21/9/2021

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
Facultad Multidisciplinaria de Occidente
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

TOPOGRAFIA II -2020
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)

DOC. REALIZADOR POR :Ing. Wilfredo Amaya Zelaya

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•ANTECEDENTES DEL GPS

Sistema diseñado por el Departamento de Defensa de los

Estados Unidos, para permitir a los soldados determinar
en forma autónoma su posición geográfica con unos 10
metros de precisión.
•En desarrollo desde 1973. Uso civil para cualquier
usuario sin costo alguno,
desde 1984. Autorizado
por el Presidente Ronald
Reagan
•Mas de 9,000 receptores GPS fueron
utlizados por los EE.UU
•en la Guerra del Golfo Pérsico
denominada: Tormenta del Desierto 3

•El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una

constelación de satélites que gira alrededor de la
Tierra. El Gobierno de Los Estados Unidos mantiene el
programa, el cual tiene como objeto definir las
posiciones geográficas en y sobre la superficie de la
tierra.
ESTE SISTEMA PROPORCIONA, A NIVEL
MUNDIAL, EN TODAS LAS CONDICIONES
ATMOSFÉRICAS Y DURANTE LAS 24 HORAS,
INFORMACIÓN SOBRE POSICIÓN Y TIEMPO. 4

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•Un sistema de navegación similar llamado GLONASS (GLObal

NAvigation Satellites System) se desarrolló en la antigua Unión Soviética.
la tierra. El sistema, también diseñado con fines militares, reservó un
subconjunto de señales sin codificar para las aplicaciones civiles.
Actualmente la responsabilidad del sistema es de la Federación Rusa.
Delos 24 satélites, distribuidos en tres planos orbitales inclinados 64.8º a
19100 Km. de altitud y periodo 11 h. 15min. sólo funcionan 14.

A pesar del beneficio que supone la ausencia de perturbación en la señal GLONASS, la

incertidumbre sobre su futuro ha limitado su demanda, sin embargo se han comercializado
receptores que combinando las señales GPS Y GLONASS, mejoran la precisión de las
medidas. 5

Ya están en órbita 26 satélites Galileo para mejorar la

señal de radionavegación por satélite de la UE
Con una constelación de 26 satélites en la actualidad, el sistema mundial de
radionavegación por satélite de la UE proporcionará una señal más precisa para
toda una serie de valiosos servicios.
Galileo ofrece servicios de posicionamiento y temporización a unos 400 millones
de usuarios desde diciembre de 2016. Con el lanzamiento de hoy, la constelación
estará a punto de culminar en 2020, fecha en la que Galileo alcanzará su plena
capacidad operativa. Con una precisión de 20 cm, nunca antes alcanzada, Galileo
será el sistema de radionavegación por satélite más exacto del mundo.
El espacio puede estar lejos, pero su tecnología, datos y servicios son
indispensables en nuestra vida diaria, ya sea para las búsquedas de salvamento, los
vehículos conectados, los relojes inteligentes, la agricultura o la navegación aérea.
La industria espacial europea es fuerte y competitiva, crea puestos de trabajo y
ofrece oportunidades de negocio a los emprendedores.

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•El Programa está compuesto de tres

segmentos
⚫ Segmento Espacial
⚫ Segmento de Control
⚫ Segmento para Usuarios

SEGMENTO ESPACIAL

Constelación de 24 Satélites
Circundan la tierra con una órbita
de 26560 Km. de altitud.
formando 6 orbitas a-b-c-d-e-f
Angulo de Inclinación de 55°
respecto al Ecuador.
Una revolución alrededor de
la tierra en 12 horas
El segmento esta diseñado para proporcionar cobertura
con 4 a 8 Satélites por encima de cualquier horizonte
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SEÑALES GPS

Se requieren al menos 4 satélites para

el posicionamiento en 3 dimensiones
* Velocidad de la señal * Tiempo en recibir
300,000 Km/seg. La señal: 0.07 Seg. 9

Nota: Mostrar video

•Frecuencia de la Señal
Los satélites transmiten una señal de radiofrecuencia,(PRN bits)
formadas por ondas electromagnéticas que viajan a la velocidad de
la luz (300,000 Km./seg.) emitidas en las frecuencia (L1-L2 )

Portadora L1: se utiliza para transmitir la información

de la posición
Portadora L2: se emplea para medir los retardos de
propagación atmosféricos

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•Segmento Control
Consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita los satélites
y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envían a los
satélites las señales que deben transmitir y una estación experta de supervisión de
todas las operaciones.
Esta compuesto por: una Estación Maestra Control en Colorado Springs (EEUU),
Estaciones de Monitoreo y Estaciones Terrestres localizadas en Hawaii, Kwajalein,
Diego García e Isla Ascensión y una en Cabo cañaveral (Florida)

Estación Control Maestra

Estación Monitora
Antena Terrestre

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•Segmento Control
Las estaciones reciben las señales de los satélites:
La posición precisa de los satélites
(calculando su orbita exacta)
Determinar el estado de sus osciladores
Supervisar y controlar continuamente el
sistema satelital

Estos datos son calculados

y la Información corregida
es enviada a cada satélite

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•Segmento Usuario
segmento usuario, formado por las antenas y los
receptores pasivos situados en tierra.
Lo constituyen todos los receptores GPS y sus
programas de procesos de datos (Software)

Comprende un número ilimitado de receptores

que reciben las señales y calculan la posición
instantánea y otros datos de navegación. 13

UNIFICACIÓN DE TRES SEGMENTOS

Segmento Espacial
24 Satélites

Estaciones de
Monitoreo Usuario
• Diego Garcia
• Ascension Island
• Kwajalein
• Hawaii

Control GPS 14
Colorado Springs
Nota: Mostrar video

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Tipos de Receptores GPS

•Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada
satélite visible, calculan distancias y proporcionan una estimación
de posición y tiempo.
•Cubren la mas diversas posibilidades de aplicación
en sistema GPS, se pueden clasificar en:

Receptores de Navegación
Receptores de una frecuencia
Receptores de doble frecuencia

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Principios de funcionamiento del sistema GPS

•El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un espacio
de coordenadas(x , y, z) [3], partiendo del cálculo de las distancias del punto a un mínimo
de tres satélites cuya localización es conocida.
•La distancia entre el usuario (receptor GPS) y un satélite se mide multiplicando el tiempo
de vuelo dela señal emitida desde el satélite por su velocidad de propagación.
•Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio es necesario que los relojes de los
satélites y de los receptores estén sincronizados, pues deben generar simultáneamente el
mismo código.
•Ahora bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de los receptores son
osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos . Las distancias con errores
debidos al sincronismo se denominan pseudo distancias. La desviación en los relojes de los
receptores añade una incógnitamás que hace necesario un mínimo de cuatro satélites para
estimar correctamente las posiciones
Receptores de Navegación
Receptores de una frecuencia
Receptores de doble frecuencia 16

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APLICACIÓN APP MOBILE TOPOGRAPHER

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GPS Navegadores
Son receptores usualmente de tamaño pequeño y portátiles.
Debe de tenerse en cuenta que estos equipos no son aptos para el
uso de las técnicas GPS diferenciales, solamente para navegación.

Precisión: 5 a 10 metros 19
Almacenan en su memoria los datos observados

•Receptores de navegación

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FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

•A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan

de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
•Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de
partículas cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales
de radio que la atraviesan.
•Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos
meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad.
• Los errores generados son similares en magnitud a los causados por la
ionosfera, pero su corrección es prácticamente imposible.
•Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan
ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo
sucede con los relojes de los receptores.
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FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden ocasionar
correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el
cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta fácil detectarlo, pero no sucede lo mismo
cuando las desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean
técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas de diseño especial para
minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser dependiente del
entorno donde se ubique la antena GPS.
“Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error
y es introducida de liberadamente por los militar.
Topología receptor-satélites. Los receptores deben considerar la geometría
receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una
determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la precisión de las
medidas.
Los receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error 23
de medición de la distancia (dilución de la precisión geométrica)

GPS Y SU FINALIDAD.
• 1. COMO UN NAVEGADOR

• 2. PARA OBTENER UNA RUTA DE UN CITIO A OTRO

• 3. OBTENER LAS COORDENADAS CIERTOS PUNTOS ESTRATEGICO

GEOGRAFICAS

• 4. CONVERTIRLAS A COORDENADAS CARTECIANAS(X,Y) PARA PODERLA

UBICAR EN UN PLANO YA SEA CON UNA PAGINA DE EXCEL O UN
SOFTWARE.
• 5. SE UTILIZARA UN PROGRAMA LLAMADO GEOCALC PARA PODER
PASAR DICHAS COORDENADAS

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APLICACIONES DE LOS GPS

• ESTUDIO DE FENÓMENOS ATMOSFÉRICOS. CUANDO LA SEÑAL GPS ATRAVIESA LA TROPOSFERA EL VAPOR
DE AGUA , PRINCIPAL CAUSANTE DE LOS DISTINTOS FENÓMENOS METEOROLÓGICOS, MODIFICA SU
VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN .EL POSTERIOR ANÁLISIS DE LA SEÑAL GPS ES DE GRAN UTILIDAD EN LA
ELABORACIÓN DE MODELOS DE PREDICCIÓN METEOROLÓGICA.
• LOCALIZACIÓN Y NAVEGACIÓN EN REGIONES INHÓSPITAS. EL SISTEMA GPS SE UTILIZA
COMO AYUDA EN EXPEDICIONES DE INVESTIGACIÓN EN REGIONES DE DIFÍCIL ACCESO Y EN
ESCENARIOS CARACTERIZADOS POR LA AUSENCIA DE MARCAS U OBSTÁCULOS. UN
EJEMPLO SON LOS SISTEMAS GUIADOS POR GPS PARA PROFUNDIZAR EN EL CONOCIMIENTO
DE LAS REGIONES POLARES O DESÉRTICAS
• MODELOS GEOLÓGICOS Y TOPOGRÁFICOS. LOS GEÓLOGOS COMENZARON A APLICAR EL
SISTEMA GPS EN LOS 80 PARA ESTUDIAR EL MOVIMIENTO LENTO Y CONSTANTE DE LAS
PLACAS TECTÓNICAS, PARA LA PREDICCIÓN DE TERREMOTOS EN REGIONES
GEOLÓGICAMENTE ACTIVAS. EN TOPOGRAFÍA, EL SISTEMA GPS CONSTITUYE UNA
HERRAMIENTA BÁSICA Y FUNDAMENTAL PARA REALIZAR EL LEVANTAMIENTO DE
TERRENOS Y LOS INVENTARIOS FORESTALES Y AGRARIOS .

APLICACIONES DE LOS GPS

• INGENIERÍA CIVIL. en este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar
en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a
cargas .
• SISTEMAS DE ALARMA AUTOMÁTICA. existen sistemas de alarma conectados a sensores
dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes
de alto riesgo como perecederas(productos alimentarios frescos y congelados). en este caso la
generación de una alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
• SINCRONIZACIÓN DE SEÑALES. la industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los
relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico .
• La localización del origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de
ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.
• etc…

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Manual para el uso del programa de

transformación de coordenadas
GEOCALC V3.05

Nota: Este programa es portable, es decir no necesita

instalarlo solo copiar el archivo y solo corre en computadoras
de 32 Bits Documento hecho por
Ing. Wilfredo Amaya Zelaya

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Manual para el uso del programa de

transformación de coordenadas
GEOCALC V3.05

Archivo
ejecutable

Hacerle acceso
directo o ejecutarlo
desde su ubicación

PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma manual

En System, seleccionar:
Geodetic.
En Datum, seleccionar:
3 World Geodetic System 1984
En System, seleccionar:
Lambert
Nota: al seleccionar Lambert
automáticamente carga en Datum:
NAD 27 EL SALVADOR, y zona es
nada màs un requesito

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PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma manual
Por ejemplo transformar la coordenada WGS-84 a LAMBERT:
Latitud: 13º 38’ 56.21940’’ N
Longitud: 89º 54’ 45.90242’’ W
Elev. Elipsoidal: 4.091 mts

Se digitan las coordenadas según

el formato, y click en CONVERT
obteniendo las coordenadas
Lambert Norte (Y) y Este(X)
respectivamente.

PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

Crear carpeta en C

Digitar en una hoja de Bloc de Notas las coordenadas según

formato, separados con la barra espaciadora y guardar archivo
con extensiòn.pts en carpeta ya creada según detalle:

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PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

Después de guardar como,

escoger en
Tipo: Todos los archivos
Posteriormente le digito el
nombre con extensión .pts
Ejemplo: ASIA.PTS y
guardar

PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

Aparecerá archivo de esta

forma en la carpeta creada

Seleccionar
en Degrees
la cantidad
de decimales

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PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

Buscar el archivo en la
carpeta donde se guardó y
En la ventana de Open an
seleccionarlo y Aceptar
Input Coordinate File
realizar lo siguiente:

PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

En Guardar como archivo de….seleccionar:

Text Report (*.txt)

Y guardar el nombre del archivo con

En la ventana de Open an
extensiòn.txt ejemplo: ASIA.txt y luego
Output Coordinate File
aceptar
realizar lo siguiente:

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PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

Luego aparecerá la indicación de que los puntos fueron creados

satisfactoriamente y en la ruta establecida

PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo
Al abrir el archivo de coordenadas transformadas, aparece información
general y los Parámetros de Proyección Cartográfica utilizada y los
Parámetros de Transformación

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PROGRAMA GEOCALC
Manual para Transformar Coordenadas en forma de archivo

Aparecen tambièn las coordenadas Norte(Y) y Este(x) las cuales son

coordenadas Lambert, bajo el Datum NAD 27 El Salvador y su elipsoide
asociado Clarke 1866

GRACIAS

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