Sistemas globales de navegacin

por satlite

La casa de los saberes

Universidad Bolivariana de Venezuela

Programa de Formacin de Grado en Gestin Ambiental
Laboratorio de Geomtica

Que es un Sistema Global de Navegacin por Satlite?

Los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS por su acrnimo en ingles) son
todas aquellas constelaciones y sistemas basados en satlites que orbitan el globo
terrqueo emitiendo frecuencias que permite a los usuarios mediante equipos
especficos tener informacin en cuatro dimensiones en cualquier punto del mundo y
bajo cualquier condicin atmosfrica.

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Antecedentes de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

Un temprano precursor de los sistemas de navegacin por satlite fueron los sistemas terrestres LORAN y Omega,
que utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz) terrestres en vez de los satlites.
El primer sistema de navegacin por satlites fue el Transit, un sistema desplegado por el ejrcito de Estados Unidos
en los aos 1960. Transit se basaba en el efecto Doppler.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos, en lo que se
conoci como Navigation Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente
renombrado como NAVSTAR GPS. La constelacin actual se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En octubre de 1982 la URSS lanza los tres primeros satlites de la constelacin GLONASS, el sistema fue pensado
para ser funcional en el ao 1991, pero la constelacin no fue terminada hasta diciembre de 1995 y comenz a ser
operativo en 1996.
La Unin Europea desarrolla Galileo con el objeto de evitar la dependencia de NAVSTAR y GLONASS, su puesta en
marcha era para el ao 2008, pero se estima que no estar en operatividad hasta el 2020.

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Antecedentes de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

Beidou es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de China para obtener un sistema de navegacin por
satlite. "Beidou" es el nombre chino para la constelacin de la Osa Mayor. La primera generacin, BeiDou-1, ya est
operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satlite local dando servicio a China y a sus pases
vecinos.

Galileo sat constallation de Lukas Rohr - Trabajo propio. Disponible bajo la licencia CC BY-SA 3.0 va Wikimedia Commons https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Galileo_sat_constallation.gif#/media/File:Galileo_sat_constallation.gif

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Composicin de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

Los sistemas de navegacin por satlite tienen una estructura claramente definida, que se divide en tres segmentos
distintos: un segmento espacial, un segmento de control, un segmento de usuarios. No se entiende un GNSS sin alguno
de estos tres elementos.

Segmento Espacial:
Es el segmento compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin como de comunicacin.
Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra, repartindose en distintos planos orbitales, los segundos son
los que forman los llamados sistemas de aumento que sirven para la correccin de errores de posicionamiento.
El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente nmero de satlites de navegacin, tales que stos puedan
garantizar una cobertura global en todo momento. Adems para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de
tener un nmero que le permita transmitir informacin de manera redundante en caso de que algn satlite deje
de prestar servicio, o para que haya un mayor nmero de satlites en una zona que nos permitan obtener un
posicionamiento ms preciso.

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Composicin de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

Segmento Control:
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satlites. Este segmento es complejo en
su definicin, siendo propio de cada pas o coalicin de pases, y estructurndolos en funcin de distintos criterios
como ms convenga.
Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del segmento espacial y aplicar
correcciones de posicin orbital y temporal a los satlites, enviando informacin de sincronizacin de relojes atmicos
y correcciones de posicionamiento de rbitas a los distintos satlites.

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Composicin de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

Segmento Usuario:
Formado por los equipos GNSS que reciben las seales que proceden del segmento espacial. Este dispositivo est
formado por un conjunto de elementos bsicos que son:
Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de cobertura hemiesfrica
omnidireccional. Puede ser de muchas formas y materiales, dependiendo de las aplicaciones y del coste del
receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cnico-espiral, helicoidal o microstrip.
Receptor es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar de la frecuencia recibida en
la antena a una baja frecuencia que podr ser manejada por la electrnica del receptor. Contiene un reloj altamente
estable (generalmente un oscilador de cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la informacin de
posicionamiento.

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Composicin de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

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Funcionamiento de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

1. Triangulacin.
Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de
referencia para ubicaciones aqu en la tierra.

Un satlite limita el radio

de ubicacin del usuario
con respecto a la
distancia del satlite.

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Dos satlites limita el radio de

ubicacin a la intercepcin de las
dos circunferencias conocidas.

Tres satlites limita a dos

puntos la ubicacin del
usuario debido a la
intercepcin de los tres
radios conocidos.

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Funcionamiento de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite

2. Midiendo las Distancias de los Satlites.
Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres satlites.
Pero, cmo podemos medir la distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio?. Lo hacemos
midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS.
La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de radio, emitida por el mismo, en
alcanzar nuestro receptor de GPS.
Para efectuar dicha medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el mismo
Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento.
Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del satlite y la
generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS, podemos determinar cuanto tiempo le llev a dicha seal llegar
hasta nosotros.
Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz* y obtenemos la distancia al satlite.

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3. Midiendo las Distancias de los Satlites.
Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los relojes que empleamos deben ser
exactsimos, dado que si miden con un desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en
un error de 300 km!

Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satlites

Los satlites son exactos porque llevan un reloj atmico a bordo.
Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la medicin de un rango a un satlite
adicional permite corregir los errores de medicin.

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4. Conocer dnde estn los satlites en el espacio.
A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn los satlites en sus rbitas y de esa
manera podemos utilizarlos como puntos de referencia.
Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn flotando a unos 20.000 km de altura en el
espacio.

Para utilizar los satlites como puntos de referencia debemos conocer exactamente donde estn en cada momento.
Los satlites de GPS se ubican a tal altura que sus rbitas son muy predecibles.
Las Estaciones de Control miden y controlan las variaciones menores en sus rbitas.
La informacin sobre errores es enviada a los satlites para que estos a su vez retransmitan su posicin corregida
junto con sus seales de timing.

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5. Corrigiendo Errores.
Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera muy abstracta, como si todo el proceso
ocurriera en el vaco. Pero en el mundo real hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para
transformarla en algo menos que matemticamente perfecta.
Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia
variedad de errores posibles. Veamos que es lo que debemos enfrentar.

La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen en errores de posicionamiento.
Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y correcciones matemticas.
La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar otros errores
El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

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Constelaciones GNSS
NAVSTAR GPS (USA)
El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la trilateracin.

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de
la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para
ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que
recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de
ellos.

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Constelaciones GNSS
GLONASS (RUSIA)
GLONASS (acrnimo en ruso , tr.: Global'naya
Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) desarrollado por la
Unin Sovitica, siendo hoy administrado por la Federacin Rusa y que constituye el homlogo del GPS
estadounidense y del Galileo europeo
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas) situados en tres planos orbitales con 8
satlites cada uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25.510 km. La
constelacin de GLONASS se mueve en rbita alrededor de la Tierra con una altitud de
19.100 km (diecinueve mil cien kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200 km) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una rbita.

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Constelaciones GNSS
GALILEO (UE)
Galileo es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Europea (UE), con el objeto de
evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS. Al contrario de estos dos, ser de uso civil. El sistema se espera
poner en marcha en 2020 despus de sufrir una serie de reveses tcnicos y polticos para su puesta en marcha.

El sistema Galileo estar formado por una constelacin mundial de 30 satlites en

rbita terrestre media distribuidos en 3 planos inclinados con un ngulo de 56 hacia
el ecuador, a 23222 km de altitud. Se van a distribuir diez satlites alrededor de cada
plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita de la Tierra. Cada plano
tiene un satlite de reserva activo, capaz de reemplazar a cualquier satlite que falle
en ese plano

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Constelaciones GNSS
BEIDOU (CHINA)
Beidou es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de China para obtener un sistema de navegacin por
satlite. "Beidou" es el nombre chino para la constelacin de la Osa Mayor. La primera generacin, BeiDou-1, ya est
operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satlite local dando servicio a China y a sus pases
vecinos. La segunda generacin, tambin llamada Compass o BeiDou-2, ser un sistema de posicionamiento global con
un funcionamiento similar al GPS.
A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satlites en rbitas
bajas y ofrecen servicio global, la primera generacin, Beidou-1 usa satlites en rbita
geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una gran constelacin de
satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la visible por los satlites, China en
este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que calcula las coordenadas nicamente
con dos satlites y una estacin en tierra. Esto implica la necesidad de enviar una seal
desde el dispositivo remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS.

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