UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA
E. P. INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES

Flavio Nireo Carrillo Gomero

fcarrillog@unmsm.edu.pe
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TELECOMUNICACIONES
CAPITULO VII
 CONTENIDO
❖ Introducción
❖ Definición
❖ Circunferencia Unidad
❖ Región de Convergencia
❖ Transformada Z Inversa
❖ Propiedades de la Transformada Z
Introducción
Transformada Z Introducción

Introducción

Se ha demostrado que con las series de Fourier y la Transformada de Fourier

para señales discretas, se pueden obtener representaciones espectrales de
una señal de tiempo continuo o discreto, periódica o no periódica expresada en
términos de un espectro de frecuencia en amplitud y fase.

DTFT
n Ω

La contraparte de la Transformada de Fourier para señales de tiempo discreto

es la Transformada Z.
Z
n z
Se puede recuperar la señal en tiempo discreto a partir de la Transformada Z
Inversa.

Útil para filtros digitales y sistemas en tiempo discreto en general.

Definición
Transformada Z Definición

Definición

La variable compleja z es una transformación no lineal de la variable Ω de

Fourier.

Propósito: que la función de transferencia del sistema discreto obtenida

de esta transformación sea racional.

Dada una secuencia real x[n] se define su transformada en z como una

función compleja:
Transformada Z Definición

Ejemplo (1):

a) La transformada en z de una secuencia impulso unitario será:

b) La transformada en z de una secuencia escalón unitario será:

c) Para una secuencia x[n]={ 6 4 3 2 -3}, la Transformada Z es

X(z)= 6z 2 + 4z 1 + 3z 0 + 2z -1 - 3z -2 . El valor z-1 es el operador de retraso unidad.
Transformada Z Definición

d) La transformada en z de una secuencia exponencial será:

por ser una serie geométrica, será convergente para |az -1 |, es decir
|z|>|a|, y la sumatoria será:

e) La transformada en z de una secuencia desplazada será:

Circunferencia Unidad
Transformada Z Circunferencia Unidad

Circunferencia Unidad
En forma general la variable compleja z expresada en forma polar:

Entonces X(z) se puede expresar de la forma siguiente:

Im(z)
r> +j
1
r=
1 r<
-1 1 1 Re(z)

Circunferencia
Unidad -j
Region de Convergencia
ROC
Transformada Z Región de Convergencia

Región de Convergencia (ROC)

Es la región en el que un conjunto de valores de z hace que la Transformada Z
sea convergente, para una secuencia dada.

Suponga que:

Donde:

- N1 y N2 son constantes positivas.

- ρ es una constante pequeña y positiva que satisface la condición c)

Entonces, la Transformada Z definida por X(z) existe y converge en

forma absoluta si y solo si:

ρ < |z| < R∞ con R∞ → ∞

Transformada Z Región de Convergencia

Demostración:
Sea: , entonces podemos escribir:

Notar que la magnitud de es , y luego sustituyendo las

condiciones a) a c), obtenemos:

Este término es la suma de un Este término es la suma

número finito de potencias de una serie geométrica y
negativas de r y como r es si r > ρ es decir, ρ/r < 1,
implícitamente finito, entonces entonces la suma es finita.
este término es finito.
Transformada Z Región de Convergencia

…..
Entonces:

Donde K0 es finito, por consiguiente X(z) converge absolutamente si r > ρ y

diverge si r ≤ ρ.
Hay una situación más que necesita ser tomada en cuenta antes de ser
considerada la demostración completa, es decir, el comportamiento de X(z)
cuando z → ∞.

Si x[n] ≠ 0 para uno más valores negativos de n, entonces:

Es decir, X(z) diverge si z =∞ y, por lo tanto, converge si y solo si:

ρ < |z| < ∞ o ρ < |z| < R∞ con R∞ → ∞

Transformada Z Región de Convergencia

……
La convergencia de la serie de potencias siguiente depende solamente de |z|,
por que |X(z)| < ∞

Toda X(z) lleva asociada una ROC, ya que podría ocurrir que dos secuencias
distintas produzcan una X(z) idéntica con diferentes ROC’s.

Como X(z) es una serie de potencias, podría no converger para todo z . Los
valores de z para los cuales X(z) converge definen la región de convergencia
(ROC).
Transformada Z Región de Convergencia

Ejemplo (2)
Sea la señal: x[n] = anu[n]

El cual es diferente de cero para n ≥ 0 ,denominándose de esta manera secuencia

limitada por la izquierda.

Luego la Transformada Z de x[n] es:

Para que X(z) sea convergente, debe cumplir:

Región de convergencia:
Im

En el interior de la región de convergencia,

la serie converge a: o xa 1 Re
Transformada Z Región de Convergencia

Propiedades de la ROC
Suponiendo que la transformada Z es una función racional y x[n] es de
amplitud finita, excepto en n = ∞ o n = - ∞.

PROPIEDAD 1: La región de convergencia (ROC) en el plano z consiste de un

anillo o un disco con centro en el origen 0 ≤ r R < |z| < r L ≤ ∞ .

PROPIEDAD 2: La Transformada de Fourier de x[n] converge si y solo si la

ROC de la transformada Z de x[n] contiene a la circunferencia unidad.

PROPIEDAD 3: La ROC no contiene ningún polo

PROPIEDAD 4: Si x[n] es una secuencia de duración finita, es decir, una

secuencia que es cero excepto en un intervalo finito origen - ∞ < N 1 ≤ n ≤ N 2 < ∞,
la ROC es el plano z completo, excepto para los valores z = 0 y/o z = ∞.

PROPIEDAD 5: Si x[n] es una secuencia limitada por la izquierda, es decir,

una secuencia que es cero para n < N 1 < ∞, la ROC se extiende hacia fuera
desde el polo finito más exterior de X(z) hasta el valor z = ∞ .
Transformada Z Región de Convergencia

PROPIEDAD 6: Si x[n] es una secuencia limitada por la derecha, es

decir, una secuencia que es cero para n > N 2 > - ∞, la ROC se extiende hacia
adentro desde el polo finito más interno de X(z) hasta el valor z = 0 .

PROPIEDAD 7: Una secuencia bilateral es una secuencia de duración

infinita, no limitada por la izquierda ni por la derecha. Si x[n] es una
secuencia bilateral, la ROC será un anillo en el plano z, limitado en el interior
y en el exterior por un polo y que, de acuerdo con la Propiedad 3, no
contendrá ningún polo.

PROPIEDAD 8: La ROC tiene simetría circular. Es decir, si z 0 ε ROC,

entonces el conjunto de los puntos complejos {z / |z|=|z 0|} esta también
en la ROC, y tal conjunto define un círculo.

PROPIEDAD 9: Un sistema BIBO (Entrada Limitada – Salida Limitada) es

estable si la ROC de su función de transferencia incluye al circulo
unitario. es un disco en el plano complejo centrado en el origen.
Transformada Z Región de Convergencia

PROPIEDAD 10: La ROC para una secuencia causal es una región

circular simétrica extendida en el plano complejo hacia el infinito.

Im Para estudiar la causalidad, partimos de

la siguiente función de X(z):

z0 Re

Para una secuencia causal M = ∞, mientras

que N es finita (igual a cero para una
secuencia causal estrictamente).
En este caso Xa (z) es un polinomio de grado finito y no plantea problemas de
convergencias. En cuanto a Xc(z), asume que Xc(z 0) existe, es finito y toma
algún valor z 1 tal que |z 1|>|z 0|; tenemos que para todo n:

tal que Xc(z) sea absolutamente

convergente en z 1 también.
Transformada Z Región de Convergencia

PROPIEDAD 11: La ROC para una secuencia anticausal es un disco en

el plano complejo centrado en el origen.

Im Para estudiar la anticausalidad, nuevamente

utilizaremos la función de X(z):

z0 Re

Para una secuencia anticausal N = ∞,

mientras que M es finita.

En este caso Xc(z) no plantea problemas de convergencias. En cuanto a Xa (z),

asume que Xa (z 0) existe, es finito y toma algún valor z 1 tal que |z 1|<|z 0|;
tenemos que para todo n:

tal que Xc(z) sea absolutamente

convergente en z 1 también.
Transformada Z Región de Convergencia

Ejemplo (3):
Un criterio intuitivo y básico para reducir
el ruido de los datos es reemplazar cada
punto de la secuencia x[n] por medio de
un promedio local, el cual puede ser
obtenido mediante el promediado de la
muestra n y su predecesor N-1. Luego
cada punto de la secuencia sin ruido
puede ser calculado por:

Y su respuesta impulsional:
Transformada Z Región de Convergencia

……

Transformada Z de la respuesta impulsional:

Para N=8

Hay 7 polos en el origen y uno en z p = 1 .

Hay 8 ceros ubicados alrededor de la circunferencia unidad en:

El polo z p = 1 se anula con un cero en la misma posicion del polo (k=0).

Im

π/4

x 1 Re
x

Polos de orden 7
Transformada Z Región de Convergencia

X(z) Como Función Racional en la Región de Convergencia

La transformada Z es útil cuando se puede sumar y expresar mediante una

fórmula matemática simple.

Entre las transformadas más útiles, se tiene a aquellas expresadas como

una función racional en la región de convergencia de la forma:

Donde P(z) y Q(z) son polinomios en z

Los valores para los que X(z)=0 se denominan ceros de X(z) .

Los valores para los que X(z)= ∞ se denominan polos de X(z) .

Transformada Z Región de Convergencia

Ejemplo(4)
Sea la señal: x[n] = -a nu[-n-1]

El cual es diferente de cero para n ≤ -1 ,denominándose de esta manera secuencia

limitada por la derecha.

Luego la transformada z de x[n] es:

Para que X(z) sea convergente, se debe

cumplir:
Región de convergencia:
Im

En el interior de la región de convergencia,

a 1
o x Re
la serie converge a:
Transformada Z Región de Convergencia

…..

❖ De los ejemplos 2 y 4 se observa que la Transformada Z es idéntica para

las dos secuencias.

❖ Sin embargo la ROC es diferente.

❖ Para la secuencia causal, la ROC es |z|>|a| , mientras que para la

anticausal |z|<|a|.

❖ La ROC dependerá de si la señal es:

• causal (definida en el eje positivo),
• anticausal (eje negativo) o
• no causal (dos ejes).
Transformada Z Región de Convergencia

Ejemplo (5)

Sea la señal conformada por la suma de dos señales:

Luego la transformada z es:

Transformada Z Región de Convergencia

Para que X(z) sea convergente, las dos sumas deben converger. Por lo tanto
debe cumplir:

y simultáneamente

o y
Im

La ROC es la región donde se

solapan |z|>1/2
x 0
x 1 Re
1/3 1/12 1/2
Transformada Z Región de Convergencia

Ejemplo (6)

Sea la señal conformada por una secuencia finita:

Luego, la transformada z es:

Transformada Z Región de Convergencia

La ROC está determinada por los valores de z que cumplen:

Im

• |az -1 | es finito. π/8

• |a| < ∞ y z ≠ 0
x 1 Re
x
• Polos en el origen
a
• Ceros en:
Polo de orden 15

Diagrama de polos y ceros para N=16 y 0 < a < 1

Propiedades de la
Transformada Z
Transformada Z Propiedades de la Transformada Z

Propiedades

Donde Rx es el conjunto de valores de z tal que rR < |z| < rL

• LINEALIDAD

• DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

• MULTIPLICACION POR UNA SECUENCIA EXPONENCIAL

Transformada Z Propiedades de la Transformada Z

……
• DIFERENCIACION DE X(z)

• REFLEXION TEMPORAL

• CONVOLUCION DE SECUENCIAS
Transformada Z Propiedades de la Transformada Z

Algunas Transformadas Z Comunes

Transformada Z Propiedades de la Transformada Z
Transformada Z Inversa
Transformada Z Transformada Z Inversa

Transformada Z Inversa

Si X(z) es racional, utilizando el teorema del residuo y una región de

convergencia asociada se puede obtener x[n].

C : es una curva cerrada que envuelve al origen.

Para Sistemas Discretos, Lineales e Invariantes en el Tiempo se presenta
tres métodos:

• Método por inspección

• Descomposición en fracciones parciales.
• Desarrollo en serie de potencias.
Transformada Z Transformada Z Inversa

Método por Inspección

Consiste en reconocer por simple “ inspección “ determinado par de
transformadas.

Ejemplo:

Se conoce que:

Obtener x[n] de la siguiente transformada:

Luego por “inspección” se tiene:

Transformada Z Transformada Z Inversa

Método por Descomposición en Fracciones Parciales

Consiste en expresar X(z) en suma de términos simples, donde cada una

aparece en la tabla.

Sea:

equivalente a

Explicitamente habrá:
• M ceros y N polos diferentes de cero
• M - N polos en z=0 si M > N, o
• N - M ceros en z=0 si N > M
Transformada Z Transformada Z Inversa

X(z) puede ser expresado también de la forma:

Donde: c son los ceros diferentes del cero de X(z)

dkk son los polos diferentes del cero de
X(z)

Por ejemplo, si M < N y los polos son todos de primer orden, entonces
X(z) se puede expresar como:
Transformada Z Transformada Z Inversa

Ejemplo (7)
Consideremos una secuencia x[n] cuya transformada Z es:

Observando la región de convergencia y la Propiedad 5, x[n] es una

secuencia limitada por la izquierda.

Como los dos polos son de primer orden, X(z) se puede expresar como :
Im

1/3
o x x Re
1/2 1
Transformada Z Transformada Z Inversa

Aplicando las reglas del Método de Descomposición en Fracciones Parciales:

Por consiguiente:

Utilizando Tablas y la Propiedad de Linealidad de la Transformada Z:

Transformada Z Transformada Z Inversa

Método en Serie de Potencias

La sumatoria de la transformada Z es una. serie de Laurent

Por lo tanto X(z) se puede expresar como una serie de potencias de
la forma:

Luego se puede determinar el valor de la secuencia obteniendo el

coeficiente de la potencia apropiada de z-1
Transformada Z Transformada Z Inversa

Ejemplo (8)

Determinar x[n] a partir de la función X(z) siguiente:

Como la ROC es el exterior de la circunferencia, la secuencia está limitada

por la izquierda.
X(z) tiende a una constante finita cuando z tiende a infinito, la secuencia es
causal. Dividiendo tenemos:

Por consiguiente:
Problemas
Bibliografia
Respuesta en Frecuencia

BIBLIOGRAFIA
[1] A. V. Oppenheim, y R.W.Schafer, Capítulo 3: la Transformada Z,
TRATAMIENTO DE SEÑALES EN TIEMPO DISCRETO, 2.ª Edición,
Editorial Prentice Hall, pp. 95- 140, 2000.

[2] J. G. Proakis, y D. G. Manolakis, Capítulo 3: La transformada Z y

sus aplicaciones al analisis de sistemas LTI, TRATAMIENTO DIGITAL
DE SEÑALES, 3.ª Edición, Editorial Prentice Hall, pp.153-233, 2000.
Respuesta en Frecuencia

Fin del Capítulo VII