de Principio de Rango de Resolución Resolución

medición medición Trabajo [°] [°] [mm/m]
SCA103T-D04 Uniaxial Diferencial ± 15 0,0010 0,017
SCA103T-D05 Uniaxial Diferencial ± 30 0,0010 0,017
SCA100T-D01 Biaxial simple ± 30 0,0035 0,061
Inclinómetro MEMS desarrollado
7 cm
Desarrollos similares:
Ha et al., 2013 y 2015;
Siqueira Penz, 2013;
Uchimura et al., 2015,
Wang et al., 2018.
Inclinómetro MEMS desarrollado. Pruebas de Calibración

16
SCA103T-D05, R² = 0,9993
14 SCA103-D04,R² = 0,9991
SCA100T-D01-X, R² = 0,9993 <4°
SCA100T-D01-Y, R² = 0,9995
12
Medición sensor MEMS [°]
10
SCA103T-D05
4
SCA103T-D04
2 SCA100T-D01-X
SCA100T-D01-Y
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Inclinación Rampa [°]
FIBRA ÓPTICA
Los sistemas distribuidos de sensado de fibra óptica (DFOS systems, distributed

fibre optic sensing systems) utilizan cables de fibra óptica tanto para transmitir la
información como para la medición o sensado.
Se basan en la medición de las pérdidas de intensidad de la señal óptica durante

la propagación a lo largo de la fibra óptica.
Aparte de la pérdida de intensidad, miden otros efectos de la luz dentro de la fibra
como el “backscattering” (similar al concepto de refracción), el cual permite inferir
la ubicación de las pérdidas a lo largo de la línea de fibra óptica.
Las características espectrales de ambos fenómenos permiten “transportar”
información sobre propiedades geométricas, físicas y químicas de la fibra.
FIBRA ÓPTICA
Monsberger et al. (2018)

FIBRA ÓPTICA
Cables de deformación
Existen varios tipos de cables en el mercado
• En aplicaciones civiles y mineras los cables den resistir condiciones ambientales
exigentes
• Requerimientos de protección especiales
• No deben interferir en el acoplamiento entre estructura y fibra
• Debe considerarse la rigidez (o flexibilidad) de la protección en las mediciones
• Es conveniente instalar en pares (uno de deformaciones y otro de temperatura)
Monsberger et al. (2018)

FIBRA ÓPTICA
Prestaciones técnicas generales
• Deformaciones:
• Precisión: 5µε
• Resolución: 2µε
• Precisión temperatura: 0.1ºC
• Resolución espacial:
0,5 m hasta 25 km de cable
5 cm hasta 200 m de cable
Precio del cable 5 U$D/m (Cable de VW strain gauge 2,5U$D/m)
TDR (Time Domain Reflectometry.)
Principio basado en propagación y reflexión/transmisión de Ondas

Electromagnéticas
Un TDR permite medir el tiempo de viaje de una onda electromagnética a lo

largo de un cable coaxial, el cual depende de la velocidad de propagación de la
onda y de la longitud del cable.
La velocidad de propagación de la onda depende de la constante dieléctrica del
material que rodea el cable.
L
TDR
L = longitud del cable (conocida)

c = velocidad de la luz en el vacío (conocida)
Ka = constante dieléctrica aparente del medio
La = long. aparente del cable

Aplicación en geomecánica
Control de deformaciones/desplazamientos
Control de calidad de Pernos y Anclajes (Yu et al., 2017)

Control de calidad de Pernos y Anclajes
(Yu et al., 2017)

Medidor de distancias Láser
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento básico

es óptica geométrica
Se puede mejorar la resolución y
precisión utilizando técnicas que
analicen el tiempo de reflexión del
haz del laser
INSTRUMENTACIÓN
¿Qué se puede AUSCULTAR?
•Deformaciones: Desplazamientos.
Cambios en Inclinación.
Cambios en Curvatura.
•Tensiones: Tensiones de Contacto.

Tensiones en Apoyos de Vigas.
Estado Tensional.
•Fuerzas: En Bulones.
Cargas Normales al Comprimirse un Elemento.
Cargas Normales en Arcos Metálicos/Cerchas.
•Niveles Piezométricos
•Temperatura
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• COMPORTAMIENTO HIDRAULICO
• Incrementos de presiones de poros debido a la construcción de
una estructura.
• Eficiencia de sistemas de drenaje.
• Variación del Nivel Freático.
• Aparatos
• Freatímetros.
• Piezómetros
• Medidores de caudal (Presas).
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• CONTROL DE LA PRESIÓN DE POROS
• Tipo de Equipo
• Piezómetros convencionales o de tubo abierto.
• Piezómetros tipo Casagrande.
• Piezómetros Hidráulicos.
• Piezómetros Neumáticos.
• Piezómetros Eléctricos.
• Piezómetros de Cuerda Vibrante.
• TIEMPO DE RESPUESTA DEL EQUIPO
Depende de …
• Permeabilidad del suelo.
• Coeficiente volumétrico, es el volumen de agua que debe entrar en el
equipo para indicar una variación unitaria.
• Características geométricas del filtro.
INSTRUMENTACIÓN
CONTROL DE LA PRESIÓN DE POROS

Ejemplo de piezómetro convencional (freatímetro)
INSTRUMENTACIÓN

Piezómetro CUERDA VIBRANTE
1. Cuerda vibrante
2. Bobina de
excitación
3. Tubo de acero
flexible
4. Diafragma
5. Piedra porosa
CARACTERISTICAS
• Tiempo de respuesta muy corto
(casi instantáneo)
• Gran precisión y sensibilidad
• Gran fidelidad
• Buen funcionamiento en suelo
de permeabilidad baja, con bajo
contenido de agua
INSTRUMENTACIÓN

Presión de Poros [kPa]
20
40
60
80
0
100
120
140
3/10/2021 00:00
10/10/2021 00:00
17/10/2021 00:00
INSTRUMENTACIÓN
24/10/2021 00:00
Fecha
31/10/2021 00:00
7/11/2021 00:00
14/11/2021 00:00
P4
P3
P2
P1
INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN
TIEMPO DE RESPUESTA DEL EQUIPO
• t = tiempo requerido para el

90% de la respuesta en días
• d = diámetro interior del
conducto de transmisión de
presión (cm).
• L = longitud de la zona de filtro
de medición (cm)
• D = diámetros de la zona de
filtro de medición (cm)
• k = permeabilidad del suelo
(cm/seg)
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• DESPLAZAMIENTOS
• Control de desplazamientos.
• Asentamientos y deformaciones, identificación del
funcionamiento de sectores con fisuras.
• Aparatos
• Control topográfico.
• Extensómetros.
• Inclinómetros.
• Clinómetros.
• Fibra óptica.
INSTRUMENTACIÓN
MEDICION DE DESPLAZAMIENTOS
• Control topográfico y puntos en superficie

• Probetas extensométricas
• Extensómetros de barra
• Inclinómetro
• Extensómetros de cuerda vibrante.
• Péndulos
• Sensores remotos
• DinSAR (Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)
• Drones para control topográfico.
• Distanciómetros Láser
INSTRUMENTACIÓN
• Control Topográfico
• Sistemas de Medición
• Estaciones Totales Robotizadas
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
• Estaciones de Referencia
La precisión de las
mediciones dependerá:
• Precisión de la estación total
(distancia y angular).
• Tipo de diana-prisma de
referencia.
• Distancia entre estación total
y estaciones de referencia.
• Factores climáticos.
• Tipo de soporte/base de
instrumentos.
INSTRUMENTACIÓN
• Puntos de Medición
INSTRUMENTACIÓN
• Estaciones Totales Robotizadas
• Precisiones del
orden de 1 mm
(pueden llegar a
0,5 mm)
• Mediciones a más
de 1300 m de
distancia
INSTRUMENTACIÓN
• Medidores de fisuras/juntas
INSTRUMENTACIÓN
• Probetas extensométricas. MEDICIÓN DE
ASENTAMIENTOS
INSTRUMENTACIÓN
• Probetas extensométricas. MEDICIÓN DE
ASENTAMIENTOS
INSTRUMENTACIÓN
• Probetas extensométricas. CINTA EXTENSOMÉTRICA

INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN
• EXTENSÓMETROS DE BARRA
INSTRUMENTACIÓN
• EXTENSÓMETROS DE BARRA (Flexible)
LVDTs
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
Sistema de Sonda Inclinométrica Digital
Sonda inclinométrica, carrete de cable y unidad de lectura. Polea de descenso

para boca de pozo.
Tubería inclinométrica y tapones de fondo y boca de pozo. Geokon

INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
Instalación pre-grouting borehole method
Slopeindicator
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
Instalación Descenso de tubería
Slopeindicator
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
post-grouting borehole method
Instalación (External grout pipe)
Slopeindicator
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
post-grouting borehole method
Instalación (using Grout Valve))
Slopeindicator
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros
Características de la lechada de sello de la perforación
La rigidez y resistencia de la lechada debe ser compatible con las
características del terreno en el cual se instala la tubería inclinométrica.
Si la rigidez y resistencia son excesivas (respecto del terreno), el mismo “fluye”

alrededor del inclinómetro y las deformaciones medidas no son
representativas.
INSTRUMENTACIÓN
Clinómetros (Tilt-Meters)
Sensor inclinométrico que se instala fijo en estructuras, en superficies
horizontales o verticales, y mide inclinaciones que pueden generarse a lo
largo del tiempo.
Clinómetro
Estructura
Bulón de
Fijación a
Estructura
Ménsula
INSTRUMENTACIÓN
Configuraciones:
• Aislado (individual o conjunto de clinómetros).

• Montado en Vigas Clinométricas.
• Cadenas de Vigas Clinométricas.
– Arreglos lineales.
– Arreglos no lineales.
• Clinómetros Fijos Embebidos Recuperables
INSTRUMENTACIÓN
Configuraciones:
Montado en Vigas Clinométricas.

Bulón de fijación Clinómetro
Viga
Ménsula
Soporte de montaje
L seno (α ) = ∆
α
INSTRUMENTACIÓN
Configuraciones:
Montado en Vigas Clinométricas.

Viga Horizontal en
superficie plana
Elemento
Estructural
Viga Vertical
Los clinómetros que llevan
montados las vigas pueden ser
uniaxiales o biaxiales.
Viga Horizontal
INSTRUMENTACIÓN
Configuraciones:
Cadenas de Vigas Clinométricas
Se utilizan para obtener perfiles de desplazamientos.
Ej. Asentamientos verticales, desplazamientos horizontales en muros, etc.
Bassett, 2012
Deben medirse periódicamente los desplazamientos del punto de referencia.
Los arreglos no lineales sirven para medir desplazamiento en un plano (x-y).

Ej. Convergencia en túneles
INSTRUMENTACIÓN
Inclinómetros de Cuerda Vibrante
Rango: ±10º
Precisión: ± 0,2mm/m (± 0,01º)
Geokon® (2019)
INSTRUMENTACIÓN
Configuraciones:
Clinómetros Fijos Recuperables
Clinómetro
Soportes
deslizantes
Riel DIN
Tubería de plástico
INSTRUMENTACIÓN
Clinómetros Fijos Recuperables
INSTRUMENTACIÓN
• DinSAR (Differential Interferometric Synthetic Aperture

Radar)
INSTRUMENTACIÓN

Radar)
INSTRUMENTACIÓN

Radar)
INSTRUMENTACIÓN

Radar)
INSTRUMENTACIÓN

Radar)
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
Medidores de Distancia Láser
INSTRUMENTACIÓN
• Drones (estéreo fotogrametría)
INSTRUMENTACIÓN
• Radares
INSTRUMENTACIÓN
• Radares
INSTRUMENTACIÓN
• Radares
INSTRUMENTACIÓN

• Sensor de distancia láser que se coloca en un punto fijo y mide la distancia a
un target en forma automática y en intervalos de tiempo programables.
• Características:
• Precisión: ±1 mm.
• Rango: 0,3 m a 60,0 m (posibilidad de llevarlo a 100 m).
• Intervalo mínimo de medición: entre 1 y 4 segundos (determinación automática).
Target
INSTRUMENTACIÓN

Distanciómetro Láser
Target
Target
Carcasa
de
protecci
ón
INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Distanciómetro
Inclinómetro
P1-A
P1-A-0
P1-A-1
3m
P1-A-2
3m
P1-A-3
3m
P1-A40
INSTRUMENTACIÓN
Target Target
Láser
Láser
INSTRUMENTACIÓN
Láser
Target
INSTRUMENTACIÓN
Target
Láser
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS Y PRESIONES O TENSIONES

• Magnitud de Fuerzas y Presiones Totales.
• Aparatos
• Celdas de Carga
• Celdas de Presión Eléctricas.
• Celdas de Presión por Cuerda Vibrante.
• Celdas de Presión Neumáticas/Hidráulicas.
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS
• Celdas de Carga.
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS
• Celdas de Carga.
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS
• VW Strain Gauges.
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS
• VW Strain Gauges
miniaturizados.
INSTRUMENTACIÓN
Tensión axial promedio
QUE MEDIR…
• FUERZAS Tensión debido a flexión

• Strain Gauges. alrededor del eje YY
Tensión debido a flexión

alrededor del eje XX
Tensión máxima
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
Estandar 150 mm
• FUERZAS
• Strain Gauges para embeber
en hormigón
Miniaturizado
150 mm
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS
en hormigón
• Instalación en barras autoperforadas
~40 mm
150 mm
(Taylor, 2006)
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• FUERZAS
en hormigón
Perno/bulón
Caño
autoperforante
Deformímetros
montados
dentro de
centralizadores
Varilla de
acero para
introducir
sensores
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• PRESIONES O TENSIONES. Celdas de presión
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
• PRESIONES O TENSIONES. Celdas de Presión
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…
INSTRUMENTACIÓN
QUE MEDIR…

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INSTRUMENTACIÓN GEOTÉCNICA

CURSO DE ENSAYOS GEOTÉCNICOS Y

Parte 1: Introducción y conceptos generales de auscultación

• Un edificio de 4 plantas sin subsuelos necesita ser instrumentado ?

• Un edificio de gran altura con subsuelos u obras de arquitectura -

• Que podemos medir:

• Desplazamientos / giros / velocidad / presión / fuerza

• ¿Cada cuánto vamos a registrar? ¿1 seg, 1 min?

• ¿Cuánto tiempo vamos a medir? ¿1 hs, 1 día, 1 mes?

• Pasivo: solo toma de datos (análisis posteriores)

• Activo: control durante construcción (tiempo-real)

• Cuantificación de la Respuesta Estructural frente a

• Comparación entre las Predicciones Teóricas con

• Estimación de los Parámetros de los Materiales.

• Registros de Evidencias (Aspectos Legales).

• Optimización del Proyecto

Principio físico de funcionamiento

ρ es la densidad del material E módulo de Young del material de la cuerda

Principio físico de funcionamiento

Despejando εm G = factor del sensor

Factor del sensor (Gauge Factor)

Se determina a través de calibraciones experimentales

Es independiente del valor de pretensión inicial: dos sensores con dimensiones

¿Qué pasa si existe variación de la temperatura mientras se efectúan dos

Notar que si αm = αc se elimina la influencia del efecto térmico!!!

Factor del sensor (Gauge Factor)

Factor del sensor (Gauge Factor)

Los visualizadores de sensors de cuerda vibrante miden:

• Frecuencia (Hz): medición directa

• Periodo (µs): inversa de la frecuencia

• Microstrain (µε): m/m x 10-6

Ejemplo: lc = 6,250 in lm = 5,875 in

• Digits (Dg): f2 x 10-3

Principio Físico de Medición de Inclinómetro (Ha et al., 2013),

Principio Físico de Medición de Sensores MEMS

Electrodo móvil Electrodos fijos

Inclinómetro de tecnología MEMS desarrollado (Covassi et al., 2018)

• Funcionamiento estable en el tiempo y presentar gran robustez.

• Bajo consumo (funcionarán en forma autónoma y

• La interfaz de comunicación deberá poder conectarse a nodos

Inclinómetro MEMS desarrollado (VTI Technologies)

• Rango de temperatura entre -25°C y 85°C.

• Baja sensibilidad a la temperatura.

• Respuesta es muy estable a las vibraciones.

• Alta resistencia a los impactos (20000g).

Sensor MEMS Dirección de Principio de Rango de Resolución Resolución

Inclinómetro MEMS desarrollado

Inclinómetro MEMS desarrollado. Pruebas de Calibración

Los sistemas distribuidos de sensado de fibra óptica (DFOS systems, distributed

Se basan en la medición de las pérdidas de intensidad de la señal óptica durante

Monsberger et al. (2018)

Monsberger et al. (2018)

Prestaciones técnicas generales

Principio basado en propagación y reflexión/transmisión de Ondas

Un TDR permite medir el tiempo de viaje de una onda electromagnética a lo

L = longitud del cable (conocida)

La = long. aparente del cable

Control de calidad de Pernos y Anclajes (Yu et al., 2017)

Control de calidad de Pernos y Anclajes

(Yu et al., 2017)

El principio de funcionamiento básico

¿Qué se puede AUSCULTAR?

•Tensiones: Tensiones de Contacto.

CONTROL DE LA PRESIÓN DE POROS