Está en la página 1de 10

Sistema de posicionamiento global 1

Sistema de posicionamiento global


El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento
mundial) o NAVSTAR-GPS[1] es un sistema global de navegacin
por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la
posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una
precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisin. Aunque su invencin se
atribuye a los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado,
instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de
Satlite NAVSTAR GPS.
los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 27satlites (24operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo, a
20200km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales (es decir, la distancia al satlite). Por "triangulacin"
(mtodo de trilateracin inversa), calcula la posicin en que ste se encuentra. En el caso del GPS, la triangulacin
a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en
determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina
fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de
medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites.

La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin
Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado
Galileo.

Historia
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observacin del
efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin
de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas de navegacin de sus
flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo
en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40minutos y el observador deba
permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de
satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de
tiempo determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos (este ltimo
consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal modulada con un
cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology
Sistema de posicionamiento global 2

Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.


Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad
operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 1994, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la
OACI, y sta acept el ofrecimiento.

Caractersticas tcnicas y prestaciones


El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:
Sistema de satlites: Est formado por 24 unidades con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada
uno. La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la
adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares
adosados a sus costados.
Estaciones terrestres: Envan informacin de control a los satlites
Operadora de satlites controlando la
para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area
constelacin. de Schriever.
Terminales receptores: Indican la posicin en la que estn;
conocidas tambin como unidades GPS, son las que podemos
adquirir en las tiendas especializadas.

Segmento espacial
Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)
Altitud: 20.200 km
Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Lanzamiento de satlites para la constelacin
Aproximativa (C/A). NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin


(P), cifrado.
Nivel de potencia de la seal: 160dBW (en superficie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.
Exactitud
Posicin: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS portatil
monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin de 2,5 a 3 metros en mas del 95% del tiempo.
Con el WAAS/ EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Sistema de posicionamiento global 3

Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites (70%) y 21 satlites (98%). No es suficiente como medio primario de navegacin.

Evolucin del sistema GPS


El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPSIII), con
una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las
aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:
Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.
Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para
servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia
de 154dB).
Mejora en la precisin (1 5m).
Aumento en el nmero de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS
satisfar requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 Estacin y receptor GPS profesionales para
aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3 precisiones centimtricas.
etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible,
permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPSII comenz en 2005, y el primero de ellos
estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPSIII en 2017.
Los desafos son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de hora precisa como
servicio internacional.
Sistema de posicionamiento global 4

Funcionamiento
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por
el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto
de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son
transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los
almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20minutos
y se guarda en el receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su
posicin se llama efemerides. En este caso cada satlite emite sus
propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe
o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el
espacio, su hora atmica,informacin doppler, etc
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satelites
(tiempo en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos)
y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que
poseen los satelites. La sincronizacin es un proceso de prueba y
error que en un receptor portatil ocurre una vez cada segundo. Una Receptor GPS.

vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los


satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio
satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia
anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya
tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est
sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el
receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen
en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se
transforme en un punto.

Fiabilidad de los datos


Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU. se reservaba la posibilidad
de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100m. La llamada disponibilidad
selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin
intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 o 9 satlites), y si stos tienen una geometra adecuada
(estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema
DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los
casos. (estos sistemas SBS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites
geoestacionarios)
Sistema de posicionamiento global 5

Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual,
la posicin del satlite y el retraso metido de la seal recibido. La
precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se
propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A. Un ejemplo visual de la constelacin GPS en
conjuncin con la rotacin de la Tierra.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir
Obsrvese como el nmero de satlites visibles
la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta en un determinado punto de la superficie de la
frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Tierra, en este ejemplo a 45 N, cambia con el
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que tiempo.

perjudican la precisin (ver la tabla).

Fuente Efecto

Ionosfera 5m

Efemrides 2,5 m

Reloj satelital 2m

Distorsin multibandas 1 m

Troposfera 0,5 m

Errores numricos 1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.


Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
Sistema de posicionamiento global 6

DGPS o GPS diferencial


El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos
recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una
mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi
fundamentalmente debido la introduccin de la disponibilidad
selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos


por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a
los receptores situados prximos entre s. Los errores estn
fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce
exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la
posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, Estacin de referencia DGPS.

conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de


errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez,
corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del
rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de
referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin
con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema
GPS y para generar la estructura del mensaje que se enva a Equipo de campo realizando levantamiento de
los receptores. informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFire montado sobre un mstil.
Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estacin
monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en
Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como
la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos mismos
satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En este caso el usuario
podr hacer la correccin con los 4 satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad de transmisin de
los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las
Sistema de posicionamiento global 7

correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores
producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el nmero de
receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal
caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin
DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.

Vocabulario bsico en GPS


BRG (Bearing): el rumbo entre dos puntos de pasos
intermedios (waypoints)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto
de partida y la posicin actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error
estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado
entre dos waypoints
DOP (Dilution Of Precision): medida de la
precisin de las coordenadas obtenidas por GPS,
segn la distribucin de los satlites, disponibilidad
de ellos... Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y
fotografiando las carreteras en Rochester, Nueva York (EE.UU.)
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de
llegada al destino

Integracin con telefona mvil


Algunos celulares pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal efecto. Suelen ser mdulos independientes del
telfono que se comunican va inalmbrica bluetooth, o implementados en el mismo terminal mvil, y que le
proporcionan los datos de posicionamiento que son interpretados por un programa de navegacin. Esta aplicacin del
GPS est particularmente extendida en los telfonos mviles que operan con el sistema operativo Symbian OS, y
PDAs con el sistema operativo Windows Mobile, aunque varias marcas han lanzado modelos con un mdulo GPS
integrado con software GNU/Linux.
Sistema de posicionamiento global 8

Aplicaciones

Civiles
Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area.
Bastantes automviles lo incorporan en la
actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Localizacin agrcola (agricultura de precisin),
ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio. Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin
Para localizacin de enfermos, discapacitados y sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de
menores. destino.

Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver


geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
Se utiliza para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los GPS garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Militares
Navegacin terrestre, area y martima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

Vase tambin
Informacin de trfico
NMEA
Rinex
GLONASS
Sistema de posicionamiento europeo Galileo
TMC
Waypoints
Servicio basado en localizacin
Sistema de posicionamiento global 9

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global. Commons
Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE.UU. [2]
Sitio web dedicado a Cartografa Gratuita de Argentina, Chile, Uruguay y Paraguay. [3]
Novedades sobre Garmin. [4]
Novedades sobre Garmin en Argentina. [5]

Referencias
[1] El acrnimo NAVSTAR-GPS significa NAVigation System and Ranging - Global Positioning System (sistema de navegacin y
determinacin de alcance, y sistema de posicionamiento mundial).
[2] http:/ / www. gps. gov/ spanish. html
[3] http:/ / www. proyectomapear. com. ar
[4] http:/ / blog. garmin. com
[5] http:/ / www. costanerauno. com. ar
Fuentes y contribuyentes del artculo 10

Fuentes y contribuyentes del artculo


Sistema de posicionamiento global Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=36756766 Contribuyentes: @IE, Aalvarez12, Aibdescalzo, Airunp, Akito17, Aleator, Alejandroscf,
Alfonso.nishikawa, Amanuense, Andreasmperu, Antur, Aolmedo, ArielPalazzesi, Arkimedes, Ascnder, AstroMen, Avm, Beskyeduardo, C'est moi, Calrosfking, Camilo Garcia, Carlos.toledano,
Chris K, Chuffo, Cobalttempest, Cookie, Cratn, DRoBeR, Dangelin5, Darz Mol, Dhidalgo, Diegusjaimes, Djsg naikon, Drini, Dvelasquez, EliNavarro, Elwikipedista, FAR, Fe.Li.Pehh,
Fernando Estel, Fnmandly, Fredy.hl, GS3, Gaius iulius caesar, Gbarrer, Guille314, HUB, Haitike, Hprmedina, Humbefa, Humberto, Icvav, Isha, Jarke, Javierito92, Jesus Alonso, Jomra, JorgeGG,
Joseaperez, KErosEnE, Kabri, Ked24, Kharchamon'y, Laura Fiorucci, Locovich, Locutus, Lolost, Loparcloba, Lourdes Cardenal, Mac, Macalla, Mafores, Maldoror, ManuelGR, Manuelt15,
Manw, Maodecolombia, Marniba1, Matdrodes, Max adam, Maxpickering, Mjuarez, Monitoreame, Monitoreo, Monsters, Montgomery, Moriel, Mortadelo, Mortadelo2005, Muro de Aguas,
Mutari, NaSz, Ncc1701zzz, Ncerezo, Netito777, Nicop, Nihilo, OMenda, PSGPS, Pabloab, Paintman, Pau Saez, Pilaf, Pincho76, Platonides, PoLuX124, Psarmiento86, Prez, Raystorm, Riviera,
Rlgutierrez, Romli, Rosarinagazo, Rosarino, RoyFocker, S&S, Sabbut, Slkyo, Snakeeater, Soria alejo, Tano4595, Tilingo, Tomatejc, Tony Rotondas, Triku, Tubet, Urdangaray, Vastag, VigaU,
Wikipablo, Yeza, Zeroth, Zimio, Zufs, 511 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes


Archivo:Navstar.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Navstar.jpg Licencia: desconocido Contribuyentes: Bricktop, Dodo, GDK, 2 ediciones annimas
Archivo:2 SOPS space systems operator 040205-F-0000C-001.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:2_SOPS_space_systems_operator_040205-F-0000C-001.jpg
Licencia: desconocido Contribuyentes: United States Air Force photo by Airman 1st Class Mike Meares)
Archivo:Delta 7925 with GPS-IIR-14 satellite.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Delta_7925_with_GPS-IIR-14_satellite.jpg Licencia: Public Domain
Contribuyentes: Bricktop, GDK, GW Simulations
Archivo:Station GPS receiver.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Station_GPS_receiver.jpg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.0
Contribuyentes: Manop
Archivo:GPS navigating home.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:GPS_navigating_home.jpg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5
Contribuyentes: Vaughan Weather
Archivo:ConstellationGPS.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:ConstellationGPS.gif Licencia: Public Domain Contribuyentes: Original uploader was El pak at
en.wikipedia
Archivo:DGPS Reference Station.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:DGPS_Reference_Station.jpg Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes:
Original uploader was Stefan Khn at de.wikipedia
Archivo:Seismic Survey Party.jpeg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Seismic_Survey_Party.jpeg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5
Contribuyentes: User:Wsx2
Archivo:Tele Atlas car.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Tele_Atlas_car.jpg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.0 Contribuyentes: tmaioli
Archivo:GPS Toyota Rav4.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:GPS_Toyota_Rav4.jpg Licencia: Creative Commons Attribution 3.0 Contribuyentes: User:Tony
Rotondas
Archivo:Commons-logo.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Commons-logo.svg Licencia: logo Contribuyentes: User:3247, User:Grunt

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported
http:/ / creativecommons. org/ licenses/ by-sa/ 3. 0/