Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 4 – Ejecutar

un plan para solucionar el problema planteado.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 3
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 24 de
actividad: 30 de Octubre de
Noviembre de 2020
2020
Competencia a desarrollar:

El estudiante desarrolla aplicaciones industriales de sistemas robóticos

aplicadas a su entorno, mediante la utilización de software de programación
de robots.
Temáticas a desarrollar:
Programación de robots, teleoperación, visión artificial
 PROBLEMA PLANTEADO

En las instituciones de salud, se están atendiendo un alto de número de

personas con el virus COVID – 19, y se han presentado brotes de contagio
en personal médico y asistencial, debido al permanente contacto con los
pacientes y a la presencia del virus en lo espacios físicos. Para disminuir el
riesgo de contagio, se requiere diseñar un sistema robótico que realice
algunas tareas, disminuyendo el contacto con personas o áreas
contaminadas; es necesario que el sistema robótico realice la desinfección
total del área de hospitalización, antes del ingreso del paciente y personal de
atención hospitalaria, y posterior a la hospitalización el sistema robótico
realice el proceso de limpieza del área (cama, pisos, mesas, puertas, equipo
médico, etc.), dos veces al día.

Figura 1. Habitacion de hospital. Fuente: https://www.gettyimages.es/

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una

solución automatizada, que permita disminuir el riesgo de contagio y mejorar
el proceso de desinfección, aplicando los conceptos del curso Robótica. Esto
se debe realizar en 6 Fases:

Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes desarrolle la

Fase 4. Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.

Actividades a desarrollar

Individuales:

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 3, y

realizar las siguientes actividades:

1. Estudiar la temática lenguajes de programación de robots y realizar una

infografía, con sus principales características.

2. Investigar las generalidades de UNO de los siguientes software de

programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio,
RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una explicación detallada del
entorno de programación y los pasos para realizar una simulación.

Colaborativas:

3. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la idea

solución seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar un plan para
solucionar el problema planteado mediante un sistema robótico. Incluir
actividades como capacitación de personal, compra de equipos,
adecuación de infraestructura, y cronograma de ejecución.

4. Realizar la simulación del sistema robótico en un software de

programación de robots especializado, en donde se observe al sistema
robótico dando solución al problema planteado. Grabar un vídeo y
anexar la URL en el documento a entregar.

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante

Entornos
interactúa con sus compañeros de grupo para el desarrollo del
para su
Trabajo Colaborativo Fase 4 - Ejecutar un plan para solucionar
desarrollo
el problema planteado.
 Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los integrantes
del grupo entrega el documento pdf solicitado
Individuales:

Aportes en el foro de Trabajo Colaborativo referentes a los

ítems 1 y 2, infografía sobre programación de robots y
explicación sobre el entorno de programación de robots en un
software específico y pasos para realizar una simulación.

Colaborativos:
Productos
a entregar
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
por el
• Portada
estudiante
• Introducción
• Infografía sobre lenguaje de programación de robots.
• Explicación del entorno de programación y pasos para
realizar una simulación.
• Plan para solucionar el problema planteado
• URL del vídeo de la simulación del sistema robótico
dando solución al problema planteado.
• Referencias bibliográficas
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
Una vez realizado los aportes individuales dentro del foro
de
de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer y
actividades
realimentar los aportes de sus compañeros, esto con el fin
para el
de que éstos aportes se conviertan en el plan para
desarrollo
solucionar el problema planteado.
del trabajo
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la comunicación
entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su
equipo la información que recoge de la observación - al
desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de
grupo. Responsable de entregar el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los procesos
en forma escrita. También es responsable por recopilar y
sistematizar la información a entregar al facilitador-
Roles a docente.
desarrollar
por el Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle
dentro del las diferentes actividades dentro del tiempo pactado.
grupo
colaborativo Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se
mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes entre lo
que ya se aprendió.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se constituye
responsabili como el producto final del debate, teniendo en cuenta que
dades para se hayan incluido los aportes de todos los participantes y
la que solo se incluya a los participantes que intervinieron en
producción el proceso. Debe informar a la persona encargada de las
de alertas para que avise a quienes no hicieron sus
entregables participaciones, que no se les incluirá en el producto a
por los entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas
de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias textuales)
y que las citas y referencias bibliográficas estén completas
y adecuadas a las normas APA. Avisa a la persona de
alertas para que informe a los integrantes del equipo en
caso que haya que realizar algún ajuste sobre estos
aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a los
demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo

de las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso, que
se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
Políticas de
plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
plagio
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la calificación
que se impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero (0.0),
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja

Identifica aspectos
Identifica aspectos No identifica aspectos
Identificación generales sobre lenguajes
generales sobre generales sobre
aspectos de programación de
lenguajes de lenguajes de
generales sobre robots, pero no presenta
programación de robots y programación de 10
lenguajes de infografía, o esta no
los presenta mediante robots, no presenta
programación de corresponde a la temática.
una infografía. una infografía.
robots

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

No explica
detalladamente el
Explica detalladamente el
Explicación del Explica el entorno de entorno de
entorno de programación
entorno de programación de uno de programación y los
y los pasos a seguir para
programación y los software solicitados, pasos a seguir para
realizar una simulación 15
pasos para pero no los pasos para realizar una
de alguno de los software
realizar una realizar una simulación. simulación de alguno
solicitados.
simulación de los software
solicitados.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
 Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El grupo presenta el diseño El grupo no presenta
El grupo presenta el
del plan solución al el diseño del plan
Diseño de un diseño del plan solución
problema planteado, pero solución al problema
plan para al problema planteado,
este no es acorde al planteado, incluyendo
solucionar el incluyendo actividades a 15
problema o no incluye actividades a realizar
problema realizar y un cronograma
actividades a realizar y y un cronograma de
planteado de ejecución
cronograma de ejecución ejecución
(15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo no presenta
El grupo presenta el video El grupo presenta el video
Simulación del el video de la
de la simulación del de la simulación del
sistema robótico simulación del sistema
sistema robótico dando sistema robótico, pero no
para dar solución robótico dando 30
solución al problema corresponde a la solución
al problema solución al problema
planteado. al problema planteado.
planteado. planteado.
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 70