Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 4 – Ejecutar

un plan para solucionar el problema planteado.

1. Descripción general del curso

Escuela o Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Unidad Ingeniería
Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del 299011
curso
Tipo de curso Metodológico Habilitabl S ☐ N ☒
e i o
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individu Colaborativ Número de

☐ ☒ 4
actividad: al a semanas
Momento de
Intermedia
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
, unidad: 3
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 03
actividad: 05 de Abril de
de mayo de 2020
2020
Competencia a desarrollar:

El estudiante desarrolla aplicaciones industriales de sistemas robóticos

aplicadas a su entorno, mediante la utilización de software de
programación de robots.
Temáticas a desarrollar:

Programación de robots, teleoperación, visión artificial

PROBLEMA PLANTEADO

En una empresa comercializadora de productos agrícolas se ofrece el

servicio de venta se semilleros de cebolla blanca y cebolla roja, se han
presentado varios inconvenientes en la clasificación de las semillas
por lo que se presentan semilleros mezclados, y en la calidad del
semillero, debido a riego deficiente. Para mejorar el sistema
productivo, se requiere diseñar un sistema robótico que permita el
sembrado de estas plantas, de tal forma que el sistema clasifique las
semillas en dos grupos, tome el recipiente, prepare la tierra, coloque
la semilla en filas distanciadas 10 cm y posteriormente realice el riego
la planta cada 12 horas (para efectos de la simulación cada dos
minutos).

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una

solución automatizada, que permita mejorar la clasificación de las
semillas y mejorar el proceso de producción de los semilleros,
aplicando los conceptos del curso Robótica. Esto se debe realizar en 6
Fases:

Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes

desarrolle la Fase 4. Ejecutar un plan para solucionar el
problema planteado.

Actividades a desarrollar

Individuales:

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad

3, y realizar las siguientes actividades:

1. Estudiar la temática lenguajes de programación de robots y

realizar un mapa conceptual con sus principales características.

2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software

de programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot
studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una
comparación de los mismos diligenciando la siguiente tabla

Link de
Modelos
descarga
Característica Entorno de de robots
Software de una
s programación que puede
versión
programar
demo
Colaborativas:

3. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la

idea solución seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar
un plan para solucionar el problema planteado mediante un
sistema robótico. Incluir actividades como capacitación de
personal, compra de equipos, adecuación de infraestructura, y
cronograma de ejecución.

4. Realizar la simulación del sistema robótico en un software de

programación de robots especializado, en donde se observe al
sistema robótico dando solución al problema planteado. Grabar
un vídeo y anexar la URL en el documento a entregar.

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante

Entornos interactúa con sus compañeros de grupo para el
para su desarrollo del Trabajo Colaborativo Fase 4 - Ejecutar un
desarroll plan para solucionar el problema planteado.
o
Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los
integrantes del grupo entrega el documento pdf solicitado
Producto Individuales:
sa
entregar Aportes en el foro de Trabajo Colaborativo referentes a
por el los ítems 1 y 2, mapa conceptual sobre programación de
estudiant robots y video tutorial sobre el manejo de un software de
e programación de robots.

Colaborativos:

Documento pdf con las siguientes especificaciones:

 Portada
 Introducción
 Mapa conceptual sobre lenguaje de programación
de robots.
 Tabla de comparación de software de programación
de robots.
 Plan para solucionar el problema planteado
 URL del vídeo de la simulación del sistema robótico
dando solución al problema planteado.
 Referencias bibliográficas
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
de Una vez realizado los aportes individuales dentro del
actividades foro de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer
para el y realimentar los aportes de sus compañeros, esto con
desarrollo el fin de que éstos aportes se conviertan en el plan
del trabajo para solucionar el problema planteado.
colaborativ
o
Líder: Comunicador Responsable de la
comunicación entre el tutor y el equipo, como también
de presentar a su equipo la información que recoge de
la observación - al desarrollo de las actividades -
hecha a los otros equipos de grupo. Responsable de
entregar el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los
procesos en forma escrita. También es responsable por
Roles a recopilar y sistematizar la información a entregar al
desarrollar facilitador-docente.
por el
Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante
establecido, y es responsable porque el equipo
dentro del
grupo desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo
colaborativ pactado.
o Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo
las responsabilidades individuales y de grupo, propicia
que se mantenga el interés por la actividad y por
último cuestiona permanentemente al grupo para
generar puentes entre lo que ya se aprendió.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se
 constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliográficas
responsabili estén completas y adecuadas a las normas APA. Avisa
dades para a la persona de alertas para que informe a los
la integrantes del equipo en caso que haya que realizar
producción algún ajuste sobre estos aspectos.
de
entregables Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
por los criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
estudiantes persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
Políticas de En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
plagio artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las siguientes:
literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su
propia autoría la totalidad o parte de una obra,
trabajo, documento o invención realizado por otra
persona.

Implica también el uso de citas o referencias faltas, o

proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en
el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Identifica aspectos
generales sobre lenguajes No identifica aspectos
Identifica aspectos
Identificación de programación de generales sobre
generales sobre
aspectos robots, pero no presenta lenguajes de
lenguajes de
generales sobre mapa conceptual, o el programación de
programación de robots 10
lenguajes de mapa conceptual robots, no presenta
y los presenta mediante
programación de presentado no un mapa conceptual.
un mapa conceptual.
robots corresponde a la temática.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

No compara tres
Compara tres softwares
Compara softwares de softwares de
de programación de
Comparación programación de robots, programación de
robots y presenta la
software pero no presenta la tabla robots y presenta la
tabla con las
específico para con las características de tabla con las 10
características de los
programación de los mismos. características de los
mismos.
robots mismos.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
 El grupo presenta el El grupo no presenta
El grupo presenta el
diseño del plan solución al el diseño del plan
Diseño de un diseño del plan solución
problema planteado, pero solución al problema
plan para al problema planteado,
este no es acorde al planteado, incluyendo
solucionar el incluyendo actividades a 15
problema o no incluye actividades a realizar
problema realizar y un cronograma
actividades a realizar y y un cronograma de
planteado de ejecución
cronograma de ejecución ejecución
(15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo no presenta
El grupo presenta el El grupo presenta el video
Simulación del el video de la
video de la simulación de la simulación del
sistema robótico simulación del
del sistema robótico sistema robótico, pero no
para dar solución sistema robótico 35
dando solución al corresponde a la solución
al problema dando solución al
problema planteado. al problema planteado.
planteado. problema planteado.
(Hasta 35 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 70