FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ESPECIALIZACION EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA UNAB

TEORIA DE CONTROL

Septiembre 5 de 2011 TRABAJO 2 (50%)

Deben resolver los siguientes problemas con el siguiente porcentaje:
PUNTOS %

Ejercicio 1: Para la siguiente funcin de transferencia:

G( s)

10 ( s 1)( s 5)

Donde: T= Tiempo de muestreo que se asume de 2 segundos. = factor de amortiguamiento de los polos dominantes en lazo cerrado, de 0.5. Que existan por lo menos 8 muestras por ciclo de la oscilacin sinusoidal amortiguada. Se pide: A) Disee un compensador en adelanto por el mtodo de emulacin. B) Disee un compensador en adelanto por el mtodo de diseo directo en el plano Z. C) Implemente un controlador PI D) Compare resultados y concluya.
10%

Ejercicio 2: Para la siguiente funcin de transferencia disee un controlador PID por el

mtodo Astrom-Hagglund A-H. Sintonice hasta lograr la mejor respuesta. La mejor de todas las respuestas presentadas tendr la mayor nota.

e 5 s G( s) s 0.4
Convierta este controlador a digital y compare respuestas.

15%

Fecha de entrega: Septiembre 12 de 2011 al email: lamunoz5@gmail.com.

Ing. MSc. LUIS ALFONSO MUOZ HERNNDEZ Profesor