UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CONTROL INDUSTRIAL Y PLC

SÉPTIMO “A”

TAREA N° 1

TEMA

Diseño de Grafcet de procesos Industriales

INTEGRANTES

 Chulde Paul
 Ibarra Edison
 Peñaloza Alexis
 Villalva José

FECHA DE ENVÍO

28 de Mayo del 2018

FECHA DE ENTREGA

01 de junio del 2018

DOCENTE

Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

MARZO 2018 – SEPTIEMBRE 2018

AMBATO

2018
 TAREA No. 1

I. TEMA

II. OBJETIVOS

a. Objetivo General

Investigar, desarrollar y diseñar los respectivos diagramas Grafcet para los

diferentes procesos industriales descritos en el siguiente apartado.

b. Objetivos Específicos

Investigar el correcto desarrollo del diseño de los diagramas Grafcet, para la

representación de los procesos industriales.

Obtener información verídica y confiable que nos permita desarrollar de manera más

eficiente los diagramas Grafcet.

Realizar una correcta representación de los procesos industriales, basándonos en

las tablas de las variables presentes en cada proceso.

III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

Los primeros métodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos,

llevados a términos por expertos y desarrollados basándose en la experiencia.

En la actualidad se utilizan métodos más sistemáticos con lo que no es necesario ser un

experto en automatismos para llevarlos a término.

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo

en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países,

entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN. [1]
 REGLAS DEL GRAFCET.

Un GRAFCET está compuesto de:

ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de

inicio se marcan con un doble cuadrado.

ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo

conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.

TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa

anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo un
pulsador, un detector, un temporizador, etc. [1]

El objeto del presente documento es la presentación de la metodología Grafcet como

solución al desarrollo de programas de control para procesos secuenciales

Las distintas formas de descripción de un proceso podrían ser clasificadas en los

distintos grupos:

Una descripción literal únicamente resulta larga, incomoda, a veces imprecisa

y, a menudo incompleta.

Una descripción lógica (logigrama) está casi exclusivamente enfocado a una

tecnología determinada, y no es apropiada a la realización mediante
programa.

Una representación por organigrama, más general, se adapta bien a las

realizaciones mediante programa, pero resulta pobre en el caso de los
secuenciales y no muestra los funcionamientos simultáneos, caso de que los
haya. [2]

Por qué utilizar un GRAFCET

Ilustración 1 Automatismos Secuenciales

 ESTRUCTURAS BASICAS DE UN GRAFCET

Ilustración 2 Estructuras Básicas de un GRAFCET

Los tres niveles del GRAFCET

El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo. Estos tres
niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para describir un automatismo.

GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional

En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que
permita comprender rápidamente su función. Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que
queremos que haga la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar, a las
personas con poder de decisión en la empresa, la necesidad de esta máquina.

Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas; es decir no se especifica
cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático, motor y cadena, cinta transportadora, etc.), ni cómo
detectamos su posición (fin de carrera, detector capacitivo, detector fotoeléctrico, etc.), ni tan solo el tipo
de automatismo utilizado (autómata programable, neumática, ordenador industrial, etc.). [3]

Ilustración 3 Grafcet de Nivel 1

GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica

En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. Quedan
perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función. El GRAFCET describe las
tareas que han de realizar los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la máquina y
nos falta el automatismo que la controla. [3]

Ilustración 4 Grafcet de Nivel 2

GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará
este automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un autómata programable, definirá la
evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas. [3]

Ilustración 5 Grafcet de Nivel 3

IV. DIAGRAMAS Y ESQUEMA

a) ARRANQUE Y CAMBIO DE GIRO TEMPORIZADO MOTOR TRIFASICO

b) PROCESO A ELECCION DEL GRUPO

En el proceso siguiente se muestra la secuencia de un semáforo automático el cual, cuenta

con un encendido general y un apagado general, además de contar con temporizadores los

cuales ayudaran en el proceso de transición de las luces del semáforo. Cuenta además con

indicadores luminosos los cuales encienden dependiendo del tiempo de retardo colocado

en cada uno de los temporizadores, dando como resultado un semáforo automático.

Simulación en Cade-Simu

a) Diagrama de Control

Ilustración 6 SEMAFORO AUTOMATICO

b) Tabla de variables

IN Proceso Out

Contactor C1
Pon H1
Temporizador 1

Temporizador 1
Pon H2
Temporizador 2

Temporizador 1

Pon Temporizador 2 H3

Temporizador 3

Temporizador 1

Temporizador 2

Poff Temporizador 3 --------

Contactor C1
 c) Grafcet

V. CONCLUSIONES

El Grafcet de nivel 3 definirá la secuencia de actuaciones que realizará este

automatismo, por lo cual nos será de mucha ayuda para verificación del correcto
funcionamiento de los procesos.

El Grafcet describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a

realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Unos de los consejos a tomar en cuenta es que cuando es necesario determinar la

situación del Grafcet en un momento determinado, es muy cómodo identificar todas
las etapas activas en ese momento, mediante un punto en la parte inferior de los
símbolos de las etapas activas.

VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] J. M. GEA, «automatas.org,» [En línea]. Available: https://www.automatas.org/redes/grafcet.htm.

[Último acceso: 31 05 2018].

[2] Anonimo, «isa,» [En línea]. Available: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf.

[Último acceso: 05 31 2018].

[3] Anonimo. [En línea]. Available: https://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/intro/niveles.html. [Último

acceso: 05 31 2018].
VII. ANEXOS

EJERCICIO 1.-
EJERCICIO 1.-