Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Digital
Código: 203041

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 0 - Reconocer

señales de prueba en funciones de trasferencia

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: Independiente

Momento de la evaluación: Inicial
Puntaje máximo de la actividad: 25 puntos
La actividad inicia el: jueves, La actividad finaliza el: miércoles,
17 de agosto de 2023 30 de agosto de 2023
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Analizar la respuesta de funciones de transferencia de sistemas discretos

ante entradas de prueba, verificando la estabilidad por medio de
métodos de análisis empleando herramientas computacionales.

La actividad consiste en:

Cada estudiante elaborará un documento en Word. Este debe tener un

tamaño máximo de 5 páginas donde debe representar en Simulink y en
el Command Window de Matlab la respuesta de una función de
transferencia de libre elección para las siguientes entradas de prueba:

• Entrada tipo Constante

• Entrada tipo rampa
• Entrada tipo escalón unitario

Observaciones:

• La actividad es individual.
• La función de transferencia es de libre elección y debe ser diferente
a la planteada por sus demás compañeros.

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 • Se debe comentar cada una de las líneas del código (programa) a
implementar y se debe realizar en Simulink y con el Command
Window de Matlab.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Revisar la agenda del curso y tener claridad en la fecha de entrega del

mismo.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Indicar a sus compañeros de grupo de trabajo colaborativo la función

de transferencia con la cual va a trabajar, con la finalidad de que cada
estudiante tenga una función de transferencia distinta.

En el entorno de Evaluación debe:

Subir documento en formato word

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

• Indicar la función de transferencia a trabajar y publicación de

esta en el foro.

• Informe en formato Word, en su contenido debe tener desarrollo,

conclusiones y referencias bibliográficas.

• Comentar cada una de las líneas del código (programa) a

implementar y se debe realizar en Simulink y con el Command
Window de Matlab.

Evidencias de trabajo grupal:

En esta actividad no se requieren evidencias de trabajo grupal.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas independientemente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones

En el documento escrito, las fuentes de información de donde tomo la

información deben ser de bases de datos científicas para ello debe
utilizar el buscador de información de la biblioteca de la UNAD. Recuerde
que toda la información del documento escrito debe ser parafraseada,
las imágenes, tablas y párrafos deben ser citados y referenciados.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá

3
 será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: Independiente

Momento de la evaluación: Inicial
La máxima puntuación posible es de 25 puntos
Nivel alto: El estudiante participó de manera pertinente con la
actividad. Indicando la función de transferencia con la que
Primer criterio de
trabajará.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 4 puntos y 5 puntos
Participación
individual del
Nivel Medio: El estudiante participó del trabajo de equipo dentro
estudiante en el
del foro, pero sus aportaciones no son pertinentes al trabajo
foro.
solicitado
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio
entre 2 punto y 3 puntos
representa 5
puntos del total
Nivel bajo: El estudiante nunca participó del trabajo de equipo
de 25 puntos de la
dentro del foro asignado. El estudiante presentó el trabajo a
actividad.
último momento, es decir el día en que cierra la actividad.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos
Nivel alto: El estudiante implementa el sistema propuesto en
Segundo criterio Simulink de manera correcta.
de evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 9 puntos
Implementa
Simulink. Nivel Medio: El estudiante implementa el sistema propuesto en
Simulink de manera parcial.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 4 puntos y 7 puntos
representa 9
puntos del total Nivel bajo: El estudiante no realizó la implementación del
sistema propuesto en Simulink.

4
de 25 puntos de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad entre 0 puntos y 3 puntos

Nivel alto: El estudiante implementa el sistema propuesto en

el Command Window de Matlab de manera correcta.
Tercer criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación: entre 5 puntos y 6 puntos

Implementa Nivel Medio: El estudiante implementa de manera parcial el

Command Window. sistema en el Command Window de Matlab.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 3 puntos y 4 puntos
representa 6
puntos del total Nivel bajo: El estudiante no realizó la implementación del
de 25 puntos de la sistema propuesto en el Command Window de Matlab
actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 2 puntos

Nivel alto: El informe tiene una excelente estructura y el

manejo de citas y referencias es satisfactorio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Cuarto criterio de entre 4 puntos y 5 puntos
evaluación:
Nivel Medio: Aunque la presentación tiene una estructura base,
Estructura de la la misma carece de algunos elementos del cuerpo solicitado.
presentación. Aunque presenta referencias, estas no se articulan
adecuadamente con el trabajo.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 5 entre 2 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 25 puntos de la Nivel bajo: No tuvo en cuenta las normas básicas para
actividad construcción de una presentación. Se maneja de manera
inadecuada el uso de citas y referencias.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos