INSTITUTO TECNOLÓGICO SACABA

CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA

ESTUDIANTE: COCA
ORDOÑEZ CESPEDES SUSANA NICOLE
ORTIZ GUARACHI ABAD NELSON
ORTIZ GUARACHI JANNETHE
VILLARROEL PINTO LESLY NICOLL
VARGAS ÁVILA JOSE DENNISS
DOCENTE: LIC. CLAUDIA VILLARROEL
MATERIA: TECNOLOGIA INSTRUMENTAL

SACABA- COCHABAMBA
RECEPTOR GNSS

Los receptores GNSS son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de Navegación
por Satélite (GNSS) y su objetivo es procesar las Señales En el Espacio (SIS) transmitidas
por los satélites. La mayoría de ellos se basan en soluciones de navegación del receptor que
proporcionan posición, velocidad y tiempo

GNSS (Global Navigation Satellite System) o SSNG (Sistema Satelitales de Navegación

Global) son los acrónimos que se utilizan para agrupar los diferentes sistemas de
navegación por satélite que con cobertura global proveen un posicionamiento geoespacial
de una manera autónoma.

Estos Sistemas de Posicionamiento Global son sistemas pasivos de navegación basados en

las emisiones de radiofrecuencia de los satélites emisores los cuales proporcionan una
referencia espacio-temporal independientemente de las condiciones atmosféricas del
momento, todo ello en cualquier lugar de la Tierra y de manera ininterrumpida. El sistema
está compuesto por una red de satélites, radios bases terrestre y receptores GPS que
permiten casi todas las posibilidades de navegación y posicionamiento en cualquier parte
del mundo a cualquier hora sin importar las condiciones meteorológicas.
Las características principales de los receptores GNSS son:

 Tipo y constelación que se recibe

 Precisión de medida
 Comunicación de entrada y salida
 Disponibilidad o no de telefonía integrada
 Disponibilidad o no de radio

Según la constelación con la que trabajan, las más relevantes son:

 GALILEO: sistema independiente, controlado por la Unión Europea

 GPS: de origen militar, controlado por EE.UU
 GLONASS: de origen militar, controlado por Rusia
 BEIDOU: controlado por China

¿QUÉ ES UN SISTEMA GNSS?

Un sistema GNSS es una constelación de satélites distribuidos en diferentes planos

orbitales con los cuales podemos determinar la posición tridimensional de un receptor en la
tierra.

FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS GNSS

El funcionamiento de este tipo de sistemas es muy importante y, en resumen, la
radionavegación se basa en:

 El cálculo de la posición de un objeto sobre la tierra se obtiene a través de la

medición de la distancia de tres satélites con posición conocida.
 No obstante, tres satélites no es suficiente, ya que necesitamos otro satélite para
determinar la altitud.
 Por lo tanto, necesitamos cuatro satélites para determinar la posición
tridimensional de un objeto.

Para lo anterior se requiere de una constelación de satélites artificiales que orbiten la tierra
y den cobertura en cualquier parte del mundo, aunque existen sistemas GNSS que
proporcionan servicios locales y no requieren una cobertura mundial

PARTES DEL RECEPTOR GNSS

1. Antena GNSS L1/L2

2. Pantalla LED súper brillante
3. Timer de sección
4. Modulo interno bluetooth
5. Botón de encendido
6. Vida de batería disponible
7. Receptor GNSS 72 canales L1/L2
 8. Conectividad bluetooth
9. Radio interna y/o modem GSM/GPRS

10.Concetividad radio

11. Conectividad serie

12. Memoria remanente
13. Numero de satélites seguidos

¿CÓMO OBTIENEN LA POSICIÓN LOS SISTEMAS GNSS?

En términos sencillos podemos dividir en dos partes la obtención de la posición de un

objeto ya que se hace a través de una especie de triangulación, en una triangulación lo que
sucede es que un objeto se encuentra a cierta distancia de al menos 3 puntos de referencia
conocidos, por ejemplo, si un barco se encuentra a una distancia conocida de 3 faros,
podemos crear una circunferencia con centro en cada faro y radio igual a la distancia a la
que se encuentra el barco, con esto conseguiremos 3 circunferencias con diferente radio que
se intersectan en un punto y precisamente ese punto de intersección seria la posición del
objeto.

En los sistemas de posicionamiento un receptor puede saber a qué distancia se encuentra de

cada satélite que tiene a la vista, sin embargo, los satélites no crean circunferencias como
en el ejemplo del barco, se crean esferas que se intersectan y generan una circunferencia,
por lo tanto, la circunferencia resultante nos indica que el objeto se encuentra en un punto
en la tierra y en otro punto fuera de ella.

Para esto un 4to satélite resuelve la ecuación ayuda a la sincronización de los relojes he
indica a que altura se encuentra el objeto, por ejemplo:

Con 1 satélite

• Si el receptor recibe datos de un solo satélite se determina que el receptor se

encuentra en un punto de la superficie de la tierra, con centro en el mismo satélite y un
radio igual a la distancia total entre el satélite y el receptor.

Con 2 Satélites
• Si el receptor recibe datos de dos satélites se crea una circunferencia como resultado
de la intersección de las esferas creada por cada satélite y se establece que el receptor está
localizado en algún punto de esta circunferencia resultante.

Con 3 Satélites

• SI el receptor recibe datos de 3 satélites la cosa cambia, el reloj del receptor y reloj
de los satélites se logran sincronizar, es decir, con 3 satélites, si podemos determinar la
posición de un objeto latitud y longitud, sin embargo, se crean puntos de intersección falsos
que indicarían que el receptor se encuentra en un punto en la tierra y en otro punto fuera de
la tierra.

Con 4 Satélites

• En teoría 3 satélites permite obtener la posición de un objeto, sin embargo, se

necesita de un 4to satélite como referencia o control cruzado, es decir, un satélite que
elimina la intersección falsa y transformar las ecuaciones no lineales a lineal para resolver
el problema mediante un método iterativo, lo que en consecuencia nos permite determinar
que el objeto se encuentra en un punto en la tierra, pero a cierta altura, latitud, longitud y
altitud.

PRECISIÓN DE LOS SISTEMAS GNSS

Dado que los satélites proporcionan su posición a través de las efemérides a los receptores
en la tierra, con la información presente en cada efeméride se puede medir la distancia entre
el receptor y los satélites mediante el tiempo de recorrido de las señales GNSS.

Los relojes de un satélite GNSS es el aspecto más importante en este tipo de sistemas ya
que las señales viajan a la velocidad de la luz y un error en el tiempo puede representar
varios kilómetros de desplazamiento en la medición. Para asegurar la estabilidad de dichos
relojes, los satélites están equipados con relojes atómicos de alta estabilidad, sin embargo,
los receptores suelen tener relojes de cuarzo que no son tan precisos como los atómicos.

Como vimos anteriormente, todos los sistemas de posicionamiento globales cuentan con
una constelación mínima de satélites que permite a los receptores tener a la vista al menos 4
satélites en cualquier parte del mundo. Esto es necesario ya que los receptores reciben las
señales sincronizadas de los satélites con la información de la posición del satélite y el
tiempo exacto en que fue emitida la señal.

Los receptores comparan el tiempo que tardo la señal en llegar a ellos con la información
del tiempo en que fue emitida en el satélite, y como un receptor no puede usar un reloj
atómico para funcionar porque sería extremadamente caro, se requiere que sean
estrictamente 4 satélites para minimizar el error que produce el reloj de cuarzo del receptor
y resolver la variable altitud al obtener la posición de un objeto en la tierra.

APLICACIONES GNSS

Ingeniería Civil

Debido a las grandes ventajas de los sistemas GNSS cada vez están siendo más utilizados
para Ingeniería civil, arquitectura o cualquier tipo de construcción en general, ya que se
pueden realizar el posicionamiento de una forma rápida y sencilla en un mismo sistema de
medición y con una precisión adecuada, optimizando el tiempo y coste de la obra.

Cartografía y Topografía

Con los sistemas GNSS se apoya con precisión la cartografía y la modelización del mundo
físico, desde montañas y ríos, hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios
públicos y otros recursos. Las superficies medidas con estos sistemas se pueden visualizar
en mapas y en Sistemas de Información Geográfica (SIG) que almacenan, manipulan y
visualizan los datos geográficos referenciados.

Geodesia y Geofísica

Para determinar con precisión la localización de un punto sobre la superficie terrestre, a

utilizar una constelación de satélites artificiales que sirven como puntos de referencia fija
en el espacio, al modo que usaban la estrellas desde la época fenicia.

Uno de los campos en los que se ha manifestado especialmente el avance de ésta tecnología
es en las aplicaciones que conciernen a las Ciencias de la Tierra, y dentro de ella, de
manera notable, en el estudio de su forma y dimensiones (Geodesia), así como en el estudio
de los fenómenos físicos que afectan u condicionan dicha forma y dimensiones (Geofísica).
Uso militar
El origen de la navegación por satélite fue militar. La navegación por satélite permite
alcanzar una precisión que no se había conseguido hasta este momento, en los objetivos de
las armas, aumentando su efectividad, y reduciendo daños no deseados mediante
armamento que se vale de la señal de los GNSS que sí producían las armas convencionales.
La navegación por satélite también permite que las tropas sean dirigidas y se localicen
fácilmente.
Otros usos civiles

Navegador de un automóvil

Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las señales GNSS son las siguientes:

 Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano para senderismo,

dispositivos integrados en los automóviles, camiones, barcos, etc.
 Sincronización.
 Sistemas de localización para emergencias.
 Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna