UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Y ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

M.C. Antonio Rodríguez García

Antonio Daniel Leija Sánchez

1426825
Practica # 1

Sábado V1

Capítulo 13 Anderson
1
OBJETIVO

Comprender el método de porciento incompleto, para poder obtener la función de transferencia de un sistema.

PORCIENTO INCOMPLETO

El porciento incompleto es un método que se utiliza para obtener la función de transferencia de un proceso en
base al porcentaje que requiere para ser completado ósea el 100%, se hace mediante una tabulación de valores y
graficados en una hoja semilogaritmica.

La grafica resultante es la respuesta en porcentaje del sistema al aplicarle a la entrada un escalón.

Consiste en graficar el porcentaje que tiene en un momento y el que le falta para llegar a 100, restando a 100 el
porcentaje que tiene en un momento.

La gráfica del porciento incompleto se grafica en una hoja semilogarítmica, donde el porciento incompleto se
grafica en el eje vertical; mientras que el tiempo se grafica en el eje horizontal.

Se tienen una tabulación de 3 columnas, en una columna se coloca el porcentaje del proceso en un determinado
tiempo, en una segunda columna donde se coloca la diferencia de porcentaje entre 100 y el actual y una
columna donde indique en que tiempo está dado esa medición de porcentaje.

Se empezara siempre con un porciento en la primera columna de 0%, en la columna de diferencia de porcentaje
por lo tanto es 100% y en la columna del tiempo es 0.

Una vez con estos datos, se realiza cada uno de estos puntos para poder así pasarlos al papel semilogarítmico.

Ya con la primera curva, tendremos que realizar la curva denominada como B. Esta curva se obtiene
extendiendo la parte linear de la curva A hasta el tiempo 0.

Al hacer esto, esta nueva curva tendrá un origen diferente a la primera curva. Este nuevo origen es el
denominado P1.

La constante de tiempo del sistema se obtiene encontrando el 63.2 del porcentaje completo o el 36.8 de P1, al
encontrar este valor tendremos el valor del tiempo, el cual será nuetra primer constante de tiempo.

Para obtener la segunda constante de tiempo de la curva obtenida de la segunda columna de la tabla,
encontrando el 36.8% de esta nueva curva y viendo a que tiempo corresponde ese porcentaje.

Se usan las siguientes formulas para comprobar los resultados de constantes de tiempo obtenidas

2
Ya que se obtuvieron las dos constantes de tiempo, ya se puede obtener la función de transferencia del sistema
tomando en cuenta la siguiente formula.

Sustituyendo los tiempos obtenidos en la formula anterior, obtendremos la función de transferencia del sistema.

Se utiliza un documento electrónico en Excel para generar de manera directa las dos curvas solo introduciendo
los datos en las tablas del documento.

CONCLUSIONES

Se realizo un pequeño resumen explicando lo que es el porciento incompleto , a lo largo del curso observaremos
que función podemos aplicarle en un determinado proceso mediante una función de transferencia.