Características generales de los

Sistemas de Posicionamiento por

Navegación Satelital
 Antecedentes

• En el contexto de la segunda guerra, los sistemas se basaban en la

recepción de señales de Radio (UHF).
• También la Frecuencia A.M., pero con el inconveniente que
producía interferencias.
• A finales del s. XX, se llego a la conclusión que la mejor forma era
situando transmisores en el espacio. Lo que serian las bases del
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
 GNSS: Definición

Se conoce como GNSS (Global Navigation Satellite System), Sistema

Global de Navegación Satelital en español, a un sistema compuesto
por una constelación de satélites que transmite rangos de señales
utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier parte
del globo terrestre.
 Arquitectura del sistema GNSS

Tres componentes o segmentos principales:

• Segmento espacial

• Segmento de control

• Segmento de usuario
Funcionamiento del sistema: Principio de Triangulación
 Aplicaciones de los GNSS

Las aplicaciones de los GNSS han ido en aumento conforme surgen nuevas
necesidades que justifican su implementación. Entre estas aplicaciones podemos
destacar las siguientes:

a) Localización y orientación en actividades al aire libre (senderismo, travesías,

etc.);
b) Tareas de salvamento (rescate en zonas de montaña, en el mar, terremotos, etc.);
c) Seguimiento y vigilancia (monitoreo de la localización y trayectoria de taxis,
camiones, etc.);
d) Delimitación de áreas y medición de propiedades de difícil acceso por medio de
la colocación de varios receptores en los extremos de la propiedad;
e) Aplicaciones en topografía;
f) Posicionamiento de estaciones de medición;
g) Asistencia a la navegación marítima y aeronáutica;
h) Delimitación de zonas afectadas por vertidos o derrames de petróleo en el mar;
i) Georreferenciación de imágenes para la producción de cartografía;
j) Agricultura de precisión.
k) Preservación y monitoreo de especies en riesgo de extinción
Sistemas de Posicionamiento por
Navegación Satelital

Presente y Futuro
 Sistema de Posicionamiento Global
(Global Posicional System) GPS
Fue desarrollado por el Departamento de Defensa de USA al final de la
denominada “Guerra Fría” (mediados e los 80´) con fines militares.
Inicialmente se denominó sistema SATNAV.

Es un sistema avanzado de orientación y

navegación basado en la recepción y
procesamiento de las informaciones
emitidas por una constelación de 24
satélites (Navstar)
 Características generales del sistema

• Cada satélite de la constelación NAVSTAR efectúa dos vueltas diarias en torno al

planeta (1 cada 12 horas).

• Las trayectorias y velocidad de los satélites esta calibrada para formar una especie
de red que cubra la tierra con el objetivo de asegurar la toma de datos de posición.

• El sistema permite que a cualquier hora del día, en cualquier lugar e

independientemente de las condiciones meteorológicas un GPS pueda recibir
información relativa a la localización y orientación (siempre hay al menos 5 satélites
operando en tiempo real.

• Con un mínimo de tres señales y, por triangulación, el GPS determina las

coordenadas de un sitio. Además, con la captación de una cuarta señal se puede
obtener la altura del receptor.
 Cómo funciona el GPS?

•Cada satélite emite en forma continua dos códigos de datos diferentes en formato
digital. Esta información se emite a través de señales de radio. El primero de estos
códigos es de uso militar. En tanto, el segundo es de uso civil y se conforma de dos
tipos de datos denominados Almanaque y Efemérides.

•Los datos ofrecidos por el almanaque y las efemérides informan sobre el estado
operativo de funcionamiento del satélite, su situación orbital, la fecha y la hora. Cada
satélite posee sus propias efemérides y almanaque que incluyen un código de
identificación específico para cada satélite. Además, tienen incorporado un reloj
atómico que garantiza su precisión, ofreciendo un error de 1 segundo cada 70.000 años.

•Los satélites transmiten continuamente su situación orbital y la hora exacta. El

receptor GPS recibe esa señal y convierte, por medio de una ecuación, el tiempo
transcurrido entre la emisión y la recepción a valores de distancia.

•Cuando el GPS capta las emisiones de un mínimo de tres satélites efectúa una
triangulación y determina la posición que ocupa en la superficie terrestre (Latitud y
Longitud).
 Calidad de la señal emitida y tipos de frecuencia.
La calidad de la señal emitida por los satélites (SQ) depende de:
1 - la posición de los satélites en el firmamento
2 - la situación de la antena receptora
3 - el estado operativo del satélite

La calidad de la señal afecta directamente a la precisión de la localización que

ofrece el receptor GPS utilizado. Existen dos tipos de GPS (Fijos y portátiles) y,
según el modelo, poseen escalas gráficas que muestran la calidad de la señal que
están recibiendo o captando.

Tipos de frecuencia.
Cada satélite emite información codificada que difiere según sea su destino o uso
(militar o civil) y, en consecuencia, la frecuencia de emisión de estos códigos es
también diferenciada.

Código P: Es de uso militar, también denominado PPS y ofrece una precisión

máxima. Se emite en la frecuencia L2 (1227.6 Mhz)

Código SPS: Es de adquisición ordinaria, también llamado C/A y esta destinado al

uso civil. Se emite en la frecuencia L1 (1772.42 Mhz)
Tipos de receptores

Portátiles y Fijos
 GPS diferencial
La estación central del sistema GPS, ubicada en los EE.UU., degrada la precisión de
las señales civiles de forma que ofrezca un error estimado entre los 25 y 100 m. Esta
degradación, conocida como disponibilidad selectiva, se logra por medio de la
introducción de un leve retardo que afecta al tiempo de emisión/recepción de la
señal.
Con el objetivo de aproximarse a la precisión ofrecida por el código militar (código
P) los fabricantes de GPS civiles han desarrollado el sistema de GPS diferencial
(DGPS). Este sistema permite incorporar al GPS una opción de acople o interfase
con otro dispositivo de localización que recibe la información procedente o emitida
por una red de radiobalizas situadas en diferentes estaciones costeras.

El modo diferencial complementa la información procedente de los satélites con la

emitida por las radiobalizas y, de esta manera, logra una precisión de las
coordenadas de posición que varía entre 5 y 10 metros.

El GPS diferencial sólo es aplicable a la navegación y a la aeronáutica

Limitaciones del sistema GPS

a) El Departamento de defensa de USA puede interrumpir, modificar o

degradar la señal cuando lo considere oportuno (por ejemplo ante un
conflicto bélico)

b) Las señales emitidas u ondas de radio se comportan de un modo similar a la

luz. Es decir, que si bien traspasan el cristal y el plástico, no pueden pasar a
través de montañas, túneles, edificios, superficies metálicas, etc.

c) En el modo navegación continua, el GPS indica la distancia para alcanzar un

punto de destino en línea recta. Situación esta muy difícil en la realidad ya
que rara vez es posible seguir una trayectoria recta por largos periodos
debido a la presencia de accidentes orográficos, ríos, etc. que obligan a
variar las direcciones.
 Otros sistemas de posicionamiento global

Sistema GLONASS, de origen soviético, fue desarrollado con fines semejantes al

sistema GPS.

Sistema GNSS1 o EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service),

creado en 1994 por la UE tiene por objetivo complementar a los sistemas GPS,
GLONASS y MSAS (Japonés) en las tareas requeridas para la navegación aérea. El
sistema EGNOS se apoya en la utilización de satélites geoestacionarios de
comunicaciones y funciona desde 2005.

• Los dos primeros satélites europeos de

navegación, GIOVE-A y –B, fueron lanzados
en los años 2005 y 2008, respectivamente,
con el objetivo de reservar las frecuencias
asignadas por la UIT (Unión Internacional de
Telecomunicaciones y de probar en órbita la
tecnología desarrollada para la nueva
constelación.
 El Proyecto GNSS2 o Galileo

Sistema GNSS 2 o Galileo, se comenzó a desarrollar en paralelo al proyecto EGNOS

y pretende romper con la dependencia que tiene Europa de los satélites
norteamericanos. El proyecto coordinado por la ESA (European Space Agency) y la
UE, tiene por objetivo crear una nueva constelación de satélites europea basada en
una red de 30 satélites compatibles con la red NAVSTAR (GPS). El funcionamiento
de esta red europea está previsto para el 2014. No obstante, en diciembre de 2011 fue
lanzado un satélite de esta constelación para complementar a los dos satélites
(lanzados en 2005 y 2008, respectivamente) correspondientes al programa GNSS1
EGNOS

• Satélites
– 27 operacionales y 3 en reserva
• Planos orbitales
– 3
• Inclinación de la órbita
– 56 grados
• Radio de la órbita
– 23222 km
 Características destacadas del Sistema GNSS2 o Galileo

• Sistema bajo control civil

• Señal compatible con las de GPS y GLONASS
• El servicio estándar de Galileo utilizará dos bandas de frecuencia, lo que
permitirá determinar la posición en tiempo real con un margen de error
inferior a un metro.
• La disponibilidad del servicio estará garantizada bajo prácticamente
cualquier circunstancia; y en caso de que se produzca cualquier
incidencia en el sistema, se informará a los usuarios en cuestión de
segundos, lo que permite su aplicación en servicios críticos para la
seguridad.
• Los servicios de Galileo ofrecen garantías de calidad e integridad, lo que
constituye la principal diferencia con respecto a los sistemas de
navegación de origen militar existentes hoy en día.
 Servicios del Galileo adaptado a las necesidades de los distintos usuarios:

• Servicio Abierto La señal de navegación de Galileo estará disponible

para todo el mundo de forma gratuita, mejorando la precisión de los
sistemas actuales.
• Servicio Público Regulado Dos señales cifradas con acceso controlado
servirán las necesidades de los organismos gubernamentales.
• Servicio de Búsqueda y Salvamento Galileo formará parte del sistema
internacional Cospas-Sarsat de búsqueda y salvamento. Los satélites
Galileo retransmitirán las señales de socorro al Centro de Coordinación de
Rescates e informarán al usuario de que su situación ha sido registrada.
• Servicio ‘Safety-of-Life’ Ya está disponible para la aviación civil a
través de EGNOS, siguiendo los estándares de la OACI. Galileo mejorará
las prestaciones de este servicio.
• Servicio Comercial Galileo proporcionará una señal de alta velocidad
con datos autenticados de alta precisión para los usuarios profesionales.
Otros sistemas de navegación satelital en fase de desarrollo son:

• Galileo – UE (en fase final de construcción)

• Compass o Beidou-2 – China (en construcción)
• IRNSS – India (en construcción)
• QZSS – Japón (en construcción)
 El sistema GNSS en argentina

Es administrado por el IGN y se denomina Proyecto RAMSAC

• Es la Red Argentina de monitoreo satelital Continuo.

• Es un proyecto que consiste en la instalación de estaciones GNSS
permanentes.

• Objetivos:
• Perfeccionar y mantener el Marco de Referencia Geodésico Nacional.
• Contribuir con estaciones GNSS permanentes.
• Asesorar y colaborar en la instalación de nuevas estaciones GPS
permanentes.
El Proyecto
RAMSAC