PASO 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE

FILTROS DIGITALES
William mendoza Cod:93389764
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Universidad nacional abierta y a distancia

 Cada estudiante realizará de 3) ¿Cuál es la diferencia entre la

manera individual, aportes transformada Z bilateral y la
teóricos (incluir ecuaciones unilateral?
con editor de Word) sobre los
siguientes temas:
Transformada Z bilateral
1) ¿Qué es la transformada Z?
La TZ bilateral de una señal definida
La transformada Z convierte una
en el dominio del tiempo discreto x[n]
señal real o compleja definida en el
es una función X(z) que se define
dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la ∞

frecuencia compleja. X ( z )=Z { x [ n ] }= ∑ x [ n ] z−n

n=−∞

El nombre de transformada Z procede Donde n es un entero y z es, en

de la variable del dominio, al igual
que se podría llamar "Transformada
S" a la Transformada de Laplace. Un
nombre más adecuado para la TZ
podría haber sido "Transformada de
Laurent", ya que está basada en la
serie de Laurent. La TZ es a las
señales de tiempo discreto lo mismo
que Laplace a las señales de tiempo
continuo.
∞
−n
X ( z)= ∑ x[n] z
n=−∞
2) ¿Qué representa Z en una
función?
Donde Z^n se puede considerar
general, un número complejo de la
forma
z= A e jw
Donde A es el módulo de z, y ω es el
argumento de ese complejo que bien
podría representar la frecuencia
angular (pulsación) en radianes por
segundo (rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en
que x[n] está definida únicamente
para n ≥ 0, la transformada Z
unilateral se define como
∞

+ ¿ { x [ n] }= ∑ x [ n ] z ¿
−n

+¿ ( z ) =Z ¿
X
n=0

como una función propia y como el

valor propio asociado que En el procesamiento de señales, se
corresponde con la transformada z de usa esta definición cuando la señal es
la respuesta al impulso del sistema. causal. En este caso, la
Transformada Z resulta una serie de
Laurent, con ROC del tipo |z|>R |z|
>R ;es decir que converge "hacia señal x[n] . Si consideramos una
afuera". señal formada por componentes de
múltiples frecuencias, el retraso de
Un ejemplo interesante de la TZ
fase del filtro es la magnitud temporal
unilateral es la función de generación
que el filtro introduce como retraso a
de probabilidades, donde x[n] es la
cada componente. Matemáticamente
probabilidad que toma una variable
el retraso de fase Tf se define como
discreta aleatoria en el instante n, y la
el cociente cambiado de signo de la
función X(z) suele escribirse como
fase respecto de la frecuencia
X(s), ya que s = z−1. Las propiedades
de las transformadas Z son útiles en  Cada estudiante escogerá una
la teoría de la probabilidad. (1) ecuación de diferencia de
las expuestas a continuación,
4) ¿Cómo se calcula los polos y
luego reportará en el foro su
ceros de una transformada Z?
decisión, esto con el fin de que
Ceros: son los valores de z que cada estudiante tenga una
hacen que H (z) = 0 ecuación diferente.
Polos: son los valores de z que hacen
Ecuaciones de diferencia:
que H (z) = ∞A partir de los ceros y
polos de un sistema se puede
y [ n ] =b 0 x [ n ] −a1 y [ n−1 ] −a2 y [ n−2 ]
obtener su función de transferencia
salvo un posible factor de ganancia  Cada estudiante realizará el
diagrama de bloques de su
5) ¿Qué es la respuesta en
ecuación de diferencia
frecuencia de un sistema?
La respuesta en frecuencia o
respuesta frecuencial es un
parámetro que indica la variación de
la salida a un estímulo de entrada con
respecto a la frecuencia.
Se denomina respuesta frecuencia a
la respuesta de un estado estable
sujeto a una señal sinusoidal de la
amplitud fija pero a una frecuencia
variable de cierto rango.
6) ¿Qué es la respuesta en fase
de un sistema?
El retraso de grupo y de fase de un
filtro proporciona una magnitud
medible para cuantificar el grado en  Cada estudiante realizará la
el cual el filtro modifica la fase de una transformada Z de la ecuación
de diferencias. Esta debe
 realizarse en el editor de  Una vez se tenga la función de
ecuaciones de Word. No se transferencia, se hallará la
aceptan pantallazos. respuesta en frecuencia del
sistema, remplazando:
y [ n ] =b 0 x [ n ] −a1 y [ n−1 ] −a2 y [ n−2 ] Z=e jw
l=n−1 →n=l+1 b0
H ( z) =
1+ a1 z +a2 z−2
−1
k =n−2→ n=k +2
∞ ∞ ∞ b0
yH
[ k(] zz)−(k+2)
−n − ( l +1) =
Y ( z )=b0 ∑ x [ n ] z −a1 ∑ y [l] z −a2 ∑
n=−∞ l=−∞ k =−∞
1+ a1 e jw +a2 e jw
∞ ∞ ∞ Respuesta de frecuencia:
Y ( z )=b0 ∑ x [ n ] z −n−a1 z−1 ∑ y [ l ] z l −a2 z −2 ∑ z−k
n=−∞ l=−∞ k=− ∞

jwT b0
H (e )=
1+ a1 e jw + a2 e jw
Lo que queda en cada sumatoria será
transformada Z:  Una vez se cuente con la
respuesta en frecuencia del
Y ( z )=b0 X ( z )−a 1 z−1 Y ( z )−a 2 z 2 Y ( z ) sistema, se hallará la magnitud
 Una vez se tenga la de la respuesta en frecuencia,
transformada Z de la ecuación para ello se aplicará la
de diferencia, cada estudiante identidad de Euler, que según
hallará la función de el caso se podría utilizar
transferencia del sistema H(Z). cualquiera de las siguientes
Esto también se realizará con ecuaciones:
el editor de ecuaciones de
Word. Recordar que la función
de transferencia es: e jw =co s ( w ) + jsin (w)

e− jw=co s ( w )− jsin( w)
Y ( z )=b0 X ( z )−a 1 z−1 Y ( z )−a 2 z 2 Y ( z )
Para hallar la función de
magnitud, recordar utilizar la
siguiente ecuación:
Y (Z )
H ( Z )= ⃓ a+ bj ⃓ =√ a2 +b 2
X (z)

y ( z ) + a1 y ( z ) z−1 +a 2 y ( z ) z−2=b 0 x ( z ) Donde a y b son los

coeficientes del número
y ( z ) ( 1+ a1 z−1 +a 2 z−2 )=b0 x ( z ) imaginario ( a+ bj )

b0 b0
H ( z) = H ( z) =
1+ a1 z−1 +a2 z−2 1+ a1 ( cos ( w ) + jsin ( w ) ) +a2 ( cos ( w ) + j sin ( w ) )
 b0 −a 1 sin ( w )−a2 sin(2 w)
H ( z) = φ=t g−1=
[ 1+ a1 cos ( w ) + jcos ( 2 w ) ]− j[a1 jsin ( w ) +a2 (2 w)] 1+ a1 cos ( w ) +a 2 cos (2 w)
Como de esta forma no es posible  Realizar simulación en Matlab
operar, usara notación en Fasores del (Simulink), para hallar los
denominador, teniendo la siguiente siguientes diagramas:
función de transferencia:
b 0
H ( z) =
𝐴𝑒𝑗𝜃 1+ a1 z +a2 z−2
−1

−a sin ( w ) −a2−sin(2 w) b 0=0.4

tg (θ )= 1
1+a1 cos ( w ) +a2 cos(2 w) a 1=0.8
a 2=0.5
2 2
√
A= [1+ a1 cos ( w ) + a2 cos (2 w ) ] + [ a1 sin ( w ) +a 2 sin ( 2 w ) ]

A=√ 1+ a1+ a2 +2 a1 (1+a2 ) cos ( w ) + a2 cos (2 w)

b 20
H (w)=
A2  Respuesta al impulso
del sistema
b0
H (w)= 2 2
1+ a + a +2 a1 (1+a2 )cos ( w ) + a2 cos (2 w)
1 2
b0
H (w)= 2 2
√1+a + a + 2a ( 1+a ) cos ( w ) + a cos (2 w )
1 2 1 2 2

 Se hallará la función que

represente la respuesta en
Fase del sistema, recordar
utilizar la siguiente ecuación:

b
Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a

Donde a y b son los

 Diagrama de polos y
coeficientes del número
ceros
imaginario (a+ bj)

Respuesta de frecuencia:
−a1 sin ( w ) −a2 sin(2 w)
tg (θ )=arctan ⁡
1+a 1 cos ( w ) +a2 cos (2 w)
 [3]
E. W. Weisstein y Weisstein, Eric W,
«Z-Transform», MathWorld.

 Diagrama de Bode

Referencias

[1]
Bendryx Bello Bracho, «Teoria de
control analisis de la respuesta en
frecuencia», 03:34:59 UTC.
[2]
«Transformada z». [En línea].
Disponible en:
http://www.ehu.eus/Procesadodesena
les/tema4/t82.htm. [Accedido: 28-oct-
2019].