UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FIME
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DINAMICA

TRENES DE ENGRANAJE

Ricardo Isaac Montemayor Mier

1456153
Hora: V4
 INDICE

Tema Página

Introducción 3

Trenes de engranes simples 4

Trenes de engranes complejos 6

Trenes de engranes planetarios 8

Bibliografía 10
 INTRODUCCION

A lo largo de esta unidad se han comprendido temas relacionados a engranes;

su nomenclatura, clasificación, su diseño, etc. Para el tema que se presenta a
continuación se requieren conocimientos previos de los anteriores.

Los engranes son mecanismos utilizados para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una máquina. Están formados por ruedas
dentadas.

Los trenes de engranes, tema presentado a continuación, no son más que

conexiones de dos o más engranes. Estos trenes pueden ser de diferentes tipos:
simples, compuestos y planetarios. Cada uno de estos tipos tiene sus propias
características. Entre los engranes que conforman un tren existe una relación de
transmisión ( ó y ésta depende del tipo de tren que sea.

Por ejemplo, para un tren de engranes simple la relación es igual al número de

dientes del engrane arrastrado (entrada) sobre el número de dientes del
engrane motriz (salida). A la relación se le atribuye signo positivo si los sentidos de
giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos.
Trenes de engranes simples

Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o más engranes conectados.

En un tren de engranes simple cada eje porta sólo un engrane. La figura que se
muestra a continuación es un tren de engranes simple con cinco engranes en
serie.
Cada engrane contribuye potencialmente a la relación del tren total, pero en el
caso de un tren simple (en serie), los efectos numéricos de todos los engranes,
excepto el primero y el último, se cancelan. La relación de un tren simple
siempre es exactamente la relación del primer engrane sobre el último. Sólo el
signo de la relación total se ve afectado por los engranes intermedios, los cuales
se llaman locos, porque en general no se toma potencia de sus ejes.

Si todos los engranes en el tren son externos y existe un número par de engranes
en él, la dirección de salida será opuesta a la entrada. Si existe un número impar
de engranes externos en el tren, la salida será en la misma dirección que la
entrada. Por tanto, se puede utilizar un engrane loco externo simple de cualquier
diámetro para cambiar la dirección del engrane de salida sin afectar su
velocidad.

Es práctica común insertar un solo engrane loco para cambiar la dirección, pero
más de uno es superfluo. Existe poca justificación para diseñar un tren de
engranes como se muestra en la figura anterior. Si lo que se requiere es conectar
dos ejes apartados entre sí, es posible utilizar un tren simple de muchos engranes,
pero resultará más costoso que una transmisión en cadena o banda para la
misma aplicación. La mayoría de los engranes no son baratos.

Tren de engranes simple

Trenes de engranes compuestos

Tren de engranes compuesto

Para obtener una relación de tren de más de 10:1 con engranes rectos,
helicoidales o cónicos es necesario un tren de engranes compuesto. Un tren de
engranes compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene más de un
engrane. Éste será un arreglo en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de las
conexiones en serie puras del tren de engranes simples. La figura siguiente
muestra un tren compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales, el 3 y 4,
están fijos sobre el mismo eje y por lo tanto tienen la misma velocidad angular.
Trenes de engranes planetarios

Tren de engranes planetario o epicíclico

Los trenes de engranes convencionales descritos anteriormente son dispositivos

de un grado de libertad. Otra clase de tren de engranes tiene una amplia
aplicación, el tren epicíclico o planetario. Éste es un dispositivo de dos grados de
libertad. Se requieren dos entradas para obtener una salida predecible. En
algunos casos, como el diferencial automotriz, se proporciona una entrada (el
eje motriz) y se obtienen dos salidas fraccionalmente acopladas (las dos ruedas
impulsoras). En otras aplicaciones, como transmisiones automáticas, motores de
avión a reducciones de hélice y en transmisiones de bicicleta, se proporcionan
dos entradas (una por lo general es una velocidad cero, es decir, un engrane
fijo) y el resultado es una salida controlada.

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En la figura a muestra un conjunto de engranes convencional de un grado de
libertad en el cual el eslabón 1 está inmovilizado como eslabón de bancada. La
figura b muestra el mismo engranaje con el eslabón 1, ahora libre para que gira
como un brazo que conecta los dos engranes. Ahora sólo la articulación O2 está
fija y el grado de libertad del sistema es 2. Éste se ha convertido en un tren
epicíclico con un engrane solar y un engrane planetario que gira alrededor del
sol, mantenido en órbita por el brazo.

Se requieren dos entradas. Por lo general, el brazo y el engrane solar serán

impulsado en alguna dirección a cierta velocidad. En muchos casos, una de
estas entradas será velocidad cero, es decir, un freno aplicado al brazo o al
engrane solar. Obsérvese que una entrada de velocidad cero al brazo
simplemente hace un tren convencional del tren epicíclico, como se muestra en
la figura a. Por tanto, el tren convencional es simplemente un caso especial del
tren epicíclico más complejo, en el cual su brazo se mantiene estacionario.

En este ejemplo simple de tren epicíclico, el único engrane que queda, del que
se puede tomar una salida después de aplicar las entradas al solar y al brazo, es
el planetario. Es un poco difícil obtener una salida utilizable de este engrane al
orbitar ya que su pivote está en movimiento. En la siguiente figura se muestra una
configuración más útil a la cual se agregó un engrane anular. Este engrane
anular engrana con el planetario y pivotea en O2, de modo que puede
habilitarse con facilidad como elemento de salida. La mayoría de los trenes
planetarios estarán dispuestos con engranes anulares para devolver el
movimiento planetario a un pivote fijo.
BIBLIOGRAFIA

Libro Diseño de maquinaria. Autor: Robert L. Norton

http://es.scribd.com/doc/56192880/Diseno-de-tren-de-engrane

http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMIC
A/CINEMATICA%20DE%20TRENES%20DE%20ENGRANES-ACAD.pdf

https://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/Mecanismo
s_II_cambios.pdf