DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE: ASIGNATURA

X Mecánica Automatización Industrial Mecánica

X Instrumentación Industrial Mecánica

X Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica

INFORME DE LABORATORIO No. 10

INTEGRANTES

Nombre Paralelo

DIEGO CAIZA 2258

JORDAN ORTIZ 2258

FECHA DE ENTREGA HORA

03 DE JULIO DEL 2019 14:00
1. Tema
Característica estática y operación de un sensor ultrasónico
2. Objetivos
 Ensamblar el sensor ultrasónico.
 Realizar las conexiones eléctricas necesarias.
 Tomar datos para determinar la característica estática del sensor ultrasónico, para
tres reflectores
 Determinar el efecto de la inclinación de la superficie de reflexión sobre las
mediciones con este sensor

3. Teoría
4. Sensor Ultrasónico

5. Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que oímos

normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor que la máxima audible por el oído

humano. Ésta comienza desde unos 16 Hz y tiene un límite superior de aproximadamente

20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia de 40 KHz. A

este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos.

6. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.

Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y

la recepción.

7.

8. Ilustración 1. Sensor Ultrasónico midiendo la distancia

9.

1
10. Tiempo de Emisión

11. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se

puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la

reflexión de la onda sonora, mediante la fórmula:

1
12. d= V ∗t
2

13. Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisión

y recepción del pulso.

14. Características de la detección

15. Objeto transparente detectable. - dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una

superficie de vidrio o líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden

ser detectados. Resistente a niebla y suciedad. - La detección no se ve afectada por la

acumulación de polvo o suciedad.

16. Objetos de forma compleja detectables. - La detección de presencia es estable, incluso para

objetos tales como bandejas de malla o resortes.

17. Emisión Ultrasónica:

18. Emisión ultrasónica. La frecuencia de sonido que está por encima del límite audible

humano (> 20 KHz) se conoce como ultrasonido. Las características particulares del

ultrasonido son el resultado de las altas frecuencias junto con la corta longitud de onda.

Estas características se adaptan principalmente cuando se utilizan con el fin de detectar la

proximidad de objetos. Hay tres métodos diferentes de generar ultrasonidos:

19. • Mecánicos.

20. • Magnéticos

21. • Eléctricos

22. Dos fenómenos muy utilizados para generar ultrasonidos son la Magnetostricción y el

efecto piezoeléctrico.

2
23.

24. Ventajas e inconvenientes

25. Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar

objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material,

independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los

sensores ultrasonidos tienen una función de aprendizaje para definir el campo de detección,

con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm, dependiendo de los tipos de

sensores utilizados o la distancia que tengan re programada para la decepcionante de los

objetos sólidos y líquidos con facilidad a través de las paredes. La zona ciega es la zona

comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto

puede detectarse de forma fiable.

Ilustración 2. Sensor ultrasónico

Recepción ultrasónica.
La mayoría de los receptores ultrasónicos están basados en el inverso del principio de
funcionamiento del emisor. Controles electrónicos incorporados determinan el tiempo de
la generación del sonido, emisión de la señal del sensor, medición de la señal del eco, con
la tarea adicional de conmutar entre las operaciones de emisión y recepción. El modo
pulso se utiliza principalmente para detectar la presencia de un objeto y para la medición
de distancias.

3
 EQUIPO NECESARIO

 Sensor ultrasónico analógico.

 Controlador de motor.
 Unidad de usillo con motoreductor.
 Interruptores de proximidad magnéticos/inductivos (2, d1 y d2).
 Medidor de desplazamiento incremental (corredera de medición).
 Soporte para el sensor ultrasónico.
 Adaptador de altura para los reflectores.
 Tres reflectores de 20, 40 y 60 mm
 Fuente de poder.
 Multímetro digital.
 Cables de conexión.
4. RESULTADOS OBETNIDOS

VALORES TOMADOS DEL EXPERIMENTO

Distancia (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

I (mA.) Ref 20 4,0 20,2 20,2 20,2 19,7 19,2 18,6 18,0 17,4 16,7 16,2

I (mA.) Ref 40 4,0 20,1 20,2 20,0 19,5 18,9 18,2 17,6 17,0 16,3 15,8

I (mA.) Ref 60 4,0 20,1 20,2 20,1 19,6 18,9 18,3 17,7 17,1 16,5 15,8

Distancia (mm) 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 ---

4
I (mA.) Ref 20 15,5 14,8 14,1 13,5 13,0 12,2 11,6 11,0 10,3 9,7 ---

I (mA.) Ref 40 15,1 14,5 13,9 13,2 12,6 12,0 11,4 10,7 10,0 9,4 ---

I (mA.) Ref 60 15,2 14,6 13,9 13,3 12,6 12,0 11,4 10,7 10,1 9,5 ---

Tabla 1. Datos de la práctica

CURVAS CARACTERÍSTICAS GRÁFICAS

Ilustración 3. Ref 20

5
 Ilustración 5. Ref 40

Ilustración 4. Ref 60

LA DETERMINACIÓN DEL VALOR DE LA DISTANCIA DESCONOCIDA

Para determinar la distancia desconocida, se realizó la medición del corriente referido a 20:

6
La corriente medida fue de 15.2 [mA]

De acuerdo a ecuación de la gráfica tenemos:

y=−0,0364 x+ 18,694

corriente =−0,0364( distancia)+18,694

15.2=−0,0364(distancia )+18.728Despejamos:

18.728−15.2
distancia=
−0,0364

distancia=96,92mm

INDIQUE Y JUSTIFIQUE LO OBSERVADO EN EL PUNTO K) DEL

PROCEDIMIENTO

¿QUÉ ÁNGULO DEBE SOBREPASARSE PARA QUE SE PRODUZCA ESTA

REACCIÓN?

En los objetos a explorar que tienen superficies planas y lisas, los sensores deberán ser

montados en un ángulo de 90° ± 3° respecto a la superficie. En la práctica se observó que el

ángulo que no debía sobrepasar era de 43,12°.

Calcule la sensibilidad del sensor

Señal de salida respecto a la señal de entrada:

∆ O (17.8−5,2) mA
sens∨¿ = =0.06 32
∆I (199.28) mm

∆ O (17.6−5.2) mA
sens∨¿ = =0.0618
∆I (200.51) mm

7
 ∆ O (16.7−4 , 2) mA
sens∨¿ = =0.06 25
∆I (200.08) mm

Se debe supervisar los diferentes tipos de llantas de automóvil que se alimentan a una cinta

transportadora, basándose en las diferencias en su forma y dimensiones, para saber si son las

correctas y si llegan en el orden adecuado. ¿Es posible realizar el trabajo con un sensor

ultrasónico? ¿En qué manera? Justifique su respuesta.

Si es posible trabajar con los sensores mencionados anteriormente, puesto que los sensores

ultrasónicos trabajan con el sonido en vez de la luz captada. Estos tienen funcionalidad como

aplicaciones en donde los sensores son fotoeléctricos. Los sensores ultrasónicos son una gran

solución para la detección de objetos claros y para la medición de nivel de líquido, aplicaciones con

las que los sensores fotoeléctricos luchan debido a la translucidez del blanco. Además, que pueden

funcionar de forma confiable en entornos de alto brillo.

6 CONCLUSIONES:
 En la práctica se observa que la distancia aumenta respecto a la corriente es decir es

inversamente proporcional.

 Se pudo observar que el ángulo de reflexión no debe sobrepasar 43.2°.

mA
 La sensibilidad del sensor es de 0.06 25 .
mm

 La distancia desconocida es de 96,92 mm.

 En la práctica realizada se puede observar que las conexiones y la toma de datos fue

correcta.

7 BIBLIOGRAFÍA
 Echeverría, L. (2019). Apuntes de Instrumentación Industrial Mecánica. Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE, Sangolquí.
 Autonic S.A (2018). Catálogo de sensores digitales fotoeléctricos.
 Metaltex Corp. (2017). Catálogo de sensores NPN-PAD de sensores fotoeléctricos

8
9
Anexos

10