Que es una certificación de pilotaje para drones

Es el titulo obtenido al realizar el curso de pilotaje en drones con el fin de dar a los
estudiantes los conocimientos necesarios de aviación. Es decir, aquellos que
deben poseer todas las personas que quieran volar y además trabajar con
Aeronaves no tripuladas, en diversas industrias.
Como resultado, se obtiene el certificado como piloto de Aeronaves civiles no
tripuladas. Además podrás ejercer en diferentes ámbitos laborales de la industria,
por ejemplo: Agricultura, Vídeo, Fotografía, Televisión, Inspección, Topografía,
Seguridad y Vigilancia, entre otros.
La industria de los drones ha crecido en los últimos años, como resultado surgen
nuevas necesidades y oportunidades en el mercado, por lo tanto, es una muy
buena opción especializarte en la tecnología Drone.
El curso de piloto de RPAS está dirigido a candidatos con o sin experiencia previa
de vuelo, que deseen desempeñarse como pilotos de estos equipos a nivel
comercial dentro del territorio Colombiano bajo el amparo del RAC 91 resolución #
04201 del 27 de diciembre de 2018 de la Aeronáutica Civil de Colombia.

Qué debo hacer para ingresar a vivir la experiencia de ser Piloto Comercial
de RPAS
Documentos (Fotocopias) de:
Fotocopia Documento de identidad
Fotocopia Diploma de último estudio finalizado
Fotocopia libreta militar (Caballeros)
Certificado de estado "Activo" en EPS
Formulario de ingreso diligenciado
Edad mínima: 18 años
Pruebas Psicotécnicas

Curso regido bajo la resolución 4201 del 27 de diciembre del 2018

Tiene una intensidad horaria superior a lo exigido actualmente por la Aeronáutica
Civil de acuerdo al (RAC 91 Apéndice 13 del 27 de diciembre del 2018) de
Colombia y son avaladas por escuela "certificada", este curso contiene horas
Virtuales calificables así como temas enfocados a drones en nuestra plataforma
de estudio en linea, también se dictarán horas presenciales calificables, Air Photo
Colombia S.A.S complementará el curso con Horas de teoría sobre drones y
practicas individuales de vuelo por alumno personalizada y todos los cursos
cuentan con dron de practica para el alumno o horas de simulador.
Programación
Parte 1- Semanas 1 a la 8 Virtuales (Casa u Oficina, se recomiendan  mínimo 2
horas diarias estudio) - Contenido disponible para consultas durante un año.
Creación de usuario y contraseña para inicio de los módulos virtuales, envío de
información, seguimiento y evaluación del material a través de nuestra plataforma
de estudio 100% en línea (24/7) Mobiles o computadores. esta se habilita tan
pronto se reciba el pago.
Materias Dictadas para este modulo:
 Derecho Aéreo (Regulaciones aéreas civiles)
 Aerodinámica
 Navegación Aérea
 Meteorología Aeronáutica
 Procedimientos Radiotelefónicos
 SMS
 Introducción a los drones
 Mini Curso de Vuelo Dron
se realiza examen virtual de cada materia.
Parte 2- Programación Presencial Exámenes presenciales -  (Según Criterios) **
Se realizan los exámenes presenciales, requisito solicitado por la Aeronáutica Civil
de Colombia. 
Temas teóricos y practicas Air Photo Colombia S.A.S - (Según Criterios) **
Se dictan las clases sobre drones así como la APP de vuelo vuelo, se dictan
las practicas guiadas de vuelo y practica personalizadas para cada alumno según
sus necesidades de trabajo o especialidad.
Materias Drones:
 Tipos de Drones
 Manejo de baterías y cargadores
 Aplicaciones (App)
 Factores como vientos y sol
 Funcionamiento de sistemas de los drones
 Precauciones y recomendaciones
 Elaboración de plan de vuelo
 Listas de control y chequeo
 Aplicaciones y varios
 Horas de simulador de Dron

CÓMO FUNCIONA EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GPS

Un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS - Global Navigation

Satellite System) es una constelación de satélites que transmite señales utilizadas
para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya
sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y
la altitud de un punto dado como resultado de la recepción de señales
provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra.
G.P.S. son las siglas de Global Position System (Sistema de Posición Global),
un sistema GNSS desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados
Unidos que permite obtener la posición (sus coordenadas geográficas)
en cualquier punto de la tierra mediante el uso de un aparato receptor que recoge
la señal suministrada por un conjunto de satélites que orbitan entorno a la tierra. El
aparato receptor G.P.S. es lo que se suele conocer con el simple nombre de
G.P.S.
El sistema emplea un conjunto de satélites que orbitan sobre la
superficie terrestre, y que recibe el nombre de Constelación de Satélites.
La constelación de satélites que usa el sistema G.P.S. consta de 24 satélites
operativos (aunque en la actualidad tienen 31 satélites en órbita) situados a
20.200 kilómetros de distancia de la superficie terrestre, y se denomina Navstar. El
proyecto se puso en marcha 1.973 y se terminó de implementar en Marzo de
1.994. En 1.983, dos aviones cazas soviéticos derribaron un Boeing de la Korean
Airlines, que por un error de posicionamiento invadió espacio aéreo ruso y fue
confundido con un avión espía estadounidense. En ese momento, con el fin de
evitar otra tragedia similar, Estados Unidos liberó el sistema G.P.S. para su
uso libre por el resto del mundo, aunque sigue siendo gestionado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Podéis ver un documental muy interesante de cómo el G.P.S. ha revolucionado
nuestra sociedad.

El G.P.S. permite la navegación por cualquier lugar de la tierra de una forma

muy sencilla, con un coste gratuito y con gran precisión, por lo que su uso se ha
popularizado rápidamente en todos los ámbitos, desde la geodesia, la ingeniería,
la navegación marítima, el excursionismo o el alpinismo.
Para poder usar el sistema hay que adquirir un aparato receptor
G.P.S. El dispositivo usa ondas de radiofrecuencia del orden de 1
GHz para comunicarse con los satélites que en ese momento se encuentren en su
esfera de visión, y le proporcionan la información necesaria para obtener su
posición (coordenadas geográficas) en la superficie de la tierra.
Para su correcto funcionamiento no se requiere, en la actualidad, de ningún tipo
de antena, que opcionalmente pueden utilizar algunos aparatos con objeto de
mejorar la recepción de la señal. Sin embargo, sí que se necesita disponer de una
visión clara del cielo, por lo que no funcionará en el interior de edificios, cuevas,
calles estrechas rodeadas de edificios más o menos altos, etc.
  
Precisión de los receptores
Los aparatos G.P.S. pueden proporcionar posiciones con una precisión del orden
de algunos metros. La precisión conseguida depende fundamentalmente a los
siguientes factores:
 Disponibilidad Selectiva (S.A.): Con objeto de impedir el uso militar de los
receptores, el gobierno de los Estados Unidos decidió controlar la precisión del
sistema mediante un Programa de Disponibilidad Selectiva (S.A. - Selective
Availability). Con ello la precisión de los receptores se reducía a unos 50 ó 100
metros, que podía aumentar en función de las políticas que adoptase el
departamento de defensa de Estados Unidos. En la actualidad el programa S.A.
está desactivado y es improbable que vuelva a ponerse en marcha, pues es
posible suprimir la señal G.P.S. en áreas con conflicto bélico.
 Número de satélites sintonizados: la precisión también depende del
número de satélites que ha sintonizado el receptor para obtener la posición. Cada
señal de un satélite se recibe en el receptor en un canal diferente. Los receptores
podrán disponer de 8 canales, 10 canales, 12 canales, etc. Cuantos más canales
disponga el receptor mayor será la precisión que puede proporcionar. Sin
embargo, es posible que el receptor no sintonice en un momento dado un satélite
 en cada uno de sus canales disponibles. Lo normal es sintonizar entre 7 y 9
canales para tener una buena precisión en la señal.
 Retraso Ionosférico: Cuando una onda electromagnética se trasmite por
las partículas cargadas de la ionosfera lo hace con una velocidad que se ve
reducida al atravesar el vapor de agua de la troposfera, lo que provoca un retraso
en las señales emitidas por los satélites. Esta calidad afectará a la precisión de la
posición que proporciona el receptor G.P.S. Siempre será más precisa la señal de
noche que de día, ya que de noche la ionosfera está menos ionizada.
 Señal Multi-camino: Se produce por el rebote de las
ondas electromagnéticas contra obstáculos como edificios o laderas montañosas,
lo que da lugar a un retraso en la recepción de las señales emitidas por el satélite.
 Errores de Almanaque: Se producen por el desajuste horario entre
los satélites y el receptor. Los satélites van provistos de relojes atómicos de la
máxima precisión, pero no así los receptores.
 Erores de Efemérides: Debidos a la imprecisión de la situación orbital. La
calidad de la señal emitida por los satélites se denomina SQ (Signal Quality).
 
Constelación de Satélites
Como se ha dicho el sistema G.P.S. emplea 24 satélites que orbitan sobre
la superficie terrestre a 20.200 kilómetros de altitud, y que forman la
constelación Navstar. Los satélites se ubican sobre seis órbitas prácticamente
circulares (excentricidad de 0’03). En cada órbita se sitúan cuatro satélites con
una separación de 90º entre cada uno de ellos. Por tanto, siempre tendremos al
menos 4 satélites a la vista para conocer nuestra posición.
Cada satélite da diariamente dos vueltas a la tierra (órbita semisíncrona).
Las órbitas se sitúan formando un ángulo de 55º con el ecuador terrestre, y
los planos orbitales se hallan separados 60º.
Con estas características la constelación de satélites forma una verdadera
red que, a modo de ovillo de lana, envuelve a la tierra. En cualquier punto de
la tierra deben ser visibles (desde el punto de vista de sus señales), cinco satélites
de forma simultánea, con lo que se asegura la cobertura en todo momento y lugar
del globo.
  
Códigos emitidos por los satélites y triangulación de señales
Cada satélite de la constelación emite dos tipos de códigos:
 Código Militar o Código PPS (Servicio de Posicionamiento Preciso)
o Código P (Precision). No es utilizable por los receptores civiles. Usa dos
frecuencias, una de 1.575’42 Hz y otra de 1.226’7 MHz, y proporciona la máxima
precisión posible con fines exclusivamente militares.
 Código Civil o Código SPS (Servicio de Posicionamiento Estándar)
o Código C/A (Código de adquisición ordinaria). Es la señal reservada a usos
civiles. Usa una frecuencia de 1.575’42 MHz. Inicialmente este código llevaba
implícito un error en el posicionamiento conocido con el nombre
de Disponibilidad Selectiva o S.A., y que fue suprimido por el gobierno de los
Estados Unidos en el año 2.000. 
Pese a la supresión de la S.A., el código PPS da más precesión que el código civil
C/A, debido a que el primero utiliza dos frecuencias distintas, lo que permite
compensar los errores debidos a las condiciones ionosféricas.
La señal que emite un satélite consiste en dos series de datos
llamadas Almanaque y Efemérides. La información del Almanaque incluye la
fecha y la hora (obtenida mediante relojes atómicos provistos en los satélites),
mientras que las Efemérides proporcionan la situación orbital del satélite. De este
modo los satélites transmiten su situación orbital y la hora exacta, lo que equivale
a decir que nos proporciona su posición con respecto al punto donde nos
encontramos.
Con un solo satélite no podremos conocer nuestra posición, necesitaremos al
menos tres satélites de la constelación, para poder realizar una triangulación de
 señales y conocer con mayor exactitud la posición. El funcionamiento es el
siguiente:
 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total
hasta el receptor.
 Obteniendo información de al menos dos satélites más, queda determinada
una circunferencia que resulta cuando se intersecan las esferas en algún punto de
la cual se encuentra el receptor.

El G.P.S. puede proporcionar, además, la altitud del punto. Para ello es necesario

disponer de un satélite más. En resumen, se requieren como mínimo cuatro
satélites para la navegación tridimensional (que incluye la altitud) y sólo tres
satélites para la navegación bidimensional (sin altitud) sobre la superficie terrestre.
Es interesante comprobar que el tiempo necesario para que una señal llegue de
un satélite al receptor G.P.S. es sumamente pequeño pero imprescindible. Siendo
la velocidad de la luz c=300.000 km/s, este tiempo es del orden de:
t = 20.200 km / 300.000 km/s = 0’067 s = 67 ms
Indicar que el sistema S.A. (Disponibilidad Selectiva) actuaba precisamente sobre
el tiempo de recepción de la señal del satélite con objeto de introducir un pequeño
error aleatorio en la posición.
 
G.P.S. Diferencial (D.G.P.S.)
Con objeto de mejorar la precisión de los dispositivos receptores de G.P.S. se ha
ideado un sistema G.P.S. Diferencial (D.G.P.S.)  que consiste en situar un
sistema de radioemisores o radiobalizas en puntos fijos de la tierra cuya posición
sea conocida con exactitud. Para poder usar el sistema D.G.P.S. hay que acoplar
al aparato G.P.S. un receptor D.G.P.S. o receptor Rasant que capte estas
señales de los radioemisores ubicados en tierra.
Cuando en Topografía hablamos de la posición obtenida mediante técnicas GPS,
se intuye que ésta, es bastante precisa y libre de errores. Sin embargo, existen
diferentes fuentes de error que degradan la posición GPS desde algunos metros,
en teoría, hasta algunas decenas de metros.

Estas fuentes de error son:

1.- Retrasos ionosféricos y atmosféricos
2.- Errores en el reloj del Satélite y del receptor
3.- Efecto multitrayectoria
4.- Dilución de la precisión
5.- Disponibilidad selectiva (S/A)
6.- Anti Spoofing

1. Retrasos ionosféricos y atmosféricos.

Al pasar la señal del satélite a través de la ionosfera, su velocidad disminuye,
produciéndose un efecto similar a la refracción. Estos retrasos atmosféricos
pueden introducir un error en el cálculo de la distancia, ya que la velocidad de la
señal se ve afectada. (La luz sólo tiene una velocidad constante en el vacío).
Este retraso, no es constante de manera que existen diversos factores que
influyen:

 - A. Elevación del satélite. Las señales de satélites que se encuentran en un

ángulo de elevación bajo se verán más afectadas que las señales de satélites que
se encuentran en un ángulo de elevación mayor, debido a que la distancia a
recorrer es mayor.

- B. La densidad de la ionosfera está afectada por el Sol.  Durante la noche, la

influencia ionosférica es mínima. Durante el día, el efecto de la ionosfera se
incrementa y disminuye la velocidad de la señal.

 - C. El Vapor de agua. El vapor de agua contenido en la atmósfera también puede

afectar las señales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en una degradación
de la posición, puede ser reducido utilizando modelos atmosféricos.

2. Errores en el reloj del satétite o del receptor.

A pesar de la alta precisión de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas
veces presentan una pequeña variación en la velocidad de marcha y producen
pequeños errores, afectando la exactitud de la posición. El Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, observa permanentemente los relojes de los
satélites mediante el segmento de control y puede corregir cualquier deriva que
pueda encontrar.

3.Efecto multitrayectoria.
Este error puede darse cuando el receptor se situa cerca de una gran superficie
reflectora, tal como un lago o un edificio. Es debido a que la señal del satélite no
viaja directamente a la antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es
reflejada a la antena, provocando una medición falsa.
Este tipo de errores pueden ser reducidos utilizando antenas GPS especiales que
incorporan un plano de tierra, que filtra las señales procedentes con un ángunlo de
elevación bajo.
Para obtener la más alta exactitud, la solución preferida es la antena de bobina
anular (choke ring antenna). Una antena de bobina anular tiene 4 o cinco anillos
concéntricos alrededor de la antena que atrapan cualquier señal indirecta.
El efecto multitrayectoria afecta únicamente a las mediciones topográficas de alta
precisión.

4. Dilución de la precisión.
La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la fortaleza de la geometría
de los satélites y está relacionada con la distancia entre los satélites y su posición
en el cielo. El DOP puede incrementar el efecto del error en la medición de
distancia a los satélites.

Cuando los satélites están bien distribuidos, la posición se deteremina en un área

menor y el margen de error posible es mínimo.
Cuando los satélites están muy cerca unos de otros, el área de encuentro también
aunmenta, de manera que se incrementa la incertidumbre de la posición.
               Buena distribución  /  Mala
Distribución
Se puede encontrar diferentes tipos de Dilución de la Precisión.

- VDOP: Dilución Vertical de la Precisión. Degradación de la exactitud en la

dirección vertical.
- HDOP: Dilución Horizontal de la Precisión. Degradación de la exactitud en la
dirección horizontal.
- PDOP: Dilución de la Precisión en Posición. Degradación de la exactitud en
posición 3D.
- GDOP: Dilución de la Precisión Geométrica. Degradación de la exactitud en
posición 3D y en tiempo.

El valor más importante es el GDOP, pues se trata de un combinación de resto.

Cabe destacar que es importante conservar una buena distribución de satélites, y
eliminar aquellos cuya elevación sea poca, pues influirán bastante a la hora de
introducir fuentes de error.

5. Disponibilidad selectiva (S/A).

La Disponibilidad Selectiva es un proceso aplicado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos a la señal GPS. Su finalidad era denegar, tanto a
usuarios civiles como a las potencias hostiles, el acceso a toda la precisión que
brinda el GPS, sometiendo a los relojes del satélite a un proceso conocido como
"dithering" (dispersión), el cual altera el tiempo ligeramente. Además, las
efemérides (o la trayectoria que el satélite seguirá), son transmitidas ligeramente
alteradas respecto a las verdaderas.
El resultado final es una degradación en la precisión de la posición.
Esta medida solo afectaba a aquellos usuarios que trabajaban de manera
autónoma.
Se desactivó totalmente.

6. Anti Spoofing.
El efecto Anti-Spoofing es similar al efecto S/A, pues su objetivo era no permitir
que los usuarios civiles y las fuerzas hostiles tengan acceso al código P de la
señal GPS, obligándolos a emplear el código C/A, al cual se aplica el efecto S/A.
El efecto Anti-spoofing encripta el código P en una señal conocida como código Y.
Sólo los usuarios con receptores GPS militares (EEUU y sus aliados) pueden
descifrar el código Y.
El código P modula a la portadora con una frecuencia de 10.23 Hz., mientras que
el código C/A lo hace a 1.023 Hz, resultando más preciso, de manera que las
distancias se puede calcular mejor, ya que se trasmite 10 veces más por el código
P.
Por todas estas razones, los usuarios de receptores GPS militares generalmente
obtendrán precisiones del orden de 5 metros, mientras que los usuarios de
equipos GPS civiles equivalentes únicamente alcanzarán precisiones de 15 a 100
metros.