<Fundación universitaria Autónoma de Colombia (Practica III)>

Practica III: simulación de dos cilindro con la herramienta

grafcet por medio de cade simu.
Bello A., Moya S.
II. OBJETIVOS

Resumen— Este informe, tiene como propósito A. Objetivo General

realizar las simulaciones propuestas en clase, para  Realizar las simulaciones propuestas en
analizar y comprender el funcionamiento al clase, para analizar los resultados
automatizar en el programa CADE simu a través obtenidos en el software de CADE simu
de sus herramientas GRAFCET realizando la y la validación de los procesos
simulación de un proceso con un actuador y automatizados
agregándole temporizadores a la salida Índice de
términos—Informe, simulación, actuador, B. Objetivos específicos
Cadesimu , grafcet, Cadesimu .
 Deducir las diferentes herramientas para
Abstract— this report is intended to carry out the la automatización
simulations proposed in class, to analyze and  Diseñar el funcionamiento de dos
understand the operation when automating in the CADE cilindros y complementarlo con
simu program through its GRAFCET tools, simulating a temporizadores
process with an actuator and adding timers to the
departures
 Analizar cada una de las etapas
automatizadas
I. INTRODUCCIÓN
III. MARCO REFERENCIAL
CADE simu es un software, el cual, nos puede
ayudar desde a realizar simulaciones de tipo
industrial ya que nos ofrece variedad de
herramientas para desarrollar nuestro proceso de CADE SIMU: CADE Simu es un programa
simulación ya se para un sistema de inversión de bastante sencillo para elaborar esquemas de
giro para un motor trifásico y los arranques mando y potencia de B.T.
estrella triangulo y validar su funcionamiento
también podemos explorar y realizar las CADE_SIMU: es un programa de CAD
simulaciones en la herramienta grafcet y logra una electrotécnico que permite insertar los distintos
automatización de tipo industrial mostrándonos símbolos organizados en librerías y trazar un
cada etapa del proceso y también podemos incluir esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para
a las etapas temporizadores y así controlar el posteriormente realizar la simulación.
inicio o finalización del proceso El programa en modo simulación visualiza el
estado de cada componente eléctrico cuando está
activado al igual que resalta los conductores
eléctricos sometidos al paso de una corriente
________________________________________ eléctrica.
8 de septiembre de 2020, Informe de laboratorio 3, de Por medio del interface CAD el usuario dibuja el
simuladores de automatización. Automatización Industrial, esquema de forma fácil y rápida. Una vez
Universidad Autónoma de Colombia
A.R. Bello Quitian, cursa Ingeniería Electromecánica, en la realizado el esquema por medio de la simulación
Universidad autónoma de Colombia, Bogotá, Colombia, se puede verificar el correcto funcionamiento.
bello.andres@fuac.edu.co.
S.D. Moya Hilarión, cursa Ingeniería Electromecánica, en
la Universidad autónoma de Colombia, Bogotá, Colombia, Relación Fase-Secuencia:
moya.sergio@fuac.edu.co.

A partir del diagrama espacio-fase se hace una

relación ordenada escrita de los movimientos a la
que se designa relación fase-secuencia (secuencia
de movimiento simplificada). Los movimientos no
se pueden cambiar de posición según la secuencia
definida. Si se quiere un avance del cilindro A, un
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avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de
ambos, la secuencia quedaría de la siguiente
forma: A+ B+ (B- A-).
 Cilindros: si su vástago sale se identifica
con el signo más (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vástago entra se
identifica con el signo (-), por ejemplo
1A-.
 Motores: La identificación de los
motores se realiza según su giro, de
forma que si su eje gira en sentido
horario se identifica con el signo más (+),
por ejemplo 2A+, y si su eje gira en
sentido antihorario se identifica con el
signo menos (-), por ejemplo 2A-.
IV. RESULTADOS
Figura 1: Primera simulación propuesta
Esta simulación fue propuesta en clase, para
despejar dudas de cualquier tipo sobre uso de
grafcet en el programa cadesimu.
Figura 2: Simulación de secuencia en cilindros.
Esta simulación fue propuesta para trabajo en
casa, la cual se basa en una secuencia propuesta
por el profesor, de tipo A+ B+B-A-. Se debe
cumplir dicha secuencia para que la simulación
sea propuesta
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
El diagrama de control, Grafcet, no ayuda a
simplificar la automatización, ya que, las etapas
en las cuales podemos programar ayudan a
disminuir costos de cables o contactores.
Para el caso de la Figura 2, secuencia de los
cilindros, por medio de grafcet, eliminamos los
grupos, por el método de cascada. Es de gran
ayuda ya que, para el método de cascada
necesitamos válvulas de memoria, crear los 2
grupos, y el cableado que ese necesita.
VI. CONCLUSIONES
Cadesimu, nos otorga la facilidad de poder unir
métodos de automatización, pero de una manera
más cómoda, ya que, usualmente para programar
un cilindro era un método un poco ineficaz, en
comparación, a la programación de grafcet, es
mucho más eficaz y corto.
Cada etapa es un momento de decisión en grafcet,
ya que, cada vez que se cumple a cabalidad de una
de ellas permite el siguiente paso con decisión ya
propuesta por el que automatiza dicho proceso.
Grafcet nos permite facilitar etapas, las cuales,
necesitamos un mayor número de elementos, caso
de la secuencia de cilindros. Generalmente se
usaba el método de cascada, pero este
dependiendo el numero de grupos, generalmente
aumentaba en número de válvulas con memoria, y
en consecuencia una mayor probabilidad de errar
en dicha automatizada.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] (2020, Ago) Sitio Web.
http://www.iesmarenostrum.com/departamentos/automatizacio
n/grafcet.pdf
[2] Fritz, Caroline. 2014. Ehowenespañol. Disponible en:
http://www.cadesimututoriall.com/definicion-de-
automatización-sobre_55810/. Recuperado: 5 de septiembre de
2020.