Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Digital
Código: 203041

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 4 -Implementar

controlador en un microcontrolador
Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 150 puntos
La actividad inicia el: La actividad finaliza el: lunes, 30
martes, 27 de octubre de 2020 de noviembre de 2020
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

El estudiante implementa controladores digitales, teniendo en cuenta

diferentes perturbaciones para ser aplicados en procesos industriales y
automatización de líneas de producción
La actividad consiste en:

A partir del diseño del controlador PID de la fase 3 y el cálculo de las

constantes Kp, Ti y Td, realizar la implementación del controlador en un
microcontrolador y analizar su comportamiento ante diferentes
perturbaciones.

Se sugiere el montaje de la figura 1 para la implementación del

controlador

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 Figura 1. Implementación del controlador.
Nota: Ajustar fuentes de voltaje según lo indicado en la guía

La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo Heated

Oven (LumpedModel) con la siguiente configuración en parámetros:

• Temperature Ambient (°C) = 27

• Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5
• Oven Time Constant (sec)= 10
• Heater Time Constant (sec)= 1
• Temperature coefficient (V/°C) = 1
• Heating Power (W)= 150

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del

sistema en lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada escalón
es de 0v a 10v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante

perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la temperatura
límite o set point es de 140°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de

20V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de
alimentación BAT 2 de 15V y para el instante de tiempo t=120s se
conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.

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Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:
En el entorno de Información inicial debe:

Revisar la agenda del curso y tener claridad en la fecha de entrega del

mismo.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Participar activamente y desarrollar los productos indicados en la guía.

En el entorno de Evaluación debe:

Subir el informe final consolidado en formato PDF y los respectivos

archivos de simulación.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

• Realizar la sintonización del controlador.

• Implementar un controlador PID en un microcontrolador.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

• Analizar el comportamiento del sistema ante perturbaciones de

tipo escalón y realizar los ajustes del controlador que considere
pertinentes.
• Entregar archivos y ejecutables de simulación.
• El informe debe tener introducción, objetivos, desarrollo,
conclusiones y referencias bibliográficas. Entregar un solo
documento el cual debe nombrarse
númerogrupo_fase_”consolidado”, debe ser en formato PDF y en
su contenido solamente debe tener una sola respuesta a los
puntos planteados y referenciar las fuentes de información que
utilizaron para desarrollar la actividad.

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1. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de

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investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 150 puntos
Nivel alto: El estudiante realimenta de manera constructiva los
aportes de sus demás compañeros (Sintonización del
controlador e implementación en el microcontrolador), con la
Primer criterio de finalidad de ampliar el conocimiento en cada una de las
evaluación: temáticas planteadas en la actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Participación entre 4 puntos y 5 puntos
individual del
estudiante en el Nivel Medio: El estudiante participó del dentro del foro, pero
foro. sus aportes no realimentan de manera constructiva los aportes
de los demás compañeros con la finalidad de generar
Este criterio conocimiento conjunto.
representa 5 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 2 puntos y 3 puntos
de 150 puntos de
la actividad. Nivel bajo: El estudiante nunca participó dentro del foro
asignado. El estudiante presentó el informe a último momento,
es decir el día en que cierra la actividad
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos
Nivel alto: El estudiante realiza la sintonización del controlador
Segundo criterio y verifica su comportamiento.
de evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 20 puntos y 35 puntos
Sintonización del
controlador. Nivel Medio: El estudiante realiza la sintonización del
controlador de manera incorrecta.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 35 entre 6 puntos y 19 puntos
puntos del total
de 150 puntos de Nivel bajo: El estudiante no realizó la sintonización del
la actividad controlador.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

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 Nivel alto: El estudiante realiza la implementación de un
Tercer criterio de controlador a un microcontrolador correctamente.
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 20 puntos y 35 puntos

Implementación Nivel Medio: El estudiante realiza la implementación de un

controlador a un controlador a un microcontrolador de manera parcial.
microcontrolador. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 19 puntos
Este criterio
representa 35 Nivel bajo: El estudiante no realizó la implementación del
puntos del total Controlador.
de 150 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: Los estudiantes realizan un análisis sobre el

Cuarto criterio de
comportamiento del sistema y realizan ajustes al controlador
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 20 puntos y 35 puntos
Analizar el
comportamiento
Nivel Medio: Los estudiantes realizan un análisis parcial del
del sistema ante
sistema ante las perturbaciones que ingresan al mismo.
perturbaciones.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 19 puntos
Este criterio
representa 35
Nivel bajo: Los estudiantes no analizan el comportamiento del
puntos del total
sistema ante perturbaciones.
de 150 puntos de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad
entre 0 puntos y 5 puntos

Quinto criterio de Nivel alto: Los estudiantes Hacen entrega de archivos

evaluación: ejecutables y simulaciones.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Entregar archivos entre 20 puntos y 35 puntos
ejecutables.
Nivel Medio: Los estudiantes hacen entrega parcial de
archivos ejecutables y simulaciones.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 35 entre 6 puntos y 19 puntos
puntos del total

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de 150 puntos de Nivel bajo: Los estudiantes no hacen entrega de archivos
la actividad Ejecutables.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos
Nivel alto: El documento presenta una excelente estructura. La
redacción es excelente, las ideas están correlacionadas, y el
cuerpo del texto es coherente en su totalidad. El manejo de
citas y referencias es satisfactorio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Sexto criterio de entre 4 puntos y 5 puntos
evaluación:
Nivel Medio: Aunque el documento presenta una estructura
Estructura del base, la misma carece de algunos elementos del cuerpo
Informe. solicitado. No hay errores de ortografía y el documento presenta
una mediana articulación de las ideas y la estructura de los
Este criterio párrafos. Las referencias no se articulan adecuadamente con el
representa 5 trabajo.
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 150 puntos de entre 2 puntos y 3 puntos
la actividad
Nivel bajo: El documento presenta deficiencias en redacción y
errores ortográficos. El equipo no tuvo en cuenta las normas
básicas para construcción de informes. Se maneja de manera
inadecuada el uso de citas y referencias.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos