Detectores de proximidad

Práctica 1 Instrumentación Industrial

Santiago Daniel Romero Ortega
sromeroo1@est.ups.edu.ec

Abstract— In this practice we will review the operation of señales ultrasónicas, las mediciones se pueden realizar en una
four proximity sensors: ultrasonic, capacitive, inductive and variedad de superficies, líquidos y entornos hostiles.
optical. We will calculate its hysteresis from the analysis of the
data provided by the detectors. Modo de conexión: PNP y NPN
I. INTRODUCCIÓN
Para aplicaciones como envasado, sistemas de control de
monitoreo de llenado, detección de obstáculos en sistemas
inteligentes y en algunas configuraciones específicas en
sistemas táctiles, en sistemas electrónicos se utilizan sensores
de nivel y variables de proximidad. Estos sensores se limitan Figura 1. Conexión PNP y NPN de sensor ultrasónico
a medir qué tan cerca está un objeto del sensor,
independientemente de su orientación, o para determinar si Sensor Óptico
un objeto está cerca del sensor que se está detectando. Se
pueden clasificar en varios tipos de sensores: ópticos, Estos dispositivos tienen dos componentes principales, un
ultrasónicos, magnéticos, resistivos, piezoeléctricos, transmisor y un receptor, y en algunos casos, un tercer
inductivos y capacitivos. En esta práctica, analizaremos el componente llamado reflector. El receptor es un elemento
comportamiento de cuatro de ellos: inductivo, capacitivo, fotosensible. Por ejemplo, la configuración en modo activo
ultrasónico y óptico, y veremos cómo se comporta cada uno consiste en medir el cambio de voltaje correspondiente a la
en relación con la diferencia de materiales. intensidad de la luz vista por el elemento fotosensible. Para
cambiar el rango operativo del fototransistor, debe manipular
II. OBJETIVOS
la resistencia de la carga.
A. Objetivo Específico
• Analizar el funcionamiento y resultado de los cuatro Modo de conexión: NPN
sensores usados en la práctica.

B. Objetivos Generales
• Comprender el funcionamiento de los distintos
sensores de proximidad
• Calcular la histéresis de cada sensor respecto a
cada materia Figura 2. Conexión NPN de dos sensores ópticos

Modo de conexión: PNP

III. MATERIALES
• Sensores de proximidad ultrasónico, inductivo,
capacitivo y óptico
• Trozos de plástico, vidrio, hierro y aluminio
• Computador conectado a medidor de distancia
conectado a los sensores
• DAC (conversor digital-analógico)
Figura 3. Conexión PNP de dos sensores ópticos

IV. MARCO TEÓRICO

Sensor Capacitivo
Sensor Ultrasónico
Estos sensores se caracterizan por generar un campo
electrostático. Consta de dos electrodos concéntricos en
Estos son sistemas de medición no invasivos que se
forma de disco. A medida que un objeto se acerca al sensor e
utilizan para determinar la distancia de un emisor a un objeto
interactúa con el campo electrostático generado entre los
en particular. La principal ventaja de este tipo de adquisición
sensores, la capacitancia equivalente del circuito cambia.
es que es una medida no invasiva, por lo que hay una gran
Este cambio provoca un cambio de estado en el sensor, lo que
cantidad de tipos a medir. No es necesario contacto alguno
provoca un cambio de estado en la salida.
para realizar la medición. Debido a la naturaleza de las

18/05/2022
Universidad Politécnica Salesiana
 Es importante destacar que el campo electrostático Modo de conexión: PNP y NPN
generado por los electrodos varía de diferentes maneras según
el conductor y el dieléctrico. Estos sensores son ideales para
materiales dieléctricos.

Figura 6. Conexión NPN y PNP de un sensor inductivo

V. PROCEDIMIENTO

Para esta práctica se usaron los 4 sensores anteriormente

mencionados y cuatro piezas de distintos materiales:
Figura 4. Reacción del campo electrostático con diferentes
materiales

Modo de conexión: NPN

Figura 5. Conexión NPN de sensor capacitivo 3 hilos

Sensor Inductivo

Estos sensores funcionan según el principio de que la

inductancia de la bobina cambia significativamente en
presencia de conductores. La presencia de conductores cerca
de la bobina crea un desequilibrio en el circuito del puente del
que forma parte la inductancia. Estos sensores también se Figura 7. Estructura con sensores y piezas de distintos materiales
denominan sensores de autoinducción porque la inductancia
equivalente del circuito cambia a medida que se acerca el
conductor.

Su ventaja es que no requieren contacto con un objeto, por

lo que se minimiza el desgaste, pero la desventaja es que solo
son sensibles a los materiales conductores y dependen en gran
medida del tipo de conductor.

Cuando un objeto se acerca a un campo magnético, una

corriente inducida (corriente de Foucault) fluye a través del
objeto debido a la inducción electromagnética. A medida que
el objeto se acerca al sensor, la corriente inducida aumenta y
la carga del circuito resonante aumenta. Entonces la vibración
es amortiguada o disminuida.

Figura 8. Estructura con sensores y piezas de distintos materiales

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 Sensor óptico
Material: Aluminio

Detección No Detección
37.55 mm 37.66 mm

Histéresis: 37.66 − 37.55 = 0.11 𝑚𝑚

Sensor ultrasónico
Material: Plástico

Figura 9. Estructura con sensores y piezas de distintos materiales

Detección No Detección
26.73 mm 28.63 mm
Esta estructura está montada en la base y utiliza un
micrómetro para mover las piezas, y la señal generada por Histéresis: 28.63 − 26.73 = 1.9 𝑚𝑚
cada sensor se envía a un medidor de distancia conectado al
DAC. Luego se conecta a su computadora usando la HMI Sensor inductivo
disponible. Visualiza si el sensor ha detectado un objeto y la Material: Hierro
distancia entre el objeto y el detector.
Detección No Detección
4.27 mm 4.8 mm

Histéresis: 4.8 − 4.27 = 0.53 𝑚𝑚

Sensor inductivo
Material: Aluminio

Detección No Detección
0.89 mm 1.23 mm

Histéresis: 3.7− = 0.34 𝑚𝑚

Sensor capacitivo
Material: vidrio

Detección No Detección
3.42 mm 3.7 mm

Histéresis: 3.7 − 3.42 = 0.28 𝑚𝑚

VII. CONCLUSIONES
Figura 10. Rack con equipos DAC, y conexiones para sensores y
computador
Esta práctica nos permitió verificar el comportamiento de
cuatro sensores diferentes utilizados en la industria. También
encontramos que estos pueden tener diferentes funciones
dependiendo del material a detectar. Por ejemplo, detectores
inductivos que muestran diferentes valores de detección
cuando se aplican hierro y aluminio.

También se utilizó HMI desarrollado en LabVIEW. Esta

es una herramienta muy útil ya que se usa regularmente en la
industria para este tipo de trabajo con dispositivos como
sensores.

En conclusión, según el tipo de detección requerida o el

Figura 11. HMI de sensores
tipo de aplicación, existen varios tipos de detectores que
pueden ser de gran ayuda en el correcto desarrollo del proceso
VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS
y el funcionamiento preciso y adecuado de varios sistemas
Tras haber tomado todas las mediciones se tomaron los dentro de la industria de detectores.
siguientes resultados:

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 REFERENCIAS
[1] L. Corona Ramírez, G. AbarcaJiménez y J. Mares
Carreño, Sensores y actuadores. México: GRUPO
EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V., 2014.

[2] "¿Qué es un sensor de proximidad inductivo? |

Fundamentos del sensor: Guía de sensores para fábricas
clasificados por principios | KEYENCE". Sensores y
sistemas de visión para la automatización de fábrica.
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasi
cs/proximity/info/ (accedido el 18 de julio de 2022).

[3] A. Brunete, P. San Segundo y R. Herrero. "2.1 Sensores

industriales | Introducción a la Automatización Industrial".
Introducción a la Automatización Industrial.
https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/sens
ores-industriales.html (accedido el 18 de julio de 2022).

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