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Para la simulación del sistema considere condiciones iniciales y un

tiempo de 0 a 10.

Determine la matriz de retroalimentación de ganancias de estados K tal que


los polos de lazo cerrado deseados estén ubicados en

Diseñe un observador de estado de orden completo tal que los polos del

observador estén ubicados en

El vector de los polos de lazo cerrado deseados para los estados es:

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