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Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Moya, Ortiz, Ruiz.

Sensores de corriente

Ortiz L., Ruiz J., Moya S.

LABORATORIO NO. 6 SENSORES DE


CORRIENTE.

Resumen Este informe contiene el desarrollo de la prctica


nmero 6, en la cual desarrollaremos e implementaremos un
circuito que consta de un sensor de corriente, el cual
caracterizaremos en estado dinmico con el fin de comparar la
precisin y exactitud del sensor con respecto al multmetro
que se basa en el efecto hall. En relacin a lo anterior en este
documento encontraremos un marco terico sobre el efecto
hall, debido a que gracias a este trabaja el sensor con el cual
haremos mediciones con el fin de comparar los datos
obtenidos con los del multmetro.
Luego de graficar y comparar los datos obtenidos de las
mediciones hallaremos la sensibilidad del sensor y su
exactitud, para poder hacer los respectivos anlisis de
resultados.
ndice de TrminosCorriente, efecto hall, Sensor,
sensibilidad.
Abstract This report contains the development of the
practice number 6, which will develop and implement a
circuit consisting of a current sensor, which characterize the
dynamic state in order to compare the precision and
accuracy of the sensor relative to the meter that based on the
hall effect. In relation to the above we will find herein a
theoretical framework on the Hall effect, because thanks to
this sensor works with which we measurements in order to
compare the data obtained with the multimeter.
After graphing and comparing the data obtained from the
measurements we find the sensor sensitivity and accuracy, to
make the respective analysis results.

La corriente es una magnitud elctrica de gran importancia, la


cual requiere ser medida, ya que de esta depende la estabilidad
de un sistema. Debido a esto se han creado sensores,
multmetros, los cuales nos permiten saber el valor exacto de
la corriente en cualquier instante de tiempo.
En este informe hablaremos del sensor ACS712, el cual
funciona gracias al efecto Hall. El circuito integrado ACS712
permite la medicin de la corriente directa o alterna fluyendo
en un conductor. La corriente que desea medirse, genera un
campo magntico que el sensor convierte en un voltaje
proporcional en su salida, utilizando el efecto Hall. Este
voltaje a su vez es ledo por un sistema microcontrolador a
travs de un convertidor A/D para obtener su valor RMS
gracias al programa arduino el cual nos permite visualizar
valores en pantalla. Sin embargo es necesario conocer la teora
que existe detrs del sensor, ya que, gracias a esta podemos
saber que datos estamos comparando.
Dicho esto encontraremos a continuacin la curva de respuesta
de nuestros sensores utilizados, para analizarlos y luego
observar su comportamiento. Para de esta manera determinar
las ventajas y desventajas del sensor.
II: OBJETIVOS
A. Objetivo General
Adquirir, procesar y analizar datos obtenidos de un
sensor de corriente basado en efecto hall.
B. Objetivos especficos
Analizar los datos obtenidos y hallar la sensibilidad
del sensor.
Relacionar e interpretar las magnitudes fsicas
obtenidas en el laboratorio.

I.

INTRODUCCIN

21 de mayo de 2015, Sensores de corriente, Asignatura: Instrumentacin y


medidas, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.L. Ortiz Rodrguez,
cursa Ingeniera Elctrica, en la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas, Bogot, Colombia, lortizr@correo.udistrital.edu.co.
J.C. Ruiz, cursa Ingeniera Elctrica, en la Universidad Distrital Francisco
Jos de Caldas, Bogot, Colombia, jcruiz@correo.udistrital.edu.co.
S.D. Moya Hilarin, cursa Ingeniera Elctrica, en la Universidad Distrital
Francisco
Jos
de
Caldas,
Bogot,
Colombia,
sdmoyah@correo.udistrital.edu.co

Conocer la razn por la cual el sensor al sensar una


corriente la traduce en voltaje.
Verificar el funcionamiento de los sensores de efecto
Hall con salida lineal y con salida digital.
Tomar datos y realizar la curva caracterstica del
sensor usado en la prctica.
II. MARCO REFERENCIAL
2.1. Efecto Hall

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Moya, Ortiz, Ruiz. Sensores de corriente

El efecto Hall, descubierto por Edwin C. Hall en 1879,


consiste en la produccin de una cada de voltaje a travs de
un conductor o semiconductor con corriente, bajo la influencia
de un campo magntico externo. Para esto es necesario que la
direccin del campo magntico sea perpendicular a la
direccin de flujo de la corriente

Figura1: Diagrama de bloques del funcionamiento del sensor.

El campo magntico transversal ejerce una fuerza desviadora


(Fuerza de Lorentz) sobre el conductor o semiconductor. Esta
fuerza causa la desviacin de los portadores de carga que se
mueven a travs del material. Como resultado, aparece una
diferencia de potencial Vab (denominada voltaje de Hall) entre
los extremos del conductor. Este voltaje es proporcional a la
intensidad del campo magntico aplicado y su polaridad
depende del signo de los portadores de carga.
En la figura 2 se muestra un dispositivo experimental
destinado a medir el voltaje Hall. Sobre una corriente elctrica
acta un imn que produce un campo magntico (B). La fuerza
magntica (Fm) desva a las cargas mviles hacia uno de los
lados del cable, lo que implica que dicho lado queda con carga
de ese signo y el opuesto queda con carga del signo contrario.
En consecuencia, entre ambos se establece un campo elctrico
y su correspondiente diferencia de potencial o voltaje Hall.
La obtencin experimental del voltaje Hall, permite deducir la
velocidad de los portadores de carga y su concentracin,
puesto que, desde que se alcanza la situacin estacionaria, la
fuerza elctrica ejercida sobre cada carga (Fe = qE) se
equilibra con la fuerza magntica [Fm = q(v x B)]. De ello se
deduce (consultar documento vinculado) que el voltaje Hall es
directamente proporcional a la corriente elctrica y al campo
magntico y es inversamente proporcional al nmero de
portadores por unidad de volumen. Por lo tanto, con un sensor
de efecto Hall, se puede determinar la fuerza que ejerce un
campo magntico si se conoce la corriente a la que se aplica
dicho campo, y viceversa.

Figura 2

DATASHEET

ACS714

Caractersticas Y Beneficios
Bajo ruido de parte de la seal.
5s de retardo en la respuesta de la seal
80 kHz de ancho de seal
1.2m de resistencia interna
5 V de operacin
Voltaje de salida proporcional para corrientes AC y
DC
Histresis magntica cercana a cero
MODELO

Figura 3

DESCRIPCIN
El allegro ACS714 brinda soluciones econmicas y precisas
para corrientes AC y DC analizando sistemas dinmicos. Este
dispositivo est hecho para su fcil adaptacin y uso en los
circuitos. Usos tpicos como control de motores, manejo de
seales y adaptacin, proteccin de sobre corriente para
proteccin
del
dispositivo.
Este dispositivo electrnico consiste en un sensor preciso y de
bajo Offset con una superficie conductora en cada pin.
Aplicando una corriente sobre este conductor se genera un
campo magntico que es censado por nuestro HALL IC y lo
convierte en un voltaje proporcional.

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analgicos y posteriormente se han introducido los digitales


cuya funcin es la misma (con alguna variante aadida).
APLICACIN TIPICA
2.2.1 Ampermetro
Para que el polmetro trabaje como ampermetro (Esquema 2)
es preciso conectar una resistencia
en paralelo con el

Figura 4 Conexin tpica del sensor

instrumento de medida (vnculo). El valor de

depende del

DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONAL


valor en amperios que se quiera alcanzar cuando la aguja
alcance el fondo de escala. En el polmetro aparecern tantas
resistencias
conmutables como valores diferentes de

fondos de escala se quieran tener. Por ejemplo, si se desean


escalas de 10 miliamperios, 100 miliamperios y 1 amperio y
de acuerdo con las caractersticas internas el instrumento de
medida (vnculo), aparecern tres resistencias

Figura 5 Diagrama funcional del sensor.

DIAGRAMA DE PINES

conmutables.
Si se desean medir corrientes elevadas con el polmetro como
ampermetro, se suelen incorporar unas bornas de acceso
independientes. Los circuitos internos estarn construidos con
cable y componentes adecuados para soportar la corriente
correspondiente.
Para hallar

Figura 6 Datasheet del sensor.

sabemos que se cumple:

Donde I es la intensidad mxima que deseamos medir (fondo


de escala), ( )es la intensidad que circula por el

2.2 Multmetro
Un multmetro, tambin denominado polmetro, o tester, es un
instrumento elctrico porttil para medir directamente
magnitudes elctricas activas como corrientes y potenciales
(tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras.
Las medidas pueden realizarse para corriente continua o
alterna y en varios mrgenes de medida cada una. Los hay

galvanmetro e

la corriente que pasa por la resistencia

shunt

A partir de la relacin:

).

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Que se deduce de la Ley de Ohm llegamos al valor que debe


tener la resistencia shunt (
):

De esta ecuacin se obtiene el valor de

el galvanmetro pasen

que hace que por

Revisar la hoja de especificaciones del sensor a utilizar,


comprender su conexin y campo de aplicacin.
Identificar la curva de respuesta esttica, rango de trabajo,
sensibilidad y precisin.
Disee e implemente un circuito para alimentar una carga
previamente seleccionada. Incorpore en este circuito el sensor
de corriente y tome lecturas de por lo menos 10 datos con
intervalos escogidos por el grupo, segn ciclo de trabajo de la
carga seleccionada, los cuales debern ser graficados (V/I) y
contrastados con datos obtenidos mediante lecturas
simultneas realizadas con un multmetro.
Analice y concluya las diferencias obtenidas en el numeral 5
en el desarrollo de la prctica.
V. DATOS OBTENIDOS

mA cuando en el circuito exterior

Tabla 1
circulan I mA.

Voltaje de
entrada

III. MATERIALES
Fuente AC (Variac)
Sensor de corriente (ACS714ELCTR-05B-T ALLEGRO
MICROSYSTEMS).
Nota: El sensor referido es una recomendacin dada teniendo
en cuenta precio y rango de medicin, es hasta de 5 A segn la
hoja de especificaciones. Este rango es el mximo a aplicar
dentro del laboratorio; por facilidad se informa en las
referencias el lugar donde se puede comprar el elemento.
Carga, se recomienda uso de una carga que pueda demandar
una corriente mnima de 1 Amperio (por ejemplo motores
asociados a licuadoras, secadores de alta gama, etc )
Elementos necesarios para el uso del sensor (condensadores)
y para el acondicionamiento de la seal entregada si se
requiere (amplificadores)
IV. PROCEDIMIENTO
Explique en que consiste el efecto Hall.
Qu ventajas o desventajas tienen los sensores de corriente
basado en efecto Hall con el uso de bobinas para la misma
aplicacin?

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80

Corriente
Corriente
de
de
multmetr
sensor
o
0,072
0,078
0,153
0,16
0,223
0,24
0,29
0,3
0,36
0,4
0,432
0,452
0,52
0,55
0,572
0,61
0,6432
0,66
0,715
0,73
0,786
0,79
0,857
0,87
0,93
0,96
1,02
1,08
1,072
1,1
1,15
1,17

Tabla1: En la tabla 1 se especifican los datos obtenidos en el


laboratorio, en el cual tenemos las mediciones obtenidas con el
sensor y el multmetro teniendo como referencia la entrada de
voltaje y una resistencia de 70

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corregir estos errores hay que colocar filtros en el


sensor.
La frecuencia de operacin del microcontrolador
(16MHz) permite el muestreo de toda de la seal de
baja frecuencia de 60 Hz, resulta innecesarios
circuitos adicionales de deteccin de pico de voltaje o
rectificadores en hardware, aunque estos pueden
reducir el ruido elctrico del dispositivo.
Los Elementos que componen el sensor pueden
influir en el porcentaje de error en la medicin.

Figura 7. Curva caracterstica del multmetro

Debido a que el sensor trabaja de una manera


aproximada a una funcin lineal, la pendiente de la
curva de respuesta es la sensibilidad del sensor (ver
figura 8).
La precisin del sensor depende de la cantidad de
datos que toma el arduino por ciclos, sin embargo al
crear el cdigo se busca un promedio de los datos por
ciclo. Esto con el fin de obtener una mayor precisin.
Se encontr que el multmetro es ms exacto debido a
que sus mediciones son ms cercanas al valor
esperado.
VII. CONCLUSIONES

Figura 8. Curva caracterstica del sensor

No es aconsejable trabajar el sensor en ambientes


contaminados por campos magnticos, porque afectan
el valor a medir.
Los sensores de efecto Hall nos permiten encontrar
una relacin entre la corriente y el voltaje
indirectamente.

VI. ANLISIS DE DATOS


Explique el efecto Hall
Cuando circula una corriente por un campo
magntico los electrones portadores de energa
cambian su polaridad, la cual crea una diferencia de
potencial.
Qu ventajas o desventajas tienen los sensores de
corriente basado en efecto Hall con el uso de
bobinas para la misma aplicacin?
Debemos tener en cuenta que el sensor es afectado
por la presencia cercana de campos magnticos
intensos, se debe cuidar de no operar el sensor en
lugares con contaminacin magntica como cerca de
principalmente bobinas y condensadores. Para

El sensor es un elemento pasivo, debido a que


necesita una alimentacin externa para su
funcionamiento.
Se logr disear un sistema para la adquisicin de
datos del sensor, la cual permite visualizar los
parmetros elctricos asociados a l.
El sensor aprovecha las leyes de los campos
magnticos y su dependencia con la corriente
elctrica.
Podemos relacionar el ampermetro con el sensor, ya
que, funcionan gracias a los campos magnticos (Ley
de Lenz)
VIII.

REFERENCIAS

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Moya, Ortiz, Ruiz. Sensores de corriente
[1] CREUS SOL, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6 Ed.
Alfaomega, 1998.
[2] (2015, Abr) Sitio Web:
http://www.elsiglodetorreon.com.mx/

[6] (2015, Abr) Sitio Web:


http://www.natureduca.com/fis_elec_cvr08.php
http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php
Autores

[3] (2015, Abr) Sitio Web:


http://www.sapiensman.com/medicion_de_temperatura/ter
mocuplas.htm 05/03/2014

Sergio D. Moya H.

[4] (2015, Abr) Sitio Web:


http://www.iesmarenostrum.com/departamentos/tecnologi
a/poten%20sensor.pdf

Leonardo Ortiz R.

[5] (2015, Abr) Sitio Web:


http://solucionesdobin.com/index2.php?
option=com_content&do_pdf=1&id=40

Juan C. Ruiz.